SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 178.19 of 310.00 AH used of 24V (42.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.4 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 384.38 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 131 done -0.78 - - 191 - - - 1958 - -87.6 -103.95 - 2526 - - - - - - - - 14.85 12.71 14.83
136 3.1 -4.6 18 153 done -0.78 13.23 0.392 2172 149.7 - - 1958 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.06 14.57 14.47
186 15.4 -14.0 27 192 roll -0.78 - - 2172 - 2.65 0.071 3395 542.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.87
240 22.4 -13.0 37 248 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.056 1999 -558.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.49
281 27.5 -12.7 44 287 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
319 32.2 -12.5 51 325 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
358 37.3 -12.7 58 364 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.083 589 -546.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.90
391 41.9 -13.3 64 398 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.050 1999 575.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.71
430 46.9 -12.7 71 436 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
469 51.2 -12.4 78 475 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
508 56.6 -13.0 85 514 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
547 61.5 -12.5 92 553 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
585 66.3 -12.6 99 591 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
624 71.1 -13.2 106 630 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
663 76.2 -12.0 113 670 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.073 3398 559.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.93 14.48 14.93
708 82.0 -12.0 121 716 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1995 -572.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
748 86.9 -12.5 128 754 done -0.78 - - 2178 - - - 1995 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
787 92.1 -12.8 135 792 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
826 97.1 -12.5 142 831 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
864 102.2 -13.5 148 869 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.071 3398 554.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
911 107.3 -12.0 152 918 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.055 1989 -570.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
977 115.9 -12.4 159 978 done -0.78 - - 2172 - - - 1989 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1038 123.3 -12.3 165 1039 done -0.78 - - 2172 - - - 1989 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1097 130.6 -12.1 171 1102 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.071 3400 553.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
1144 135.6 -11.4 175 1151 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.055 1989 -575.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.75
1210 143.6 -11.5 182 1212 done -0.78 - - 2172 - - - 1988 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1271 150.6 -11.7 188 1272 done -0.78 - - 2172 - - - 1988 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1330 157.5 -11.5 194 1332 done -0.78 - - 2172 - - - 1988 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1391 164.3 -11.1 200 1396 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.073 3400 547.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.93
1444 170.2 -11.7 205 1449 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 1987 -572.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.54
1517 178.2 -11.2 212 1518 done -0.78 - - 2172 - - - 1988 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1578 185.1 -11.3 218 1579 done -0.78 - - 2172 - - - 1988 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1637 191.9 -11.3 224 1642 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.072 3401 554.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.93
1671 195.6 -11.1 227 1676 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.058 1999 -567.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
1745 203.9 -11.3 234 1746 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1804 210.5 -10.9 240 1805 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1864 217.0 -10.8 246 1866 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1924 223.5 -10.7 252 1925 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.95
1984 229.9 -10.7 258 1990 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.072 3400 549.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.95
2031 234.3 -10.3 262 2038 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 1996 -568.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.64 14.43 14.68
2098 241.6 -10.5 269 2103 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.082 583 -547.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.93
2135 245.4 -11.1 272 2143 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.050 1998 577.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.61
2201 252.8 -10.5 279 2206 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.073 3398 553.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.92
2235 256.4 -10.8 282 2240 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 1996 -572.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.49
2308 264.1 -10.9 289 2309 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2368 270.6 -10.7 295 2369 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2428 277.1 -10.8 301 2430 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2488 283.7 -11.1 307 2489 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2548 290.5 -11.3 313 2549 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2608 297.1 -11.0 319 2609 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2668 303.7 -10.9 324 2669 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2788 317.1 -11.4 332 2794 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.071 3400 550.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
2840 322.4 -10.7 335 2846 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.053 1988 -571.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
2973 337.4 -11.0 344 2975 done -0.78 - - 2172 - - - 1988 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
3093 350.9 -11.4 352 3095 done -0.78 - - 2172 - - - 1988 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3213 365.1 -12.0 360 3220 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.071 3400 547.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
3292 373.9 -11.3 365 3298 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 1998 -567.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
3430 390.0 -11.9 374 3431 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3550 404.1 -11.7 382 3551 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3670 418.1 -11.9 390 3672 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
3790 431.6 -11.1 398 3791 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
3910 444.7 -11.1 406 3911 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
4030 458.2 -11.4 414 4036 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.072 3398 538.5 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.79 14.35 14.79
4097 465.7 -11.8 418 4102 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.054 1998 -566.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.58
4231 482.1 -12.3 427 4232 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.82
4351 497.1 -12.7 435 4352 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
4471 512.6 -13.1 443 4472 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4591 528.4 -13.1 451 4596 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.073 3401 539.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.78
4654 536.6 -12.7 455 4660 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.056 2001 -560.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.39 14.23 14.40
4793 554.4 -12.8 464 4794 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.79 14.78 14.79
4913 569.2 -12.3 472 4914 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
5033 583.7 -12.0 480 5039 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.073 3398 541.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.81 14.34 14.80
5086 589.2 -11.4 483 5091 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.055 1990 -563.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
5229 606.0 -11.5 492 5230 done -0.78 - - 2173 - - - 1990 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
5469 632.7 -11.1 504 5475 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.073 3402 543.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.81 14.27 14.81
5533 639.8 -11.2 507 5539 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.058 1995 -556.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.57
5799 669.6 -11.3 520 5805 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.082 587 -541.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.80 14.25 14.80
5837 672.8 -11.7 521 5843 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.052 1998 575.9 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.57
6086 702.2 -11.3 534 6092 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.073 3399 549.4 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.79 14.33 14.79
6149 709.4 -10.8 537 6156 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.056 1990 -563.6 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.48 14.30 14.52
6415 737.5 -11.2 550 6416 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
6654 764.1 -10.9 562 6655 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.80
6894 789.4 -10.3 574 6900 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.075 3397 537.0 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.78 14.20 14.78
6958 795.7 -10.0 577 6964 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.060 1992 -555.3 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
7223 823.6 -10.6 590 7224 done -0.78 - - 2172 - - - 1991 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
7462 850.1 -11.3 602 7468 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.075 3406 540.1 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.77 14.29 14.77
7499 852.7 -11.2 603 7506 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.060 1995 -557.7 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.51 14.34 14.54
7747 883.6 -11.9 616 7749 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
7986 911.1 -11.6 628 7992 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.073 3402 541.2 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.79
8033 916.8 -12.5 630 8039 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.060 1998 -561.6 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
8293 944.7 -10.5 643 8299 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.074 3397 542.2 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.77 14.29 14.77
8346 950.0 -11.2 645 8351 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.060 1991 -562.4 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.54
8356 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8356 begin apogee
8362 952.1 -11.0 646 8465 done -0.18 1.12 0.240 2364 171.4 - - 1990 - - 99.12 2.539 2166 -3.6 0.259 - - - - - - 14.00 13.89 12.81
8467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8467 begin loiter
8699 955.3 -0.1 663 8700 done -0.18 - - 2364 - - - 1990 - 1.9 - - 2158 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
8939 954.8 0.3 675 8940 done -0.18 - - 2364 - - - 1990 - 1.9 - - 2157 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
9179 953.7 0.6 687 9180 done -0.18 - - 2364 - - - 1990 - 1.9 - - 2156 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
9419 951.8 0.8 699 9420 done -0.18 - - 2363 - - - 1990 - 1.9 - - 2155 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
9659 950.6 0.3 711 9660 done -0.18 - - 2363 - - - 1990 - 1.9 - - 2155 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9899 951.0 -0.5 723 9912 done -0.17 - - 2364 - - - 1990 - 10.5 10.77 2.295 2123 -3.0 0.238 - - - - - - 15.18 14.66 13.42
10141 952.4 -0.9 735 10162 done -0.15 0.05 0.342 2376 240.0 - - 1990 - 25.5 18.05 2.424 2062 -3.4 0.256 - - - - - - 14.59 14.59 13.41
10400 949.7 1.2 748 10401 done -0.15 - - 2376 - - - 1990 - 25.5 - - 2059 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10640 948.2 0.4 760 10641 done -0.15 - - 2376 - - - 1990 - 25.5 - - 2058 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
10880 948.4 -0.3 772 10888 done -0.14 - - 2376 - - - 1989 - 30.2 6.25 2.021 2042 -2.6 0.232 - - - - - - 15.14 14.68 13.40
11120 948.4 -0.1 784 11121 done -0.14 - - 2376 - - - 1990 - 31.3 - - 2040 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
11360 948.2 0.2 796 11361 done -0.14 - - 2376 - - - 1990 - 31.3 - - 2040 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.17
11600 946.7 0.9 808 11601 done -0.14 - - 2376 - - - 1990 - 31.3 - - 2039 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
11840 942.9 1.9 820 11841 done -0.14 - - 2376 - - - 1990 - 31.3 - - 2039 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
12057 end loiter: LOITER_COMPLETE
12058 begin climb
12060 937.9 - 831 12135 roll 0.78 1.48 0.157 2662 193.2 2.75 0.090 548 -524.4 87.6 63.45 2.533 1804 -3.7 0.265 - - - - - - 14.38 14.19 13.13
12369 916.2 7.9 846 12374 done 0.78 - - 2662 - 2.42 0.050 1956 581.8 87.6 - - 1799 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
12629 895.7 7.8 859 12635 roll 0.78 - - 2662 - 2.53 0.075 3368 558.1 87.6 - - 1797 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.94
12662 894.2 7.2 860 12674 done 0.79 - - 2662 - 2.47 0.063 1952 -573.3 93.8 5.75 1.910 1781 -2.8 0.251 - - - - - - 14.66 14.49 13.31
12913 873.0 7.6 873 12918 roll 0.79 - - 2662 - 2.58 0.095 548 -544.2 93.8 - - 1781 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.97
12960 870.1 7.0 875 12978 done 0.80 - - 2662 - 2.42 0.052 1956 581.8 104.5 12.57 2.247 1740 -3.3 0.244 - - - - - - 14.76 14.62 13.42
13217 849.3 7.8 888 13218 done 0.80 - - 2662 - - - 1956 - 104.5 - - 1737 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
13457 831.2 7.4 900 13463 roll 0.80 - - 2662 - 2.53 0.075 3363 556.1 107.6 - - 1736 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.00
13490 829.0 7.7 901 13495 done 0.80 - - 2662 - 2.47 0.067 1955 -570.0 107.6 - - 1736 - - - - - - - - 14.76 14.56 14.78
13745 811.3 6.8 914 13774 roll 0.82 0.05 0.278 2687 500.0 2.60 0.096 549 -540.8 121.5 19.00 2.290 1667 -3.6 0.248 - - - - - - 14.61 14.55 13.46
13817 805.9 8.2 917 13823 done 0.82 - - 2687 - 2.42 0.053 1955 581.0 121.5 - - 1667 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
14073 783.3 9.0 930 14078 roll 0.82 - - 2687 - 2.53 0.076 3369 558.9 121.5 - - 1666 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
14119 779.0 9.1 932 14125 done 0.82 - - 2687 - 2.47 0.067 1957 -571.7 121.5 - - 1666 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.75
14379 756.2 8.5 945 14385 roll 0.82 - - 2687 - 2.60 0.095 545 -543.1 121.5 - - 1665 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.00
14423 752.2 8.7 947 14428 done 0.82 - - 2687 - 2.45 0.053 1966 580.0 121.5 - - 1665 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
14686 728.7 8.9 960 14692 roll 0.82 - - 2687 - 2.50 0.074 3370 561.6 121.5 - - 1665 - - - - - - - - 15.03 14.48 15.03
14739 724.4 9.3 962 14745 done 0.82 - - 2688 - 2.50 0.070 1949 -568.4 121.5 - - 1664 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.78
14995 701.1 8.5 975 15000 roll 0.82 - - 2687 - 2.58 0.096 543 -545.0 121.5 - - 1664 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.02
15032 699.0 8.4 976 15039 done 0.82 - - 2687 - 2.42 0.052 1960 585.5 121.5 - - 1666 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
15280 676.8 8.2 989 15286 roll 0.82 - - 2687 - 2.50 0.073 3370 564.0 121.5 - - 1664 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.04
15318 674.6 8.3 990 15325 done 0.82 - - 2688 - 2.47 0.065 1956 -572.5 121.5 - - 1663 - - - - - - - - 14.75 14.54 14.78
15567 652.7 8.3 1003 15572 roll 0.82 - - 2687 - 2.58 0.093 545 -546.9 121.5 - - 1663 - - - - - - - - 15.06 14.46 15.06
15613 648.8 8.3 1005 15619 done 0.82 - - 2688 - 2.42 0.051 1960 584.7 121.5 - - 1663 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.82
15874 626.9 8.7 1018 15879 roll 0.82 - - 2687 - 2.50 0.073 3373 565.2 121.5 - - 1663 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.05
15911 624.7 8.7 1019 15918 done 0.82 - - 2687 - 2.50 0.068 1955 -567.2 121.5 - - 1663 - - - - - - - - 14.77 14.57 14.81
16159 603.5 8.1 1032 16161 done 0.82 - - 2687 - - - 1953 - 121.5 - - 1663 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16399 584.9 7.7 1047 16405 roll 0.82 - - 2687 - 2.53 0.070 3367 558.9 121.5 - - 1663 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.07
16437 582.0 8.0 1049 16442 done 0.82 - - 2688 - 2.47 0.066 1957 -570.9 121.5 - - 1663 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.68
16570 571.6 7.5 1058 16572 done 0.82 - - 2687 - - - 1957 - 122.5 - - 1663 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
16690 562.7 7.4 1066 16700 roll 0.83 - - 2687 - 2.55 0.093 551 -551.4 125.8 4.00 1.427 1652 -2.8 0.209 - - - - - - 15.05 14.32 13.38
16739 559.1 7.4 1069 16755 done 0.83 - - 2688 - 2.42 0.050 1966 584.7 128.8 5.72 1.669 1638 -2.4 0.158 - - - - - - 14.82 14.68 13.45
16876 549.5 7.0 1078 16896 roll 0.84 - - 2687 - 2.47 0.073 3354 561.9 138.9 11.43 1.926 1598 -3.5 0.193 - - - - - - 15.00 14.62 13.54
16940 544.6 7.5 1082 16945 done 0.84 - - 2689 - 2.47 0.068 1957 -565.6 139.7 - - 1598 - - - - - - - - 14.72 14.55 14.73
17078 535.2 6.6 1091 17108 roll 0.86 - - 2689 - 2.62 0.096 552 -536.3 156.5 19.88 1.996 1525 -3.7 0.190 - - - - - - 14.97 14.50 13.50
17141 530.8 6.7 1095 17166 done 0.88 - - 2689 - 2.42 0.051 1953 578.9 171.5 16.60 1.940 1464 -3.7 0.194 - - - - - - 14.66 14.53 13.38
17296 519.8 7.4 1105 17297 done 0.89 - - 2690 - - - 1953 - 174.6 - - 1462 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
17414 511.0 7.4 1113 17428 done 0.89 - - 2689 - - - 1953 - 177.9 7.62 1.741 1438 -3.1 0.178 - - - - - - 14.88 14.25 13.40
17549 501.2 7.2 1122 17566 roll 0.90 0.05 0.288 2708 380.0 2.47 0.074 3364 571.3 184.4 7.78 1.730 1414 -3.1 0.172 - - - - - - 14.47 14.52 13.43
17587 498.3 7.8 1124 17593 done 0.90 - - 2709 - 2.50 0.070 1954 -564.0 184.4 - - 1414 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
17720 487.0 8.4 1133 17726 roll 0.90 - - 2709 - 2.58 0.094 549 -544.6 184.4 - - 1414 - - - - - - - - 14.90 14.46 14.90
17770 482.7 8.7 1136 17775 done 0.90 - - 2709 - 2.45 0.052 1975 582.0 184.4 - - 1414 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
17908 471.0 8.4 1145 17914 roll 0.90 - - 2709 - 2.45 0.072 3354 562.9 184.4 - - 1413 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
17948 467.9 8.8 1147 17953 done 0.90 - - 2710 - 2.47 0.070 1956 -566.0 184.4 - - 1413 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.76
18081 456.0 8.7 1156 18087 roll 0.90 - - 2710 - 2.58 0.095 550 -545.0 184.4 - - 1412 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.97
18118 452.9 9.3 1158 18125 done 0.90 - - 2710 - 2.42 0.051 1957 581.4 184.4 - - 1410 - - - - - - - - 14.74 14.58 14.76
18253 440.6 8.9 1167 18258 roll 0.90 - - 2710 - 2.50 0.072 3358 560.4 184.4 - - 1412 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.00
18286 437.6 8.9 1169 18292 done 0.90 - - 2710 - 2.50 0.070 1947 -564.4 184.4 - - 1413 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.76
18425 425.2 8.9 1178 18430 roll 0.90 - - 2710 - 2.58 0.096 544 -543.8 184.4 - - 1412 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.00
18462 422.2 8.9 1180 18467 done 0.90 - - 2710 - 2.42 0.050 1950 581.0 184.4 - - 1412 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
18595 410.2 8.8 1189 18596 done 0.90 - - 2710 - - - 1951 - 184.4 - - 1412 - - - - - - - - 15.01 15.00 15.00
18715 399.2 9.1 1197 18716 done 0.90 - - 2710 - - - 1952 - 184.4 - - 1412 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
18835 388.5 8.9 1205 18836 done 0.90 - - 2710 - - - 1951 - 184.4 - - 1412 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
18955 378.2 8.5 1213 18961 roll 0.90 - - 2710 - 2.55 0.073 3374 558.0 184.4 - - 1412 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.00
18993 374.9 9.2 1215 18998 done 0.90 - - 2710 - 2.53 0.070 1954 -561.3 184.4 - - 1411 - - - - - - - - 14.65 14.46 14.67
19126 362.8 9.0 1224 19132 roll 0.90 - - 2711 - 2.60 0.093 548 -540.8 184.4 - - 1411 - - - - - - - - 14.99 14.37 15.00
19164 359.4 9.6 1226 19170 done 0.90 - - 2710 - 2.45 0.050 1961 576.7 184.4 - - 1410 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.66
19298 346.6 9.5 1235 19303 roll 0.90 - - 2711 - 2.50 0.072 3360 559.6 184.4 - - 1411 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
19335 343.3 9.7 1237 19341 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.069 1949 -564.4 184.4 - - 1411 - - - - - - - - 14.73 14.53 14.76
19469 329.2 10.1 1246 19474 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.096 549 -538.5 184.4 - - 1411 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.96
19521 324.3 10.0 1249 19527 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.050 1959 582.6 184.4 - - 1411 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.65
19655 310.0 10.4 1258 19656 done 0.90 - - 2713 - - - 1959 - 184.4 - - 1410 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19780 297.3 10.2 1267 19781 done 0.90 - - 2712 - - - 1959 - 184.4 - - 1410 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19840 291.3 10.1 1273 19841 done 0.90 - - 2713 - - - 1959 - 184.4 - - 1410 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19900 285.3 10.0 1279 19901 done 0.90 - - 2713 - - - 1959 - 184.4 - - 1411 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19960 279.3 10.0 1285 19961 done 0.90 - - 2713 - - - 1959 - 184.4 - - 1410 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20020 273.2 10.3 1291 20021 done 0.90 - - 2713 - - - 1959 - 184.4 - - 1411 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.98
20080 267.1 10.0 1297 20081 done 0.90 - - 2713 - - - 1959 - 184.4 - - 1411 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20140 261.0 10.4 1303 20141 done 0.90 - - 2713 - - - 1959 - 184.4 - - 1411 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20200 254.7 10.4 1309 20201 done 0.90 - - 2713 - - - 1959 - 184.4 - - 1411 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20260 248.4 10.4 1315 20261 done 0.90 - - 2713 - - - 1959 - 184.4 - - 1411 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20320 242.2 10.5 1321 20321 done 0.90 - - 2713 - - - 1959 - 184.4 - - 1411 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
20380 235.9 10.4 1327 20381 done 0.90 - - 2713 - - - 1959 - 184.4 - - 1411 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20440 229.7 10.3 1333 20441 done 0.90 - - 2713 - - - 1959 - 184.4 - - 1411 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
20500 223.4 10.5 1339 20501 done 0.90 - - 2713 - - - 1959 - 184.4 - - 1410 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
20560 217.3 10.2 1345 20565 roll 0.90 - - 2712 - 2.53 0.072 3358 553.0 184.4 - - 1411 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
20598 213.7 10.5 1348 20605 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.069 1948 -557.3 184.4 - - 1410 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.62
20663 206.3 10.4 1355 20669 roll 0.90 - - 2712 - 2.60 0.095 550 -537.7 184.4 - - 1410 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.96
20708 201.7 10.5 1359 20714 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.050 1960 575.5 184.4 - - 1410 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
20782 194.1 10.1 1366 20783 done 0.90 - - 2713 - - - 1961 - 184.4 - - 1410 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
20842 188.1 10.0 1372 20843 done 0.90 - - 2713 - - - 1962 - 184.4 - - 1410 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
20902 182.1 10.1 1378 20908 roll 0.90 - - 2713 - 2.50 0.071 3364 560.8 184.4 - - 1410 - - - - - - - - 14.96 14.28 14.96
20930 179.5 10.7 1380 20937 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.067 1955 -563.6 184.4 - - 1410 - - - - - - - - 14.69 14.49 14.71
20996 172.6 9.7 1387 20997 done 0.90 - - 2713 - - - 1955 - 184.4 - - 1410 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
21056 166.7 9.8 1393 21057 done 0.90 - - 2713 - - - 1955 - 184.4 - - 1410 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
21116 160.8 9.9 1399 21117 done 0.90 - - 2713 - - - 1955 - 184.4 - - 1410 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
21176 154.8 10.0 1405 21177 done 0.90 - - 2712 - - - 1955 - 184.4 - - 1415 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
21236 148.8 10.0 1411 21242 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.094 549 -540.8 184.4 - - 1410 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.97
21280 144.6 9.4 1415 21286 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.050 1964 577.6 184.4 - - 1410 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
21354 137.4 9.5 1422 21355 done 0.90 - - 2713 - - - 1965 - 184.4 - - 1410 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21414 131.9 9.4 1428 21415 done 0.90 - - 2713 - - - 1965 - 184.4 - - 1410 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21474 126.2 9.4 1434 21475 done 0.90 - - 2712 - - - 1965 - 184.4 - - 1410 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21534 120.7 9.1 1440 21535 done 0.90 - - 2713 - - - 1965 - 184.4 - - 1410 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21594 115.2 9.1 1446 21600 roll 0.90 - - 2713 - 2.50 0.071 3360 558.0 184.4 - - 1413 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
21622 113.0 9.2 1448 21629 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.067 1949 -564.4 184.4 - - 1410 - - - - - - - - 14.59 14.39 14.62
21688 106.8 8.7 1455 21694 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.093 546 -539.6 184.4 - - 1410 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.95
21726 103.9 8.8 1458 21733 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.050 1956 582.6 184.4 - - 1410 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
21792 97.7 8.7 1467 21799 roll 0.90 - - 2713 - 2.50 0.072 3361 562.0 184.4 - - 1410 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.95
21823 94.8 9.0 1472 21830 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.064 1956 -562.0 184.4 - - 1410 - - - - - - - - 14.57 14.37 14.59
21862 91.3 8.8 1479 21869 roll 0.90 - - 2713 - 2.58 0.092 551 -544.6 184.4 - - 1410 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.94
21893 88.6 8.4 1484 21899 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.049 1957 581.0 184.4 - - 1410 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.63
21932 85.2 8.3 1491 21938 done 0.90 - - 2713 - - - 1957 - 184.4 - - 1410 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
21971 81.6 7.9 1498 21978 roll 0.90 - - 2713 - 2.50 0.070 3371 565.6 184.4 - - 1410 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
22006 78.8 9.2 1504 22013 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.064 1954 -566.8 184.4 - - 1410 - - - - - - - - 14.56 14.38 14.59
22046 75.3 8.5 1511 22053 roll 0.90 - - 2713 - 2.58 0.091 551 -543.8 184.4 - - 1410 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
22086 71.9 8.7 1518 22093 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.048 1962 583.1 184.4 - - 1410 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.67
22126 68.6 7.6 1525 22131 done 0.90 - - 2713 - - - 1962 - 184.6 - - 1410 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
22166 65.3 8.1 1532 22172 done 0.90 - - 2713 - - - 1962 - 184.6 - - 1410 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
22204 62.1 8.3 1539 22211 done 0.90 - - 2713 - - - 1962 - 184.6 - - 1410 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22244 58.8 8.4 1546 22249 done 0.90 - - 2713 - - - 1962 - 184.6 - - 1411 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22282 55.6 8.7 1553 22287 done 0.90 - - 2713 - - - 1962 - 184.6 - - 1410 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
22321 52.3 8.0 1560 22326 done 0.90 - - 2713 - - - 1961 - 184.6 - - 1410 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22359 48.8 8.8 1567 22365 done 0.90 - - 2713 - - - 1961 - 184.6 - - 1410 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
22398 45.4 8.6 1574 22404 done 0.90 - - 2713 - - - 1962 - 184.6 - - 1410 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22436 42.0 8.9 1581 22442 done 0.90 - - 2713 - - - 1962 - 184.6 - - 1410 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
22475 38.5 8.8 1588 22481 done 0.90 - - 2713 - - - 1962 - 184.6 - - 1410 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22514 35.0 9.0 1595 22521 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.087 548 -543.8 184.6 - - 1410 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.91
22548 31.6 9.6 1601 22555 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.048 1962 577.1 184.6 - - 1410 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.61
22589 28.2 8.3 1608 22595 done 0.90 - - 2713 - - - 1963 - 184.6 - - 1411 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22627 24.7 9.1 1615 22633 done 0.90 - - 2712 - - - 1963 - 184.6 - - 1409 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
22666 21.4 6.6 1622 22686 roll 0.92 - - 2713 - 2.45 0.071 3361 570.6 202.4 11.90 1.298 1337 -6.1 0.019 - - - - - - 14.94 14.31 13.65
22708 17.5 9.7 1629 22715 done 0.92 - - 2713 - 2.47 0.064 1957 -568.4 202.4 - - 1337 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
22748 13.9 9.0 1636 22755 roll 0.92 - - 2713 - 2.60 0.094 549 -541.5 202.4 - - 1336 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
22793 9.6 9.9 1644 22800 done 0.92 - - 2713 - 2.45 0.050 1966 578.4 202.4 - - 1336 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.62
22833 6.0 9.7 1651 22840 roll 0.92 - - 2713 - 2.47 0.072 3355 562.3 202.4 - - 1336 - - - - - - - - 14.89 14.39 14.89
22861 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22861 begin surface coast
22867 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22867 begin surface
SM 0.98 - - - - -6.96 12.40 0.082 189 15.2 2.42 0.060 1992 -130.6 384.38 0.43 0.470 599 1393.0 -0.297 - - - - - -