prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 64.11 of 91.80 AH used of 24V (30.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.03 of 61.20 AH used of 10V (52.57% remains) | |
| • Surface angle -62.8 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 82.6 m at 495.3 m, depth 578 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 61 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -1.44 | - | - | 422 | - | - | - | 2160 | - | -146.6 | -40.97 | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 2.4 | -5.6 | 2 | 130 | roll | -1.44 | 11.10 | 0.163 | 2423 | 180.3 | 2.53 | 0.078 | 3531 | 541.9 | -146.6 | -50.55 | - | 3429 | -19.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 7.9 | -13.9 | 6 | 172 | done | -1.30 | 0.17 | 0.104 | 2457 | 200.0 | 2.53 | 0.050 | 2123 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 52.9 | -13.8 | 22 | 483 | done | -1.27 | - | - | 2457 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 94.1 | -13.6 | 37 | 792 | done | -1.23 | - | - | 2457 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | 134.4 | -12.3 | 52 | 1101 | done | -1.23 | - | - | 2457 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 173.2 | -12.2 | 70 | 1420 | roll | -1.23 | - | - | 2457 | - | 2.60 | 0.066 | 3528 | 546.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 176.9 | -12.1 | 72 | 1450 | done | -1.20 | 0.12 | 0.100 | 2483 | 216.7 | 2.50 | 0.052 | 2130 | -559.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 213.2 | -11.4 | 93 | 1773 | roll | -1.20 | - | - | 2482 | - | 2.50 | 0.059 | 713 | -566.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | 217.2 | -11.6 | 95 | 1810 | done | -1.24 | - | - | 2483 | - | 2.53 | 0.048 | 2139 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 255.4 | -12.0 | 116 | 2137 | roll | -1.24 | - | - | 2483 | - | 2.58 | 0.060 | 715 | -551.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2166 | 259.9 | -12.2 | 118 | 2170 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.50 | 0.048 | 2128 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2486 | 298.6 | -12.0 | 138 | 2487 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2127 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2797 | 336.2 | -12.1 | 158 | 2802 | roll | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.58 | 0.064 | 715 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2854 | 343.1 | -11.6 | 161 | 2861 | done | -1.36 | 0.15 | 0.058 | 2444 | -260.0 | 2.50 | 0.050 | 2123 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3176 | 385.0 | -12.8 | 182 | 3177 | done | -1.31 | - | - | 2444 | - | - | - | 2123 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3487 | 423.8 | -12.8 | 202 | 3492 | roll | -1.26 | 0.12 | 0.103 | 2467 | 191.7 | 2.55 | 0.064 | 718 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3550 | 431.6 | -12.0 | 206 | 3555 | done | -1.30 | - | - | 2467 | - | 2.47 | 0.051 | 2112 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3878 | 466.9 | -9.9 | 227 | 3879 | done | -1.30 | - | - | 2467 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4188 | 500.3 | -10.6 | 247 | 4193 | roll | -1.30 | - | - | 2467 | - | 2.53 | 0.064 | 719 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | 509.6 | -10.5 | 252 | 4285 | done | -1.34 | - | - | 2467 | - | 2.45 | 0.051 | 2101 | 564.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4598 | 548.1 | -12.5 | 273 | 4603 | roll | -1.34 | - | - | 2467 | - | 2.53 | 0.067 | 717 | -547.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4683 | 558.9 | -12.1 | 278 | 4688 | done | -1.40 | 0.12 | 0.061 | 2434 | -275.0 | 2.38 | 0.052 | 2049 | 559.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4749 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4749 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4758 | 567.9 | 13.3 | 282 | 4892 | done | -0.33 | 1.10 | 0.080 | 2669 | 213.6 | - | - | 1839 | - | - | 130.32 | 1.174 | 2831 | -4.6 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4892 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4892 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4896 | 574.1 | - | 291 | 5036 | roll | 1.44 | 1.75 | 0.052 | 3059 | 222.9 | 2.62 | 0.074 | 447 | -531.3 | 146.6 | 130.85 | 1.135 | 2233 | -4.6 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5059 | 567.7 | 8.4 | 301 | 5102 | done | 1.38 | - | - | 3058 | - | 2.55 | 0.054 | 1863 | 555.3 | 182.3 | 32.72 | 1.086 | 2087 | -4.5 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5420 | 535.5 | 8.4 | 324 | 5459 | roll | 1.38 | - | - | 3058 | - | 2.75 | 0.072 | 444 | -516.0 | 218.2 | 32.38 | 1.091 | 1941 | -4.5 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5488 | 528.6 | 10.6 | 328 | 5494 | done | 1.30 | 0.15 | 0.098 | 3030 | -186.7 | 2.50 | 0.056 | 1813 | 547.6 | 218.2 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5809 | 501.9 | 8.2 | 348 | 5850 | roll | 1.37 | - | - | 3030 | - | 2.70 | 0.068 | 3257 | 534.8 | 257.8 | 36.12 | 1.097 | 1779 | -4.5 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5873 | 495.8 | 9.9 | 351 | 5879 | done | 1.43 | 0.12 | 0.061 | 3062 | 266.7 | 2.65 | 0.065 | 1830 | -538.5 | 259.6 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6194 | 461.8 | 10.2 | 371 | 6198 | roll | 1.43 | - | - | 3062 | - | 2.65 | 0.067 | 3255 | 537.7 | 259.6 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6232 | 457.4 | 10.9 | 373 | 6238 | done | 1.43 | - | - | 3062 | - | 2.62 | 0.062 | 1829 | -544.3 | 259.6 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6552 | 422.6 | 11.4 | 394 | 6556 | roll | 1.43 | - | - | 3062 | - | 2.65 | 0.065 | 3259 | 539.6 | 259.6 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6607 | 415.7 | 12.5 | 397 | 6613 | done | 1.43 | - | - | 3062 | - | 2.58 | 0.060 | 1842 | -549.2 | 259.6 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6926 | 379.0 | 11.1 | 418 | 6931 | roll | 1.43 | - | - | 3062 | - | 2.62 | 0.064 | 3261 | 541.6 | 259.6 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6978 | 373.0 | 11.9 | 421 | 6982 | done | 1.43 | - | - | 3062 | - | 2.55 | 0.058 | 1859 | -549.8 | 259.6 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7297 | 337.3 | 11.4 | 441 | 7301 | roll | 1.43 | - | - | 3062 | - | 2.58 | 0.064 | 3257 | 541.9 | 259.6 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7342 | 332.1 | 11.0 | 444 | 7347 | done | 1.43 | - | - | 3062 | - | 2.50 | 0.056 | 1874 | -553.2 | 259.6 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7668 | 296.1 | 11.1 | 465 | 7672 | roll | 1.43 | - | - | 3062 | - | 2.55 | 0.064 | 3260 | 543.5 | 259.6 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7713 | 290.8 | 11.5 | 468 | 7717 | done | 1.43 | - | - | 3062 | - | 2.47 | 0.054 | 1885 | -556.7 | 259.6 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8043 | 253.7 | 11.1 | 489 | 8047 | roll | 1.43 | - | - | 3062 | - | 2.53 | 0.062 | 3259 | 543.1 | 259.6 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8073 | 250.4 | 12.2 | 491 | 8078 | done | 1.43 | - | - | 3062 | - | 2.45 | 0.054 | 1898 | -555.5 | 259.6 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8398 | 212.7 | 11.6 | 512 | 8402 | roll | 1.43 | - | - | 3062 | - | 2.50 | 0.061 | 3262 | 545.6 | 259.6 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8443 | 207.3 | 11.9 | 515 | 8447 | done | 1.43 | - | - | 3062 | - | 2.40 | 0.052 | 1917 | -560.4 | 259.6 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8769 | 168.7 | 12.3 | 536 | 8773 | roll | 1.43 | - | - | 3062 | - | 2.45 | 0.061 | 3261 | 548.6 | 259.6 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8786 | 166.4 | 12.4 | 537 | 8791 | done | 1.43 | - | - | 3062 | - | 2.40 | 0.051 | 1919 | -559.2 | 259.6 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9110 | 127.9 | 11.3 | 555 | 9114 | roll | 1.43 | - | - | 3062 | - | 2.45 | 0.061 | 3261 | 547.8 | 259.6 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9138 | 124.6 | 12.0 | 556 | 9142 | done | 1.43 | - | - | 3062 | - | 2.40 | 0.049 | 1916 | -560.4 | 259.6 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9456 | 88.8 | 11.5 | 571 | 9460 | roll | 1.43 | - | - | 3062 | - | 2.45 | 0.060 | 3260 | 548.6 | 259.6 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9512 | 81.9 | 11.4 | 573 | 9518 | done | 1.43 | - | - | 3063 | - | 2.35 | 0.049 | 1941 | -561.3 | 259.6 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9829 | 49.0 | 11.1 | 589 | 9830 | done | 1.43 | - | - | 3062 | - | - | - | 1941 | - | 259.6 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10137 | 14.3 | 11.2 | 604 | 10138 | done | 1.43 | - | - | 3062 | - | - | - | 1941 | - | 259.6 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10258 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10258 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10281 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10281 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 418 | - | - | - | 2152 | - | 300.00 | 21.67 | 0.761 | 1608 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||