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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 63.64 of 150.00 AH used of 24V (57.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.43 of 97.00 AH used of 10V (53.16% remains) | |
| • Surface angle -53.5 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 398.86, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.47 | - | - | 175 | - | - | - | 2079 | - | -146.6 | -72.07 | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.5 | -3.7 | 7 | 131 | roll | -0.47 | 9.75 | 0.199 | 2685 | 257.4 | 2.25 | 0.050 | 679 | -622.2 | -146.6 | -17.58 | - | 3000 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.80 | 26.03 | 26.78 |
| 389 | 37.4 | -13.6 | 36 | 397 | done | -0.33 | 0.15 | 0.102 | 2743 | 386.7 | 2.20 | 0.031 | 2102 | 646.8 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.17 | - |
| 696 | 62.9 | -7.3 | 67 | 705 | roll | -0.33 | - | - | 2736 | - | 2.17 | 0.042 | 3502 | 645.2 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 893 | 76.8 | -7.7 | 86 | 901 | done | -0.33 | - | - | 2736 | - | 2.17 | 0.027 | 2069 | -660.4 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1200 | 99.1 | -6.6 | 104 | 1206 | roll | -0.33 | - | - | 2735 | - | 2.10 | 0.036 | 697 | -653.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 1351 | 108.7 | -6.8 | 111 | 1355 | done | -0.33 | - | - | 2729 | - | 2.12 | 0.031 | 2106 | 664.6 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 1657 | 129.0 | -6.2 | 126 | 1658 | done | -0.33 | - | - | 2729 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | 148.1 | -6.7 | 141 | 1963 | roll | -0.33 | - | - | 2729 | - | 2.17 | 0.036 | 698 | -648.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 2017 | 152.2 | -6.9 | 144 | 2023 | done | -0.33 | - | - | 2721 | - | 2.12 | 0.031 | 2100 | 661.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 2347 | 174.8 | -6.8 | 155 | 2348 | done | -0.33 | - | - | 2721 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2648 | 194.0 | -6.5 | 165 | 2649 | done | -0.33 | - | - | 2721 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2947 | 214.4 | -7.1 | 175 | 2953 | roll | -0.33 | - | - | 2721 | - | 2.15 | 0.036 | 706 | -648.4 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 3015 | 219.0 | -7.5 | 177 | 3019 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.031 | 2101 | 664.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 3332 | 242.6 | -6.8 | 188 | 3336 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.036 | 706 | -642.9 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 3381 | 244.6 | -6.7 | 189 | 3385 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.031 | 2109 | 661.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3688 | 266.5 | -6.6 | 199 | 3690 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3989 | 286.7 | -6.7 | 209 | 3995 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.036 | 701 | -648.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 4036 | 288.7 | -6.7 | 210 | 4040 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.031 | 2110 | 664.6 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4374 | 312.5 | -6.8 | 218 | 4376 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4676 | 331.9 | -6.4 | 223 | 4681 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.036 | 711 | -650.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 4757 | 335.9 | -6.3 | 224 | 4761 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.031 | 2101 | 661.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5089 | 357.6 | -6.1 | 230 | 5090 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5390 | 377.5 | -6.7 | 235 | 5391 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5689 | 398.0 | -6.8 | 240 | 5690 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5989 | 414.8 | -5.4 | 245 | 5990 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6289 | 427.7 | -4.2 | 250 | 6290 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6590 | 442.0 | -4.9 | 255 | 6595 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.037 | 708 | -647.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 6636 | 442.0 | -4.9 | 255 | 6640 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.032 | 2102 | 657.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 6949 | 459.2 | -4.7 | 261 | 6950 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7249 | 473.8 | -4.9 | 266 | 7250 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7550 | 488.7 | -5.0 | 271 | 7555 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.037 | 712 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 7601 | 488.7 | -5.0 | 271 | 7609 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.032 | 2100 | 661.0 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7909 | 507.4 | -5.1 | 277 | 7910 | done | -0.33 | - | - | 2717 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8210 | 524.9 | -5.9 | 282 | 8211 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8509 | 543.7 | -6.3 | 287 | 8514 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.037 | 703 | -643.8 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 8563 | 543.7 | -6.3 | 287 | 8570 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.032 | 2103 | 660.4 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 8869 | 562.9 | -4.9 | 293 | 8874 | roll | -0.33 | - | - | 2717 | - | 2.17 | 0.043 | 3497 | 642.4 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 8929 | 565.1 | -4.5 | 294 | 8934 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.028 | 2094 | -668.1 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9289 | 578.3 | -3.7 | 300 | 9295 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.037 | 702 | -647.4 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9353 | 581.2 | -4.0 | 301 | 9357 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.033 | 2100 | 659.4 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9704 | 599.9 | -5.5 | 307 | 9706 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10004 | 618.5 | -6.2 | 312 | 10010 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.044 | 3506 | 639.1 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 10047 | 618.5 | -6.2 | 312 | 10051 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.028 | 2100 | -669.5 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10360 | 640.0 | -6.0 | 318 | 10366 | roll | -0.38 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.038 | 696 | -647.0 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 10408 | 640.0 | -6.0 | 318 | 10412 | done | -0.43 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.033 | 2108 | 656.7 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 10716 | 660.7 | -5.7 | 323 | 10717 | done | -0.48 | - | - | 2716 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11015 | 678.4 | -6.0 | 328 | 11017 | done | -0.54 | 0.15 | 0.069 | 2610 | -706.7 | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | - |
| 11315 | 706.9 | -9.6 | 333 | 11321 | roll | -0.47 | 0.22 | 0.112 | 2688 | 354.5 | 2.20 | 0.037 | 709 | -635.9 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.96 | - |
| 11378 | 711.4 | -9.2 | 334 | 11382 | done | -0.41 | - | - | 2688 | - | 2.12 | 0.033 | 2100 | 656.1 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11730 | 734.9 | -6.7 | 340 | 11735 | roll | -0.41 | - | - | 2688 | - | 2.17 | 0.037 | 707 | -641.9 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 11768 | 734.9 | -6.7 | 340 | 11772 | done | -0.41 | - | - | 2688 | - | 2.12 | 0.033 | 2100 | 657.1 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 12085 | 757.7 | -6.2 | 346 | 12086 | done | -0.41 | - | - | 2688 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12385 | 773.5 | -5.2 | 351 | 12386 | done | -0.41 | - | - | 2688 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12686 | 788.5 | -5.0 | 356 | 12687 | done | -0.41 | - | - | 2688 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12987 | 805.6 | -5.9 | 361 | 12992 | roll | -0.41 | - | - | 2681 | - | 2.17 | 0.044 | 3500 | 645.2 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 13028 | 805.6 | -5.9 | 361 | 13032 | done | -0.41 | - | - | 2681 | - | 2.10 | 0.029 | 2102 | -665.7 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13341 | 827.7 | -6.2 | 367 | 13342 | done | -0.41 | - | - | 2681 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13640 | 843.1 | -5.1 | 372 | 13641 | done | -0.41 | - | - | 2681 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13941 | 857.1 | -4.7 | 377 | 13946 | roll | -0.41 | - | - | 2679 | - | 2.22 | 0.044 | 3506 | 632.9 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 13983 | 857.1 | -4.7 | 377 | 13987 | done | -0.41 | - | - | 2678 | - | 2.12 | 0.029 | 2091 | -667.5 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 14295 | 873.1 | -4.3 | 383 | 14301 | roll | -0.41 | 0.10 | 0.132 | 2709 | 310.0 | 2.17 | 0.037 | 701 | -640.6 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 25.93 | - |
| 14338 | 873.1 | -4.3 | 383 | 14342 | done | -0.41 | - | - | 2709 | - | 2.15 | 0.033 | 2107 | 654.0 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 14651 | 884.8 | -3.3 | 389 | 14652 | done | -0.49 | - | - | 2709 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14951 | 895.9 | -3.8 | 394 | 14953 | done | -0.57 | 0.15 | 0.070 | 2609 | -666.7 | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - | - |
| 15250 | 917.9 | -7.5 | 399 | 15256 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.130 | 2654 | 375.0 | 2.22 | 0.037 | 699 | -634.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.90 | - |
| 15293 | 917.9 | -7.5 | 399 | 15297 | done | -0.57 | - | - | 2653 | - | 2.15 | 0.034 | 2105 | 654.0 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 15605 | 939.7 | -6.1 | 405 | 15610 | roll | -0.57 | - | - | 2648 | - | 2.20 | 0.044 | 3501 | 634.5 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 15648 | 939.7 | -6.1 | 405 | 15652 | done | -0.57 | - | - | 2648 | - | 2.12 | 0.029 | 2089 | -666.0 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 15961 | 962.2 | -6.4 | 411 | 15962 | done | -0.57 | - | - | 2648 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16260 | 979.9 | -5.8 | 416 | 16261 | done | -0.57 | - | - | 2648 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16499 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16499 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16505 | 992.4 | -5.2 | 420 | 16637 | done | -0.24 | 0.32 | 0.092 | 2763 | 359.4 | - | - | 1996 | - | - | 127.78 | 1.217 | 2399 | -4.6 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - | 22.13 |
| 16639 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16639 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16641 | 994.3 | - | 422 | 16784 | done | 0.47 | 0.65 | 0.060 | 2993 | 353.8 | - | - | 1996 | - | 146.6 | 139.75 | 1.182 | 1801 | -4.3 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 24.27 | - | 21.50 |
| 17040 | 970.9 | 7.0 | 429 | 17046 | roll | 0.47 | - | - | 2993 | - | 2.28 | 0.043 | 3408 | 619.3 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 17133 | 966.4 | 7.0 | 430 | 17137 | done | 0.47 | - | - | 2999 | - | 2.15 | 0.031 | 2002 | -654.0 | 146.6 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 17455 | 941.7 | 6.9 | 436 | 17456 | done | 0.47 | - | - | 2999 | - | - | - | 2002 | - | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17756 | 922.5 | 6.4 | 441 | 17762 | roll | 0.47 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.043 | 3407 | 632.9 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 17848 | 918.3 | 6.5 | 442 | 17852 | done | 0.47 | - | - | 3008 | - | 2.12 | 0.031 | 1999 | -664.2 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 18170 | 896.5 | 6.1 | 448 | 18171 | done | 0.47 | - | - | 3008 | - | - | - | 1999 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18470 | 878.5 | 5.9 | 453 | 18476 | roll | 0.47 | - | - | 3008 | - | 2.22 | 0.043 | 3405 | 633.3 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 18518 | 878.5 | 5.9 | 453 | 18522 | done | 0.47 | - | - | 3017 | - | 2.15 | 0.031 | 1993 | -656.7 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 18830 | 857.0 | 5.8 | 459 | 18837 | roll | 0.42 | 0.12 | 0.131 | 2980 | -308.3 | 2.20 | 0.040 | 598 | -634.1 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.08 | - |
| 18873 | 857.0 | 5.8 | 459 | 18877 | done | 0.36 | - | - | 2980 | - | 2.15 | 0.033 | 2005 | 654.4 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 19186 | 840.0 | 4.7 | 465 | 19187 | done | 0.36 | - | - | 2980 | - | - | - | 2005 | - | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19485 | 826.5 | 4.5 | 470 | 19486 | done | 0.36 | - | - | 2980 | - | - | - | 2005 | - | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19785 | 814.0 | 4.1 | 475 | 19790 | roll | 0.36 | - | - | 2980 | - | 2.20 | 0.043 | 3401 | 634.5 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 19853 | 811.3 | 4.1 | 476 | 19857 | done | 0.36 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.031 | 1999 | -661.3 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 20200 | 798.8 | 3.4 | 482 | 20284 | done | 0.36 | - | - | 2986 | - | - | - | 1999 | - | 240.8 | 82.05 | 1.099 | 1418 | -4.5 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.13 |
| 20560 | 785.6 | 3.8 | 488 | 20636 | roll | 0.36 | - | - | 2986 | - | 2.40 | 0.041 | 3401 | 584.2 | 318.8 | 68.53 | 1.081 | 1099 | -4.7 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 23.31 |
| 20669 | 783.3 | 3.8 | 489 | 20746 | done | 0.36 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.031 | 2000 | -636.8 | 395.8 | 69.68 | 1.059 | 786 | -4.5 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 22.77 |
| 21101 | 758.4 | 5.5 | 497 | 21106 | roll | 0.44 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.044 | 608 | -632.7 | 395.8 | - | - | 778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 21193 | 755.0 | 5.5 | 498 | 21197 | done | 0.51 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.032 | 2000 | 656.6 | 395.8 | - | - | 776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 21515 | 734.3 | 5.8 | 504 | 21522 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.080 | 3095 | 908.3 | 2.22 | 0.041 | 605 | -628.4 | 395.8 | - | - | 775 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.12 | - |
| 21576 | 728.5 | 6.6 | 505 | 21582 | done | 0.64 | 0.12 | 0.090 | 3047 | -400.0 | 2.10 | 0.032 | 1993 | 661.0 | 395.8 | - | - | 775 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.26 | - |
| 21935 | 699.2 | 7.8 | 511 | 21940 | roll | 0.64 | - | - | 3056 | - | 2.22 | 0.043 | 605 | -625.2 | 395.8 | - | - | 775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 21997 | 694.7 | 7.7 | 512 | 22001 | done | 0.64 | - | - | 3056 | - | 2.17 | 0.032 | 2001 | 643.3 | 395.8 | - | - | 774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 22355 | 665.6 | 8.2 | 518 | 22360 | roll | 0.64 | - | - | 3064 | - | 2.25 | 0.044 | 601 | -622.2 | 395.8 | - | - | 774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 22433 | 660.5 | 8.2 | 519 | 22437 | done | 0.64 | - | - | 3064 | - | 2.15 | 0.033 | 2013 | 656.7 | 395.8 | - | - | 774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 22770 | 627.8 | 9.3 | 525 | 22776 | roll | 0.64 | - | - | 3070 | - | 2.25 | 0.044 | 605 | -625.8 | 395.8 | - | - | 774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 22873 | 622.2 | 9.4 | 526 | 22877 | done | 0.64 | - | - | 3071 | - | 2.12 | 0.032 | 1999 | 657.5 | 395.8 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 23190 | 586.6 | 10.0 | 532 | 23196 | roll | 0.64 | - | - | 3079 | - | 2.22 | 0.044 | 605 | -627.9 | 395.8 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 23278 | 580.6 | 10.0 | 533 | 23282 | done | 0.64 | - | - | 3079 | - | 2.12 | 0.032 | 2007 | 661.3 | 395.8 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 23605 | 546.0 | 9.7 | 539 | 23611 | roll | 0.64 | - | - | 3085 | - | 2.25 | 0.043 | 595 | -627.6 | 395.8 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 23683 | 540.6 | 9.4 | 540 | 23688 | done | 0.64 | 0.12 | 0.117 | 3044 | -341.7 | 2.15 | 0.032 | 1997 | 652.1 | 395.8 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.22 | - |
| 24020 | 515.4 | 7.1 | 546 | 24026 | roll | 0.64 | - | - | 3051 | - | 2.22 | 0.044 | 605 | -627.0 | 395.8 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 24080 | 510.7 | 7.4 | 547 | 24086 | done | 0.64 | - | - | 3051 | - | 2.15 | 0.032 | 2005 | 651.2 | 395.8 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 24441 | 483.1 | 7.6 | 553 | 24447 | roll | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.043 | 605 | -630.6 | 395.8 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 24508 | 478.4 | 7.5 | 554 | 24512 | done | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.031 | 2004 | 659.9 | 395.8 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 24855 | 450.5 | 7.8 | 560 | 24861 | roll | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.25 | 0.043 | 603 | -622.7 | 395.8 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 24933 | 446.0 | 7.7 | 561 | 24937 | done | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.15 | 0.032 | 2009 | 654.0 | 395.8 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 25270 | 421.0 | 6.7 | 567 | 25276 | roll | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.25 | 0.042 | 606 | -623.6 | 395.8 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 25338 | 417.0 | 6.6 | 568 | 25342 | done | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.031 | 1999 | 657.1 | 395.8 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
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| 25758 | 388.0 | 7.2 | 575 | 25762 | done | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.15 | 0.032 | 2002 | 649.3 | 395.8 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 26111 | 359.2 | 8.1 | 581 | 26116 | roll | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.043 | 606 | -628.8 | 395.8 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 26189 | 354.3 | 8.2 | 582 | 26193 | done | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.031 | 2004 | 659.4 | 395.8 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
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| 26604 | 323.9 | 7.2 | 589 | 26608 | done | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.031 | 2012 | 663.2 | 395.8 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
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| 27004 | 294.7 | 7.0 | 597 | 27008 | done | 0.75 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.031 | 1999 | 661.3 | 395.8 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
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| 27386 | 267.7 | 8.5 | 610 | 27393 | done | 0.81 | 0.20 | 0.107 | 3103 | -310.0 | 2.12 | 0.031 | 1998 | 658.5 | 395.8 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.17 | - |
| 27717 | 237.5 | 8.8 | 621 | 27723 | roll | 0.81 | - | - | 3111 | - | 2.22 | 0.042 | 605 | -627.5 | 395.8 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 27769 | 234.8 | 8.8 | 622 | 27776 | done | 0.81 | - | - | 3111 | - | 2.12 | 0.031 | 2003 | 659.4 | 395.8 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
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| 28144 | 202.2 | 8.2 | 635 | 28148 | done | 0.81 | - | - | 3116 | - | 2.15 | 0.031 | 2004 | 654.4 | 395.8 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 28461 | 174.3 | 8.6 | 646 | 28467 | roll | 0.81 | - | - | 3116 | - | 2.22 | 0.041 | 605 | -630.2 | 395.8 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 28534 | 169.3 | 8.4 | 648 | 28538 | done | 0.81 | - | - | 3116 | - | 2.12 | 0.031 | 2005 | 660.4 | 395.8 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 28857 | 140.9 | 9.0 | 661 | 28863 | roll | 0.81 | - | - | 3116 | - | 2.25 | 0.041 | 598 | -625.3 | 395.8 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 28945 | 133.7 | 8.9 | 665 | 28949 | done | 0.81 | - | - | 3116 | - | 2.15 | 0.031 | 2008 | 655.8 | 395.8 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 29252 | 106.5 | 8.5 | 680 | 29258 | roll | 0.81 | - | - | 3116 | - | 2.22 | 0.041 | 606 | -631.5 | 395.8 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 29321 | 102.0 | 7.4 | 683 | 29325 | done | 0.81 | - | - | 3116 | - | 2.12 | 0.030 | 2005 | 659.9 | 395.8 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 29628 | 83.4 | 5.2 | 698 | 29630 | done | 0.81 | - | - | 3117 | - | - | - | 2005 | - | 395.8 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29930 | 63.6 | 6.3 | 725 | 29939 | roll | 0.81 | - | - | 3116 | - | 2.20 | 0.041 | 611 | -633.6 | 395.8 | - | - | 774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 30043 | 56.1 | 6.6 | 736 | 30052 | done | 0.81 | - | - | 3116 | - | 2.10 | 0.030 | 2000 | 661.4 | 395.8 | - | - | 774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 30354 | 35.1 | 7.2 | 767 | 30362 | roll | 0.87 | - | - | 3116 | - | 2.20 | 0.041 | 606 | -633.6 | 395.8 | - | - | 774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 30428 | 29.8 | 6.8 | 774 | 30437 | done | 0.93 | - | - | 3116 | - | 2.10 | 0.031 | 2006 | 666.7 | 395.8 | - | - | 774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 30737 | 11.7 | 5.6 | 805 | 30746 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.081 | 3224 | 900.0 | 2.20 | 0.039 | 605 | -636.8 | 395.8 | - | - | 774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 25.97 | - |
| 30802 | 5.4 | 11.3 | 811 | 30810 | done | 0.91 | 0.30 | 0.096 | 3127 | -323.3 | 2.12 | 0.030 | 2013 | 664.2 | 395.8 | - | - | 774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 26.17 | - |
| 30827 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30827 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30860 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30860 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.16 | - | - | - | - | -8.22 | 7.60 | 0.025 | 145 | 19.1 | 0.10 | 0.092 | 2108 | -30180.0 | 398.86 | - | - | 774 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||