OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.81 of 150.00 AH used of 24V (58.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.37 of 100.00 AH used of 10V (59.63% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s
• No surface pump (final VBD was 482.75, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 91 VBD -1.25 - - 121 - - - 2503 - -194.6 -69.35 - 2382 - - - - - - - - - - -
95 3.5 -6.3 9 127 roll -1.25 9.10 0.219 2388 249.1 1.88 0.066 3672 621.8 -194.6 -13.62 - 3178 -58.4 - - - - - - - 25.30 25.94 26.47
373 91.5 -25.9 45 380 done -1.05 0.20 0.132 2468 400.0 1.75 0.024 2492 -674.3 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - 25.72 26.32 -
509 121.0 -21.0 58 516 roll -0.94 0.12 0.158 2500 266.7 1.88 0.056 3659 620.7 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - 26.14 26.04 -
569 130.9 -15.9 63 575 done -0.85 0.12 0.139 2534 283.3 1.67 0.025 2491 -699.4 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - 26.08 26.39 -
705 152.0 -14.8 76 706 done -0.81 - - 2534 - - - 2490 - -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
826 169.0 -13.9 88 832 roll -0.78 - - 2535 - 2.05 0.028 1105 -675.6 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.35 -
874 175.8 -13.5 92 881 done -0.78 0.12 0.145 2560 208.3 2.12 0.037 2496 656.1 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - 26.05 26.24 -
1010 191.5 -12.0 105 1012 done -0.78 - - 2560 - - - 2496 - -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
1132 206.8 -13.2 117 1139 done -0.78 - - 2559 - - - 2496 - -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1260 224.5 -13.7 130 1266 roll -0.78 - - 2552 - 1.85 0.056 3671 635.1 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.17 -
1285 227.7 -13.3 132 1291 done -0.78 - - 2552 - 1.70 0.026 2503 -687.1 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.49 -
1420 245.3 -12.6 145 1427 roll -0.78 - - 2552 - 2.08 0.030 1101 -674.0 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.39 -
1472 251.4 -12.6 149 1480 done -0.78 - - 2541 - 2.15 0.037 2506 653.5 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.27 -
1599 268.4 -13.1 162 1605 roll -0.78 - - 2531 - 1.83 0.054 3671 636.6 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.20 -
1670 278.1 -14.6 168 1678 done -0.78 - - 2532 - 1.73 0.026 2501 -676.3 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.52 -
1797 295.6 -13.5 181 1804 roll -0.78 - - 2532 - 2.05 0.029 1106 -680.5 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.40 -
1846 302.3 -14.0 185 1854 done -0.78 0.12 0.143 2557 208.3 2.15 0.037 2505 650.7 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - 26.10 26.29 -
1983 318.4 -11.7 198 1984 done -0.78 - - 2555 - - - 2505 - -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
2105 332.5 -11.7 210 2111 roll -0.78 - - 2557 - 2.08 0.029 1104 -673.6 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.39 -
2143 336.8 -11.7 213 2150 done -0.78 - - 2550 - 2.15 0.037 2506 652.1 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.29 -
2278 354.0 -12.6 226 2284 roll -0.78 - - 2547 - 2.10 0.029 1102 -668.6 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.41 -
2308 357.3 -12.7 228 2317 done -0.78 - - 2536 - 2.15 0.038 2509 654.4 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.27 -
2435 374.5 -12.9 241 2442 roll -0.78 - - 2527 - 1.83 0.055 3669 633.9 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.20 -
2523 386.2 -13.5 249 2530 done -0.78 0.12 0.137 2564 308.3 1.70 0.028 2491 -692.9 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - 26.22 26.53 -
2659 401.8 -10.6 262 2665 roll -0.78 - - 2564 - 2.05 0.028 1106 -675.6 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.41 -
2698 405.7 -10.7 265 2704 done -0.78 - - 2554 - 2.15 0.037 2505 650.7 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.28 -
2833 420.6 -10.3 278 2839 roll -0.78 - - 2554 - 2.08 0.029 1110 -670.7 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - 26.41 -
2882 425.4 -9.7 282 2888 done -0.78 - - 2543 - 2.15 0.037 2508 650.2 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - 26.27 -
3016 439.3 -10.7 295 3017 done -0.78 - - 2543 - - - 2508 - -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - - -
3138 452.5 -11.3 307 3146 done -0.78 - - 2543 - - - 2508 - -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - - -
3268 467.3 -11.2 320 3275 done -0.78 - - 2543 - - - 2508 - -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - - -
3397 481.8 -11.1 333 3398 done -0.78 - - 2543 - - - 2508 - -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - - -
3520 494.6 -10.3 345 3526 roll -0.78 - - 2534 - 1.83 0.055 3671 635.5 -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - 26.20 -
3557 498.7 -10.7 348 3564 done -0.78 - - 2534 - 1.70 0.028 2508 -684.1 -194.6 - - 3173 - - - - - - - - - 26.53 -
3693 513.9 -10.9 361 3701 done -0.78 - - 2534 - - - 2508 - -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - - -
3823 528.2 -11.2 374 3824 done -0.78 - - 2534 - - - 2508 - -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - - -
3947 541.6 -11.2 386 3954 done -0.78 - - 2535 - - - 2509 - -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - - -
4073 556.0 -10.9 399 4080 roll -0.78 - - 2534 - 2.10 0.029 1093 -674.3 -194.6 - - 3170 - - - - - - - - - 26.39 -
4100 558.9 -10.8 401 4107 done -0.78 0.12 0.140 2560 216.7 2.17 0.037 2505 650.7 -194.6 - - 3169 - - - - - - - - 26.09 26.27 -
4236 571.7 -8.8 414 4243 done -0.81 - - 2560 - - - 2504 - -194.6 - - 3169 - - - - - - - - - - -
4366 583.4 -9.0 427 4372 roll -0.85 - - 2552 - 1.85 0.056 3674 632.4 -194.6 - - 3168 - - - - - - - - - 26.16 -
4415 587.9 -9.2 431 4421 done -0.89 - - 2552 - 1.73 0.028 2488 -685.5 -194.6 - - 3168 - - - - - - - - - 26.51 -
4551 600.8 -9.8 444 4557 roll -0.92 0.12 0.081 2478 -616.7 2.05 0.027 1108 -673.2 -194.6 - - 3167 - - - - - - - - 26.63 26.39 -
4593 605.4 -11.5 447 4603 done -0.92 0.15 0.133 2511 220.0 2.15 0.040 2504 649.3 -194.6 - - 3167 - - - - - - - - 26.04 26.25 -
4782 630.5 -13.1 466 4788 roll -0.92 - - 2503 - 1.85 0.056 3669 629.7 -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - 26.15 -
4823 635.1 -13.0 469 4831 done -0.92 - - 2503 - 1.70 0.028 2505 -684.7 -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - 26.51 -
5010 660.3 -13.2 488 5011 done -0.92 - - 2503 - - - 2505 - -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
5192 684.2 -13.2 506 5200 done -0.92 - - 2503 - - - 2505 - -194.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5380 708.0 -12.4 525 5386 roll -0.92 - - 2494 - 1.85 0.056 3669 629.2 -194.6 - - 3164 - - - - - - - - - 26.13 -
5418 712.3 -12.2 528 5425 done -0.92 - - 2494 - 1.73 0.029 2499 -676.3 -194.6 - - 3163 - - - - - - - - - 26.50 -
5614 738.6 -13.3 547 5621 roll -0.92 - - 2494 - 2.08 0.031 1106 -669.7 -194.6 - - 3162 - - - - - - - - - 26.36 -
5655 743.5 -13.4 550 5664 done -0.92 0.10 0.155 2511 170.0 2.15 0.039 2502 649.3 -194.6 - - 3162 - - - - - - - - 26.07 26.22 -
5843 766.5 -11.8 569 5848 roll -0.92 - - 2503 - 1.85 0.057 3669 630.8 -194.6 - - 3160 - - - - - - - - - 26.11 -
5884 771.0 -12.4 572 5892 done -0.92 - - 2503 - 1.73 0.029 2490 -681.5 -194.6 - - 3160 - - - - - - - - - 26.49 -
6070 794.1 -12.0 591 6077 roll -0.92 - - 2502 - 2.05 0.029 1108 -674.1 -194.6 - - 3159 - - - - - - - - - 26.36 -
6110 798.2 -11.9 594 6116 done -0.92 - - 2492 - 2.15 0.040 2500 647.4 -194.6 - - 3158 - - - - - - - - - 26.20 -
6304 823.2 -11.9 613 6310 roll -0.92 - - 2484 - 1.85 0.057 3668 631.4 -194.6 - - 3158 - - - - - - - - - 26.09 -
6397 834.9 -13.6 621 6405 done -0.92 - - 2484 - 1.75 0.030 2512 -660.6 -194.6 - - 3158 - - - - - - - - - 26.47 -
6584 861.2 -14.4 640 6590 roll -0.92 0.10 0.147 2512 280.0 2.12 0.028 1093 -669.3 -194.6 - - 3157 - - - - - - - - 26.50 26.32 -
6623 865.9 -13.9 643 6630 done -0.92 - - 2502 - 2.17 0.040 2499 647.9 -194.6 - - 3157 - - - - - - - - - 26.18 -
6819 892.2 -13.2 662 6820 done -0.92 - - 2503 - - - 2499 - -194.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7001 914.5 -11.3 680 7008 done -0.92 - - 2502 - - - 2498 - -194.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7189 935.9 -11.0 699 7190 done -0.92 - - 2502 - - - 2499 - -194.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7316 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7317 begin apogee
7324 950.3 -10.9 712 7552 done -0.20 0.70 0.099 2741 341.4 - - 1986 - - 216.10 1.075 2378 -3.6 0.338 - - - - 1 - 25.82 - 23.11
7553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7554 begin climb
7557 964.6 - 730 7859 roll 1.25 1.30 0.040 3226 373.1 2.42 0.044 3409 588.0 194.6 288.73 0.802 1577 -2.8 0.354 - - - - - - 24.57 24.37 23.59
8001 914.9 20.8 767 8008 done 0.97 0.40 0.151 3125 -252.5 2.17 0.026 2001 -648.8 194.6 - - 1563 - - - - - - - - 25.21 25.64 -
8198 884.3 15.0 786 8204 roll 0.82 0.15 0.151 3087 -253.3 2.15 0.036 611 -646.5 194.6 - - 1562 - - - - - - - - 25.82 25.97 -
8240 879.4 13.6 789 8249 done 0.69 0.20 0.130 3029 -290.0 2.15 0.032 2019 654.9 194.6 - - 1560 - - - - - - - - 25.77 26.05 -
8429 859.3 9.8 808 8435 roll 0.63 - - 3028 - 2.20 0.048 3407 630.9 194.6 - - 1558 - - - - - - - - - 26.08 -
8510 850.5 11.2 815 8517 done 0.55 0.17 0.130 2988 -235.3 2.12 0.028 1989 -668.9 194.6 - - 1558 - - - - - - - - 25.95 26.27 -
8706 835.3 7.3 834 8848 roll 0.80 0.22 0.054 3108 545.5 2.38 0.047 3397 591.6 264.7 132.00 0.681 1292 -2.0 0.262 - - - - - - 26.41 25.28 24.41
8897 811.3 14.8 849 8907 done 0.65 0.32 0.127 3022 -268.8 2.12 0.028 2008 -655.2 264.7 - - 1282 - - - - - - - - 25.38 25.70 -
9086 791.2 9.2 868 9100 roll 0.69 - - 3033 - 2.17 0.037 610 -644.2 275.6 4.25 0.594 1255 -6.4 0.899 - - - - - - - 26.01 24.46
9120 788.6 9.4 870 9135 done 0.71 - - 3033 - 2.12 0.031 2000 655.7 281.4 8.25 0.792 1234 -2.5 0.269 - - - - - - - 26.03 24.63
9325 767.6 9.7 890 9331 roll 0.67 - - 3033 - 2.22 0.048 3407 633.8 281.4 - - 1232 - - - - - - - - - 26.04 -
9395 759.6 11.7 896 9402 done 0.61 0.12 0.142 3009 -200.0 2.12 0.028 1994 -666.5 281.4 - - 1232 - - - - - - - - 25.97 26.23 -
9592 739.8 9.9 915 9600 done 0.61 - - 3009 - - - 1995 - 281.4 - - 1232 - - - - - - - - - - -
9781 719.4 10.9 934 9782 done 0.61 - - 3009 - - - 1995 - 281.4 - - 1232 - - - - - - - - - - -
9963 699.4 11.1 952 9969 roll 0.61 - - 3009 - 2.22 0.050 3398 632.0 281.4 - - 1232 - - - - - - - - - 26.16 -
10005 694.9 11.7 955 10013 done 0.61 - - 3019 - 2.08 0.029 2008 -668.3 281.4 - - 1232 - - - - - - - - - 26.37 -
10192 674.3 10.4 974 10193 done 0.61 - - 3018 - - - 2008 - 281.4 - - 1232 - - - - - - - - - - -
10374 655.9 10.0 992 10380 roll 0.61 - - 3019 - 2.20 0.049 3400 632.7 281.4 - - 1231 - - - - - - - - - 26.18 -
10402 653.2 10.0 994 10410 done 0.61 - - 3030 - 2.10 0.029 1990 -671.4 281.4 - - 1231 - - - - - - - - - 26.40 -
10590 634.1 9.8 1013 10595 roll 0.61 - - 3030 - 2.22 0.049 3400 635.1 281.4 - - 1231 - - - - - - - - - 26.17 -
10628 630.5 10.1 1016 10635 done 0.58 0.15 0.131 2997 -220.0 2.10 0.029 1993 -670.0 281.4 - - 1231 - - - - - - - - 26.10 26.41 -
10824 612.6 8.8 1035 10891 roll 0.66 - - 2997 - 2.30 0.050 3400 611.7 305.7 58.47 0.620 1125 -1.8 0.190 - - - - - - - 25.75 24.85
10921 604.2 8.6 1043 10982 done 0.77 0.15 0.067 3091 626.7 2.12 0.030 2008 -656.6 335.2 52.40 0.633 1009 -2.2 0.224 - - - - - - 25.89 25.92 24.58
11102 578.2 14.3 1060 11108 roll 0.69 0.17 0.128 3043 -282.4 2.17 0.036 610 -644.2 335.2 - - 989 - - - - - - - - 25.71 25.84 -
11144 573.6 13.3 1063 11152 done 0.64 - - 3044 - 2.12 0.032 1997 654.2 335.2 - - 987 - - - - - - - - - 25.94 -
11271 558.8 11.2 1076 11277 roll 0.64 - - 3042 - 2.25 0.048 3406 626.2 335.2 - - 986 - - - - - - - - - 25.96 -
11313 554.2 12.7 1079 11323 done 0.60 0.17 0.124 3003 -229.4 2.12 0.029 1994 -666.0 335.2 - - 986 - - - - - - - - 25.86 26.16 -
11442 539.2 10.3 1092 11443 done 0.60 - - 3003 - - - 1994 - 335.2 - - 985 - - - - - - - - - - -
11563 527.3 9.9 1104 11570 done 0.60 - - 3003 - - - 1994 - 335.2 - - 985 - - - - - - - - - - -
11693 515.0 9.4 1117 11700 done 0.62 - - 3003 - - - 1994 - 340.4 - - 985 - - - - - - - - - - -
11822 503.1 9.3 1130 11841 roll 0.65 - - 3003 - 2.30 0.050 3398 610.4 348.2 11.50 0.663 958 -2.3 0.189 - - - - - - - 26.15 25.13
11898 496.0 10.5 1136 11907 done 0.65 - - 3012 - 2.10 0.030 2005 -663.3 348.2 - - 948 - - - - - - - - - 26.24 -
12026 483.3 9.5 1149 12027 done 0.66 - - 3012 - - - 2004 - 352.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
12149 471.9 9.1 1161 12199 done 0.72 - - 3013 - - - 2005 - 367.1 42.83 0.581 882 -1.5 0.127 - - - - - - - - 24.98
12320 456.9 8.7 1178 12387 roll 0.81 0.12 0.080 3112 825.0 2.20 0.037 610 -634.1 392.7 55.95 0.588 772 -2.0 0.162 - - - - - - 26.18 25.58 24.72
12415 443.6 15.6 1185 12424 done 0.73 0.22 0.122 3044 -309.1 2.15 0.032 2001 647.0 392.7 - - 764 - - - - - - - - 25.48 25.72 -
12543 426.8 12.2 1198 12549 roll 0.73 - - 3056 - 2.17 0.037 610 -641.0 392.7 - - 758 - - - - - - - - - 25.91 -
12569 423.7 12.5 1200 12575 done 0.73 - - 3055 - 2.15 0.032 2002 647.4 392.7 - - 758 - - - - - - - - - 25.98 -
12704 406.6 12.9 1213 12705 done 0.73 - - 3055 - - - 2002 - 392.7 - - 759 - - - - - - - - - - -
12826 392.0 11.8 1225 12833 done 0.73 - - 3055 - - - 2002 - 392.7 - - 755 - - - - - - - - - - -
12954 376.8 11.8 1238 12955 done 0.73 - - 3055 - - - 2002 - 392.7 - - 756 - - - - - - - - - - -
13076 363.4 11.1 1250 13083 done 0.73 - - 3055 - - - 2002 - 392.7 - - 756 - - - - - - - - - - -
13204 349.4 10.7 1263 13209 roll 0.73 - - 3066 - 2.17 0.039 603 -644.7 392.7 - - 755 - - - - - - - - - 26.17 -
13244 345.7 10.7 1266 13252 done 0.73 - - 3065 - 2.12 0.032 2005 661.3 392.7 - - 755 - - - - - - - - - 26.25 -
13372 329.3 13.2 1279 13378 roll 0.73 - - 3066 - 2.20 0.049 3401 634.5 392.7 - - 755 - - - - - - - - - 26.13 -
13390 327.2 13.7 1280 13399 done 0.73 0.12 0.138 3039 -225.0 2.10 0.029 1996 -669.0 392.7 - - 755 - - - - - - - - 26.07 26.34 -
13518 311.0 11.9 1293 13523 roll 0.73 - - 3049 - 2.12 0.040 613 -652.4 392.7 - - 754 - - - - - - - - - 26.20 -
13569 305.3 11.8 1297 13578 done 0.73 - - 3049 - 2.10 0.032 2004 662.4 392.7 - - 754 - - - - - - - - - 26.27 -
13697 289.8 11.6 1310 13698 done 0.73 - - 3049 - - - 2001 - 392.7 - - 754 - - - - - - - - - - -
13820 276.7 10.7 1322 13825 roll 0.73 - - 3060 - 2.15 0.038 608 -647.9 392.7 - - 753 - - - - - - - - - 26.23 -
13859 272.8 10.3 1325 13865 done 0.73 - - 3060 - 2.10 0.032 1998 661.9 392.7 - - 752 - - - - - - - - - 26.29 -
13994 257.8 11.4 1338 14000 roll 0.73 - - 3060 - 2.20 0.048 3401 637.7 392.7 - - 753 - - - - - - - - - 26.16 -
14043 251.5 12.9 1342 14049 done 0.73 - - 3071 - 2.08 0.028 2002 -672.6 392.7 - - 753 - - - - - - - - - 26.39 -
14178 234.3 12.9 1355 14184 roll 0.73 - - 3082 - 2.12 0.040 610 -656.6 392.7 - - 753 - - - - - - - - - 26.23 -
14204 231.1 12.7 1357 14210 done 0.73 0.12 0.132 3044 -316.7 2.10 0.032 2005 664.3 392.7 - - 753 - - - - - - - - 26.09 26.29 -
14340 217.2 9.5 1370 14347 done 0.74 - - 3044 - - - 2005 - 397.1 - - 753 - - - - - - - - - - -
14469 205.6 9.2 1383 14500 done 0.79 - - 3044 - - - 2005 - 408.6 24.08 0.495 710 -1.8 0.079 - - - - - - - - 25.22
14620 190.3 10.8 1398 14627 roll 0.79 - - 3055 - 2.15 0.038 610 -648.8 408.6 - - 698 - - - - - - - - - 26.13 -
14646 187.3 11.0 1400 14652 done 0.79 - - 3055 - 2.12 0.031 2005 658.0 408.6 - - 697 - - - - - - - - - 26.19 -
14782 173.1 9.2 1413 14802 roll 0.82 - - 3055 - 2.28 0.047 3404 613.6 419.5 14.25 0.481 665 -2.2 0.086 - - - - - - - 26.14 25.24
14823 169.4 9.2 1416 14854 done 0.87 - - 3067 - 2.10 0.028 1999 -669.0 432.7 23.45 0.463 614 -2.2 0.084 - - - - - - - 26.22 25.14
14987 154.0 9.9 1431 14993 roll 0.87 - - 3076 - 2.15 0.040 611 -645.6 432.7 - - 598 - - - - - - - - - 26.02 -
15073 145.5 10.3 1438 15081 done 0.87 - - 3076 - 2.10 0.031 2001 661.9 432.7 - - 597 - - - - - - - - - 26.13 -
15200 129.2 13.0 1451 15201 done 0.87 - - 3076 - - - 2001 - 432.7 - - 597 - - - - - - - - - - -
15321 113.7 12.4 1463 15327 roll 0.87 - - 3087 - 2.15 0.038 610 -647.0 432.7 - - 597 - - - - - - - - - 26.15 -
15370 107.8 11.8 1467 15376 done 0.87 - - 3087 - 2.10 0.031 2006 664.8 432.7 - - 597 - - - - - - - - - 26.22 -
15505 92.7 11.1 1480 15511 roll 0.87 - - 3087 - 2.20 0.047 3405 635.9 432.7 - - 597 - - - - - - - - - 26.11 -
15556 87.0 12.0 1484 15565 done 0.87 - - 3098 - 2.10 0.028 1991 -673.3 432.7 - - 596 - - - - - - - - - 26.33 -
15684 72.3 10.8 1497 15689 roll 0.87 - - 3108 - 2.12 0.039 606 -653.3 432.7 - - 597 - - - - - - - - - 26.20 -
15703 70.9 10.4 1498 15711 done 0.87 - - 3108 - 2.10 0.031 2006 666.7 432.7 - - 596 - - - - - - - - - 26.27 -
15830 53.6 13.5 1511 15836 roll 0.87 - - 3119 - 2.15 0.038 609 -649.8 432.7 - - 596 - - - - - - - - - 26.22 -
15901 44.4 13.6 1520 15909 done 0.87 - - 3119 - 2.08 0.031 2001 669.2 432.7 - - 597 - - - - - - - - - 26.29 -
16043 28.4 1.8 1545 16153 roll 1.68 0.57 0.033 3390 475.4 2.22 0.039 622 -621.2 665.6 93.68 0.394 412 -2.0 0.015 - - - - 1 - 26.48 25.80 24.95
16176 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16176 begin surface coast
16189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16189 begin surface
SM 0.76 - - - - -8.26 8.55 0.034 140 16.3 3.00 0.037 2488 -2841.3 482.75 - - 411 - - - - - - - -