OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  397 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  950 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1010 SM_CC  400 R_STBD_OVSHOOT  40 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  400 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  1.4
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  415 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3400 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2380 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0035000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  350 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_CHARGE  -21207.406 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -8 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1000 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  154 MINV_24V  22 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3952 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  200 C_PITCH  2810 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043708701
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064764963
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.5888983e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -74.53199 SEABIRD_T_J  2.7074855e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001165165 SEABIRD_C_G  -10.475479
MASS  52107 PITCH_TIMEOUT  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.2050543
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  175 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0015894541
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021379974
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  181 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3676 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190413,212700,2334.767,12140.244,41,1.1,41,-3.1 TGT_NAME  INSIDE2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2330.000,12140.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.99 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -70.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  190413,213707,2334.682,12140.240,14,1.0,14,-3.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  168.7,8680,-14.3,-9.596,-18.28,3082
SPEED_LIMITS  0.166,0.290 D_GRID  1319

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022561 _10V_AH  10.0,40.370
SM_CCo  16272,0.00,0.000,0,0,411,482.75 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.76,8.55,3.00,0.00,0.034,0.037,0.000,140,2488,411,-8.26,-1.16,482.75,0,0,0,0,0,0,25.94,25.80,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2328.57,12139.38,190413,161624 MEM  323940
TT8_MAMPS  0.047187,0.047187 DATA_FILE_SIZE  56633,1565
HUMID  47.99 CAP_FILE_SIZE  695671,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54484 CFSIZE  260034560,211427328
TCM_TEMP  21.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.087,184.4,1
SC_FREEKB  3893696 GPS  200413,021006,2331.215,12140.816,39,1.1,39,-3.1
_24V_AH  23.1,61.814

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24218123.82 nil000.00
Roll_motor21665329.48 nil000.00
VBD_pump_during_apogee1025107425472.14 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1621151882.11
Iridium_during_xfer3451301044.04 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15274.16
TT85301351904.90
LPSleep58322127.72
TT8_Active130835470.21
TT8_Sampling3268581908.77
TT8_CF8111065731.39
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits332815499.25
GPS_charging000.00
Compass28225169.06
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -1.25 -194.6 121 2502 488 330 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -69.35 0.000 16386 0.000 0.000 121 2503 2382 2438 2327 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -1.25 -194.6 121 2503 2441 2327 3.5 -6.3 9 127 9.10 1.88 -13.62 0.000 19204 0.219 0.066 2388 3672 3178 3257 3100 0 0 0 0 0 0 25.30 25.94 26.47
373 -1.05 -194.6 2387 3672 3266 3100 91.5 -25.9 45 380 0.20 1.75 0.00 0.000 3078 0.132 0.024 2468 2492 3182 3265 3100 0 0 0 0 0 0 25.72 26.32 28.83
509 -0.94 -194.6 2467 2490 3266 3100 121.0 -21.0 58 516 0.12 1.88 0.00 0.000 2308 0.158 0.056 2500 3659 3182 3265 3100 0 0 0 0 0 0 26.14 26.04 28.83
569 -0.85 -194.6 2500 3659 3266 3100 130.9 -15.9 63 575 0.12 1.67 0.00 0.000 3078 0.139 0.025 2534 2491 3183 3266 3100 0 0 0 0 0 0 26.08 26.39 28.83
705 -0.81 -194.6 2534 2489 3265 3100 152.0 -14.8 76 706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2490 3183 3266 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
826 -0.78 -194.6 2534 2490 3264 3100 169.0 -13.9 88 832 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2535 1105 3183 3266 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
874 -0.78 -194.6 2535 1105 3266 3100 175.8 -13.5 92 881 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.145 0.037 2560 2496 3183 3266 3100 0 0 0 0 0 0 26.05 26.24 28.83
1010 -0.78 -194.6 2560 2496 3266 3100 191.5 -12.0 105 1012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2496 3182 3266 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1132 -0.78 -194.6 2559 2496 3266 3100 206.8 -13.2 117 1139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2496 3183 3266 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1260 -0.78 -194.6 2560 2496 3265 3100 224.5 -13.7 130 1266 0.00 1.85 0.00 0.000 260 0.000 0.056 2552 3671 3182 3265 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
1285 -0.78 -194.6 2552 3671 3266 3100 227.7 -13.3 132 1291 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2552 2503 3182 3266 3098 0 0 0 0 0 0 28.83 26.49 28.83
1420 -0.78 -194.6 2552 2502 3265 3100 245.3 -12.6 145 1427 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2552 1101 3183 3266 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
1472 -0.78 -194.6 2552 1101 3266 3100 251.4 -12.6 149 1480 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2541 2506 3182 3265 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1599 -0.78 -194.6 2541 2506 3265 3099 268.4 -13.1 162 1605 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2531 3671 3182 3265 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1670 -0.78 -194.6 2532 3671 3265 3096 278.1 -14.6 168 1678 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2532 2501 3182 3265 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 26.52 28.83
1797 -0.78 -194.6 2532 2502 3266 3097 295.6 -13.5 181 1804 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2532 1106 3181 3265 3098 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
1846 -0.78 -194.6 2531 1106 3265 3097 302.3 -14.0 185 1854 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.143 0.037 2557 2505 3181 3265 3097 0 0 0 0 0 0 26.10 26.29 28.83
1983 -0.78 -194.6 2556 2505 3265 3096 318.4 -11.7 198 1984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2505 3181 3266 3096 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2105 -0.78 -194.6 2556 2505 3265 3095 332.5 -11.7 210 2111 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2557 1104 3180 3265 3096 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2143 -0.78 -194.6 2556 1104 3265 3095 336.8 -11.7 213 2150 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2550 2506 3179 3265 3094 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
2278 -0.78 -194.6 2546 2506 3265 3094 354.0 -12.6 226 2284 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2547 1102 3179 3265 3093 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2308 -0.78 -194.6 2547 1102 3265 3093 357.3 -12.7 228 2317 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2536 2509 3178 3264 3093 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2435 -0.78 -194.6 2536 2509 3265 3092 374.5 -12.9 241 2442 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.055 2527 3669 3178 3265 3092 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2523 -0.78 -194.6 1552 3668 3242 3086 386.2 -13.5 249 2530 0.12 1.70 0.00 0.000 3078 0.137 0.028 2564 2491 3178 3265 3092 0 0 0 0 0 0 26.22 26.53 28.83
2659 -0.78 -194.6 2563 2490 3265 3092 401.8 -10.6 262 2665 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2564 1106 3178 3265 3092 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2698 -0.78 -194.6 2563 1106 3265 3094 405.7 -10.7 265 2704 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2554 2505 3178 3265 3091 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
2833 -0.78 -194.6 2554 2505 3265 3090 420.6 -10.3 278 2839 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2554 1110 3177 3265 3090 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2882 -0.78 -194.6 2554 1109 3265 3090 425.4 -9.7 282 2888 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2543 2508 3177 3265 3090 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3016 -0.78 -194.6 2543 2508 3265 3088 439.3 -10.7 295 3017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2508 3176 3265 3088 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3138 -0.78 -194.6 2543 2511 3265 3087 452.5 -11.3 307 3146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2508 3176 3265 3087 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3268 -0.78 -194.6 2543 2508 3265 3086 467.3 -11.2 320 3275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2508 3175 3265 3086 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3397 -0.78 -194.6 2543 2508 3265 3085 481.8 -11.1 333 3398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2508 3175 3265 3085 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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7189 -0.92 -194.6 2502 2499 3248 3059 935.9 -11.0 699 7190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2499 3155 3252 3059 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7316 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7317 begin apogee
7324 -0.20 0.0 2502 1986 3251 3058 950.3 -10.9 712 7552 0.70 0.00 216.10 1.075 10246 0.099 0.000 2741 1986 2378 2541 2215 0 0 0 0 1 0 25.82 28.83 23.11
7553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7554 begin climb
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16043 1.68 665.6 3119 2001 688 506 28.4 1.8 1545 16153 0.57 2.22 93.68 0.394 11012 0.033 0.039 3390 622 412 493 331 0 0 0 0 1 0 26.48 25.80 24.95
16176 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 16176 begin surface coast
16189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 16189 begin surface