OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.30 of 150.00 AH used of 24V (65.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.90 of 100.00 AH used of 10V (60.10% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.39 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 93 VBD -0.58 - - 121 - - - 2568 - -175.2 -65.57 - 2733 - - - - - - - - - - -
98 3.0 -6.4 9 133 roll -0.58 8.60 0.230 2193 240.9 2.67 0.043 1092 -552.8 -175.2 -14.32 - 3568 -58.3 - - - - - - - 25.18 25.95 26.45
265 57.6 -23.6 24 271 done -0.58 - - 2182 - 2.62 0.033 2563 561.5 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.04 -
585 132.5 -17.6 40 587 done -0.58 - - 2182 - - - 2560 - -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - - -
886 191.9 -20.1 55 892 roll -0.58 - - 2182 - 2.60 0.028 1066 -574.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.27 -
928 197.2 -20.0 56 936 done -0.58 - - 2181 - 2.62 0.033 2559 569.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.22 -
1233 254.4 -18.3 72 1239 roll -0.58 - - 2172 - 2.12 0.044 3849 608.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.20 -
1253 254.4 -18.3 72 1261 done -0.58 - - 2172 - 2.12 0.024 2516 -628.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.44 -
1559 313.3 -16.5 88 1565 roll -0.58 - - 2173 - 2.47 0.031 1065 -587.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.29 -
1633 324.4 -16.0 91 1639 done -0.58 - - 2167 - 2.62 0.033 2563 571.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.25 -
1957 377.0 -16.7 107 1964 roll -0.58 - - 2167 - 2.58 0.028 1067 -579.8 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.30 -
2009 384.9 -16.4 109 2016 done -0.58 0.12 0.132 2195 233.3 2.62 0.033 2560 569.8 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
2336 423.8 -11.0 125 2337 done -0.58 - - 2195 - - - 2557 - -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2631 459.8 -12.5 140 2637 roll -0.58 - - 2194 - 2.15 0.049 3843 598.1 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.15 -
2674 463.0 -12.5 141 2682 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.025 2520 -630.0 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.47 -
2977 498.6 -10.5 157 2979 done -0.58 - - 2194 - - - 2520 - -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3281 532.9 -11.9 172 3282 done -0.58 - - 2194 - - - 2520 - -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3577 566.5 -10.8 187 3583 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.048 3821 565.7 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.11 -
3619 569.2 -10.7 188 3627 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.025 2515 -621.9 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.45 -
3923 599.5 -9.0 204 3929 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.047 3825 574.6 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.11 -
3985 602.7 -9.0 206 3994 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.025 2517 -622.9 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.45 -
4296 632.1 -8.9 217 4297 done -0.58 - - 2193 - - - 2518 - -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4593 658.4 -8.8 227 4599 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.047 3828 574.6 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.08 -
4655 661.7 -8.7 228 4663 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.025 2515 -625.2 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.43 -
4963 692.5 -9.7 239 4970 roll -0.58 - - 2195 - 2.30 0.048 3825 569.6 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.05 -
5000 696.5 -9.8 240 5006 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.025 2518 -622.4 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.41 -
5335 730.1 -10.0 251 5337 done -0.58 - - 2194 - - - 2519 - -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5636 759.2 -9.4 261 5643 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.050 3833 571.3 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.01 -
5677 762.6 -9.2 262 5683 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.026 2515 -621.7 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.39 -
6013 792.5 -8.9 273 6014 done -0.58 - - 2194 - - - 2515 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6313 819.6 -9.2 283 6320 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.049 3827 570.4 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.98 -
6365 823.3 -9.4 284 6371 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.027 2519 -622.9 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.37 -
6686 851.9 -8.5 295 6692 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.050 3835 572.2 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.94 -
6733 855.7 -8.9 296 6739 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.026 2514 -623.1 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.36 -
7060 885.4 -9.2 307 7061 done -0.58 - - 2193 - - - 2514 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7360 913.1 -9.1 317 7366 roll -0.58 - - 2189 - 2.30 0.047 3831 572.6 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.96 -
7416 916.5 -9.1 318 7423 done -0.58 - - 2189 - 2.12 0.026 2514 -621.2 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.34 -
7736 947.0 -8.8 329 7738 done -0.58 - - 2189 - - - 2514 - -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8033 974.2 -9.1 339 8039 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.047 3829 571.7 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.90 -
8115 981.2 -9.4 341 8121 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.027 2515 -619.8 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.32 -
8226 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8226 begin apogee
8234 992.8 -9.4 345 8393 done -0.12 0.43 0.090 2334 355.8 0.08 0.090 2657 1775.0 - 153.52 1.014 2851 -4.4 0.458 - - - - - - 25.83 24.76 23.85
8395 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8398 begin climb
8401 1001.7 - 349 8573 done 0.58 0.60 0.034 2588 423.3 - - 2657 - 175.2 167.40 0.972 2136 -4.3 0.474 - - - - - - 25.06 - 23.49
8858 963.5 12.1 366 8864 roll 0.58 - - 2580 - 1.92 0.042 3853 622.9 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - 25.75 -
8907 958.6 12.2 367 8913 done 0.58 - - 2589 - 1.75 0.018 2622 -703.4 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.04 -
9233 917.5 12.2 378 9239 roll 0.58 - - 2601 - 2.60 0.024 1235 -533.5 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.08 -
9269 913.1 12.3 379 9275 done 0.58 - - 2595 - 2.80 0.027 2718 529.6 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.06 -
9605 868.7 13.5 390 9607 done 0.58 - - 2595 - - - 2716 - 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
9906 827.5 13.9 400 9907 done 0.58 - - 2595 - - - 2716 - 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
10205 785.7 13.9 410 10211 roll 0.58 - - 2608 - 2.75 0.024 1239 -537.1 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.17 -
10242 780.8 13.8 411 10248 done 0.58 0.15 0.144 2563 -300.0 2.80 0.027 2725 530.7 175.2 - - 2099 - - - - - - - - 25.82 26.16 -
10579 741.0 11.7 422 10580 done 0.58 - - 2563 - - - 2723 - 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10878 706.4 11.3 432 10884 roll 0.58 - - 2576 - 2.78 0.023 1233 -536.0 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.18 -
10958 698.6 11.1 434 10964 done 0.58 - - 2573 - 2.80 0.027 2719 530.7 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.15 -
11284 660.6 11.0 445 11290 roll 0.58 - - 2586 - 2.75 0.023 1242 -537.1 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.18 -
11310 660.6 11.0 445 11316 done 0.58 - - 2578 - 2.80 0.028 2726 530.0 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.14 -
11629 626.1 9.3 456 11635 roll 0.59 - - 2573 - 1.73 0.043 3838 642.8 179.1 - - 2096 - - - - - - - - - 26.06 -
11667 622.3 9.3 457 11673 done 0.60 - - 2582 - 1.75 0.017 2623 -694.3 182.6 - - 2096 - - - - - - - - - 26.46 -
11992 592.8 9.0 469 12012 done 0.63 - - 2582 - - - 2623 - 195.6 17.48 0.822 2056 -2.3 0.178 - - - - - - - - 25.03
12312 563.8 9.1 485 12321 done 0.66 - - 2582 - - - 2623 - 206.0 6.12 0.672 2015 -6.7 0.605 - - - - - - - - 24.87
12614 535.6 9.6 500 12620 roll 0.66 - - 2582 - 2.03 0.041 3848 603.4 206.0 - - 2010 - - - - - - - - - 26.01 -
12694 527.8 10.7 503 12699 done 0.66 - - 2592 - 1.77 0.016 2617 -695.5 206.0 - - 2010 - - - - - - - - - 26.37 -
13009 492.8 10.9 519 13016 roll 0.66 - - 2592 - 2.03 0.041 3851 607.9 206.0 - - 2009 - - - - - - - - - 26.03 -
13030 492.8 10.9 519 13038 done 0.66 - - 2601 - 1.80 0.017 2624 -681.7 206.0 - - 2010 - - - - - - - - - 26.44 -
13335 454.0 12.0 535 13337 done 0.66 - - 2601 - - - 2624 - 206.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13635 419.5 11.0 550 13641 roll 0.66 - - 2601 - 2.00 0.041 3852 614.0 206.0 - - 2009 - - - - - - - - - 26.04 -
13739 408.9 12.1 554 13747 done 0.66 - - 2611 - 1.80 0.017 2625 -681.7 206.0 - - 2009 - - - - - - - - - 26.46 -
14045 376.5 9.9 570 14051 roll 0.66 - - 2623 - 2.53 0.023 1237 -548.6 206.0 - - 2009 - - - - - - - - - 26.17 -
14064 376.5 9.9 570 14074 done 0.66 0.12 0.143 2590 -275.0 2.80 0.026 2725 531.4 206.0 - - 2008 - - - - - - - - 25.86 26.14 -
14373 347.3 9.0 586 14396 roll 0.68 - - 2602 - 2.78 0.021 1236 -535.6 217.0 15.02 0.658 1955 -3.5 0.200 - - - - - - - 26.23 25.17
14457 340.8 9.1 589 14466 done 0.71 - - 2602 - 2.80 0.027 2720 530.0 226.4 2.47 0.359 1928 -10.9 1.116 - - - - - - - 26.10 24.55
14763 310.2 9.3 605 14775 roll 0.71 - - 2602 - 1.77 0.041 3839 632.2 229.0 3.00 0.448 1920 -2.7 0.199 - - - - - - - 26.19 24.62
14834 302.6 10.6 608 14842 done 0.71 - - 2612 - 1.73 0.015 2618 -705.8 229.0 2.05 0.234 1916 -2.0 0.271 - - - - - - - 26.40 23.94
15160 269.2 10.3 624 15164 done 0.71 - - 2612 - - - 2618 - 229.0 1.80 0.181 1916 - - - - - - - - - - 25.44
15458 239.7 9.4 639 15464 roll 0.71 - - 2612 - 2.08 0.038 3851 592.8 229.2 2.00 0.174 1915 - - - - - - - - - 26.15 22.80
15510 234.3 10.3 641 15516 done 0.71 - - 2619 - 1.77 0.015 2618 -696.6 229.2 - - 1924 - - - - - - - - - 26.48 -
15836 202.8 9.2 657 15857 roll 0.73 - - 2622 - 2.03 0.038 3832 598.0 234.3 12.85 0.555 1889 -2.7 0.107 - - - - - - - 26.24 25.29
15901 196.0 9.8 660 15907 done 0.73 - - 2633 - 1.77 0.015 2609 -691.0 234.3 - - 1885 - - - - - - - - - 26.41 -
16224 169.9 7.5 676 16284 roll 0.86 - - 2632 - 2.05 0.037 3846 603.4 288.9 49.92 0.525 1664 -4.4 0.154 - - - - - - - 25.84 25.08
16335 160.7 9.4 680 16343 done 0.86 - - 2643 - 1.77 0.015 2620 -692.7 289.3 - - 1655 - - - - - - - - - 26.07 -
16641 125.4 9.7 696 16647 roll 0.86 - - 2655 - 2.53 0.022 1238 -546.2 289.3 - - 1653 - - - - - - - - - 26.08 -
16783 114.1 8.3 702 16832 done 0.94 - - 2655 - 2.80 0.024 2726 531.4 321.1 36.30 0.352 1549 -2.9 0.100 - - - - - - - 26.10 25.22
17147 80.2 9.1 720 17171 roll 0.96 0.10 0.092 2741 860.0 2.80 0.021 1228 -535.0 329.6 13.80 0.262 1520 -2.1 0.069 - - - - - - 26.34 26.13 25.28
17240 68.7 12.8 724 17252 done 0.96 0.17 0.139 2689 -305.9 2.83 0.023 2728 530.0 329.6 2.67 0.170 1509 -4.1 0.179 - - - - - - 25.75 26.10 25.34
17559 40.8 7.9 745 17611 roll 1.07 0.10 0.092 2760 710.0 1.75 0.036 3851 641.7 373.3 39.70 0.198 1333 -4.4 0.098 - - - - - - 26.44 26.09 25.48
17639 31.6 12.7 752 17649 done 1.07 0.15 0.161 2730 -200.0 1.73 0.015 2621 -711.0 373.3 2.12 0.169 1331 - - - - - - - - 25.81 26.32 25.55
17944 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17944 begin surface coast
17984 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17984 begin surface
SM 0.40 - - - - -6.96 6.55 0.027 129 19.7 0.22 0.037 2486 -49236.4 430.01 31.60 0.122 1097 34.7 -0.012 - - - - - -