prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.19 of 150.00 AH used of 24V (57.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.66 of 100.00 AH used of 10V (60.34% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 111 | VBD | -1.23 | - | - | 125 | - | - | - | 2235 | - | -184.9 | -81.62 | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.1 | -2.2 | 15 | 156 | roll | -1.23 | 10.48 | 0.238 | 2587 | 234.9 | 2.15 | 0.050 | 3596 | 633.0 | -184.9 | -21.12 | - | 3726 | -48.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 26.01 | 26.49 |
| 248 | 37.9 | -27.5 | 34 | 253 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.05 | 0.018 | 2172 | -694.6 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 573 | 124.3 | -24.1 | 52 | 578 | roll | -1.23 | - | - | 2588 | - | 1.95 | 0.026 | 812 | -697.4 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 666 | 141.4 | -20.2 | 56 | 672 | done | -1.23 | - | - | 2578 | - | 2.00 | 0.024 | 2200 | 694.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 981 | 204.3 | -22.7 | 72 | 982 | done | -1.23 | - | - | 2578 | - | - | - | 2200 | - | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | 264.4 | -18.0 | 87 | 1289 | roll | -1.23 | - | - | 2568 | - | 2.05 | 0.034 | 3595 | 680.5 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1309 | 269.4 | -17.8 | 88 | 1315 | done | -1.23 | 0.15 | 0.176 | 2603 | 233.3 | 1.98 | 0.017 | 2180 | -714.6 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.44 | - |
| 1635 | 327.1 | -18.0 | 104 | 1640 | roll | -1.23 | - | - | 2595 | - | 2.12 | 0.034 | 3605 | 672.2 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1684 | 335.6 | -18.5 | 106 | 1689 | done | -1.23 | - | - | 2595 | - | 1.98 | 0.018 | 2202 | -708.6 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2004 | 393.5 | -15.9 | 122 | 2009 | roll | -1.23 | - | - | 2595 | - | 2.00 | 0.028 | 813 | -694.5 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2121 | 409.3 | -15.1 | 127 | 2126 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.00 | 0.025 | 2197 | 692.0 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2435 | 462.8 | -17.0 | 143 | 2437 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | - | - | 2198 | - | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2739 | 511.2 | -15.9 | 158 | 2744 | roll | -1.23 | - | - | 2578 | - | 2.08 | 0.036 | 3599 | 673.6 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2757 | 511.2 | -15.9 | 158 | 2764 | done | -1.23 | - | - | 2577 | - | 1.98 | 0.018 | 2195 | -709.1 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3064 | 563.5 | -16.3 | 174 | 3069 | roll | -1.23 | - | - | 2578 | - | 1.98 | 0.028 | 827 | -690.9 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3117 | 570.9 | -16.3 | 176 | 3123 | done | -1.23 | 0.12 | 0.189 | 2596 | 150.0 | 2.03 | 0.026 | 2215 | 683.7 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.35 | - |
| 3433 | 621.6 | -16.2 | 190 | 3438 | roll | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.08 | 0.037 | 3605 | 668.3 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3547 | 637.7 | -16.6 | 193 | 3552 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.00 | 0.018 | 2197 | -704.0 | -184.9 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3862 | 694.9 | -17.0 | 204 | 3868 | roll | -1.23 | - | - | 2579 | - | 2.12 | 0.036 | 3602 | 662.7 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 3901 | 701.3 | -17.3 | 205 | 3906 | done | -1.23 | - | - | 2579 | - | 2.00 | 0.019 | 2199 | -701.5 | -184.9 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4234 | 762.5 | -18.8 | 216 | 4240 | roll | -1.23 | - | - | 2569 | - | 2.12 | 0.037 | 3599 | 660.4 | -184.9 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4293 | 770.0 | -19.0 | 217 | 4301 | done | -1.23 | 0.12 | 0.183 | 2597 | 233.3 | 2.00 | 0.020 | 2192 | -703.5 | -184.9 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.43 | - |
| 4603 | 829.7 | -18.0 | 228 | 4608 | roll | -1.23 | - | - | 2590 | - | 2.15 | 0.037 | 3604 | 656.7 | -184.9 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4691 | 842.2 | -18.0 | 230 | 4698 | done | -1.23 | - | - | 2590 | - | 2.00 | 0.020 | 2210 | -697.0 | -184.9 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 4997 | 899.6 | -17.0 | 241 | 5003 | roll | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.12 | 0.039 | 3595 | 653.3 | -184.9 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 5022 | 899.6 | -17.0 | 241 | 5028 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.00 | 0.021 | 2202 | -696.5 | -184.9 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5339 | 954.5 | -15.6 | 252 | 5344 | roll | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.03 | 0.031 | 821 | -680.3 | -184.9 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 5358 | 954.5 | -15.6 | 252 | 5364 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.03 | 0.029 | 2193 | 675.9 | -184.9 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5585 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5585 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5594 | 992.6 | -15.1 | 260 | 5827 | done | -0.19 | 1.15 | 0.149 | 2932 | 299.1 | - | - | 2042 | - | - | 222.43 | 1.048 | 2963 | -3.3 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - | 23.75 |
| 5829 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5829 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5833 | 1002.4 | - | 268 | 6008 | roll | 1.23 | 1.30 | 0.065 | 3400 | 360.0 | 2.17 | 0.036 | 690 | -623.0 | 184.9 | 163.00 | 1.198 | 2200 | -4.7 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 24.69 | 23.47 |
| 6052 | 987.5 | 11.3 | 275 | 6057 | done | 1.23 | - | - | 3401 | - | 2.10 | 0.030 | 2043 | 644.3 | 184.9 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 6379 | 945.0 | 12.1 | 286 | 6385 | roll | 1.23 | - | - | 3401 | - | 2.20 | 0.043 | 3464 | 645.9 | 184.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6469 | 936.3 | 12.2 | 288 | 6476 | done | 1.23 | - | - | 3410 | - | 2.08 | 0.024 | 2066 | -672.1 | 184.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6774 | 899.7 | 11.0 | 299 | 6779 | roll | 1.23 | - | - | 3421 | - | 2.12 | 0.037 | 661 | -662.7 | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6840 | 892.3 | 11.3 | 301 | 6845 | done | 1.23 | - | - | 3421 | - | 2.10 | 0.030 | 2058 | 665.2 | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7177 | 854.0 | 11.4 | 312 | 7183 | roll | 1.23 | - | - | 3421 | - | 2.15 | 0.043 | 3460 | 652.1 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7282 | 841.9 | 12.4 | 315 | 7288 | done | 1.23 | 0.12 | 0.194 | 3403 | -150.0 | 2.10 | 0.026 | 2052 | -670.5 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.30 | - |
| 7610 | 805.6 | 10.7 | 326 | 7616 | roll | 1.23 | - | - | 3403 | - | 2.17 | 0.042 | 3452 | 645.2 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7640 | 805.6 | 10.7 | 326 | 7647 | done | 1.23 | - | - | 3410 | - | 2.08 | 0.025 | 2047 | -675.5 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7945 | 768.9 | 10.7 | 337 | 7950 | roll | 1.23 | - | - | 3421 | - | 2.10 | 0.037 | 657 | -661.9 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 7980 | 765.0 | 10.9 | 338 | 7985 | done | 1.23 | - | - | 3421 | - | 2.10 | 0.030 | 2056 | 666.2 | 184.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 8318 | 727.2 | 11.4 | 349 | 8323 | roll | 1.23 | - | - | 3421 | - | 2.15 | 0.044 | 3455 | 650.7 | 184.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8357 | 722.6 | 11.6 | 350 | 8363 | done | 1.23 | 0.15 | 0.192 | 3398 | -153.3 | 2.08 | 0.026 | 2052 | -674.5 | 184.9 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.30 | - |
| 8691 | 685.0 | 11.2 | 361 | 8692 | done | 1.23 | - | - | 3397 | - | - | - | 2052 | - | 184.9 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8988 | 651.7 | 10.7 | 371 | 8993 | roll | 1.23 | - | - | 3406 | - | 2.12 | 0.037 | 656 | -658.5 | 184.9 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9012 | 651.7 | 10.7 | 371 | 9017 | done | 1.23 | - | - | 3406 | - | 2.10 | 0.031 | 2059 | 668.1 | 184.9 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9330 | 618.5 | 8.9 | 382 | 9361 | roll | 1.32 | - | - | 3406 | - | 2.17 | 0.042 | 3456 | 643.8 | 214.6 | 25.50 | 1.012 | 2087 | -3.2 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 24.52 |
| 9428 | 609.4 | 9.5 | 385 | 9445 | done | 1.36 | - | - | 3415 | - | 2.12 | 0.026 | 2042 | -667.0 | 228.6 | 12.12 | 1.000 | 2036 | -4.2 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.34 |
| 9755 | 573.3 | 11.2 | 400 | 9760 | roll | 1.36 | - | - | 3426 | - | 2.12 | 0.037 | 648 | -657.5 | 228.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9840 | 563.4 | 11.7 | 404 | 9846 | done | 1.36 | - | - | 3426 | - | 2.12 | 0.031 | 2049 | 660.8 | 228.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10165 | 527.5 | 10.7 | 420 | 10171 | roll | 1.36 | - | - | 3426 | - | 2.17 | 0.044 | 3460 | 650.2 | 228.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 10277 | 514.9 | 12.1 | 425 | 10283 | done | 1.36 | - | - | 3436 | - | 2.10 | 0.026 | 2042 | -675.2 | 228.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 10598 | 476.5 | 11.6 | 441 | 10603 | roll | 1.36 | - | - | 3446 | - | 2.10 | 0.037 | 652 | -661.9 | 228.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10643 | 471.5 | 11.4 | 443 | 10649 | done | 1.36 | - | - | 3447 | - | 2.10 | 0.030 | 2051 | 666.2 | 228.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10968 | 439.2 | 9.3 | 459 | 10992 | roll | 1.42 | - | - | 3447 | - | 2.17 | 0.041 | 3455 | 647.0 | 247.4 | 18.20 | 0.920 | 1953 | -3.4 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 24.63 |
| 11118 | 422.8 | 11.9 | 466 | 11123 | done | 1.42 | - | - | 3456 | - | 2.10 | 0.026 | 2042 | -672.9 | 247.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11438 | 385.1 | 11.8 | 482 | 11443 | roll | 1.42 | - | - | 3466 | - | 2.10 | 0.037 | 650 | -662.9 | 247.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 11482 | 379.9 | 11.5 | 484 | 11488 | done | 1.42 | - | - | 3466 | - | 2.12 | 0.030 | 2063 | 666.5 | 247.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 11807 | 343.6 | 11.4 | 500 | 11813 | roll | 1.42 | - | - | 3466 | - | 2.12 | 0.042 | 3452 | 655.2 | 247.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11924 | 331.1 | 11.9 | 505 | 11929 | done | 1.42 | - | - | 3476 | - | 2.10 | 0.025 | 2036 | -674.3 | 247.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 12239 | 293.2 | 10.9 | 521 | 12244 | roll | 1.42 | - | - | 3476 | - | 2.20 | 0.040 | 3463 | 648.6 | 247.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 12293 | 288.3 | 10.8 | 523 | 12298 | done | 1.42 | - | - | 3486 | - | 2.08 | 0.024 | 2049 | -679.8 | 247.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12607 | 257.6 | 10.5 | 539 | 12613 | roll | 1.42 | - | - | 3486 | - | 2.17 | 0.039 | 3462 | 651.2 | 247.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12718 | 245.5 | 11.7 | 544 | 12724 | done | 1.42 | 0.15 | 0.187 | 3459 | -180.0 | 2.08 | 0.024 | 2040 | -683.7 | 247.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 26.29 | - |
| 13039 | 214.0 | 8.1 | 560 | 13098 | roll | 1.57 | 0.12 | 0.082 | 3535 | 633.3 | 2.17 | 0.034 | 657 | -637.3 | 298.7 | 48.00 | 0.722 | 1733 | -4.2 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 25.72 | 24.56 |
| 13120 | 208.8 | 8.6 | 563 | 13162 | done | 1.69 | - | - | 3535 | - | 2.10 | 0.027 | 2054 | 665.2 | 336.6 | 33.83 | 0.707 | 1589 | -4.3 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 24.37 |
| 13463 | 158.8 | 13.5 | 581 | 13469 | roll | 1.69 | - | - | 3535 | - | 2.15 | 0.039 | 3460 | 654.0 | 336.6 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 13477 | 158.8 | 13.5 | 581 | 13482 | done | 1.69 | - | - | 3545 | - | 2.08 | 0.023 | 2048 | -678.8 | 336.6 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 13791 | 119.3 | 13.4 | 597 | 13796 | roll | 1.69 | - | - | 3545 | - | 2.15 | 0.037 | 3452 | 653.0 | 336.6 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 13953 | 96.4 | 15.4 | 604 | 13960 | done | 1.69 | - | - | 3554 | - | 2.05 | 0.023 | 2043 | -687.3 | 336.6 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 14259 | 68.6 | 8.5 | 620 | 14282 | roll | 1.81 | - | - | 3555 | - | 2.17 | 0.035 | 3461 | 653.5 | 377.0 | 17.12 | 0.235 | 1435 | -7.4 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.22 |
| 14367 | 57.8 | 10.7 | 625 | 14377 | done | 1.81 | - | - | 3565 | - | 2.05 | 0.022 | 2047 | -689.8 | 377.0 | 2.10 | 0.167 | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.42 |
| 14685 | 22.0 | 12.1 | 655 | 14693 | roll | 1.81 | - | - | 3575 | - | 2.12 | 0.034 | 665 | -651.9 | 377.0 | 2.05 | 0.161 | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.41 |
| 14756 | 13.9 | 11.0 | 667 | 14764 | done | 1.81 | - | - | 3574 | - | 2.05 | 0.024 | 2064 | 682.4 | 377.0 | 1.85 | 0.164 | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.46 |
| 14857 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14857 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14883 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14883 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | -8.88 | 8.80 | 0.032 | 137 | 15.5 | 0.17 | 0.058 | 2238 | -41082.4 | 564.93 | 82.70 | 0.119 | 664 | 8.0 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||