prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 89.70 of 150.00 AH used of 24V (40.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.93 of 100.00 AH used of 10V (39.07% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 781 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 61 | VBD | -0.95 | - | - | 155 | - | - | - | 2303 | - | -219.0 | -45.80 | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.3 | -3.6 | 7 | 122 | roll | -0.95 | 9.23 | 0.227 | 2480 | 251.9 | 2.28 | 0.053 | 876 | -625.9 | -219.0 | -45.10 | - | 3748 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 15.4 | -15.3 | 23 | 165 | done | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.20 | 0.040 | 2276 | 636.4 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 63.7 | -14.8 | 84 | 492 | roll | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.22 | 0.055 | 3688 | 636.0 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | 67.1 | -14.9 | 88 | 513 | done | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.17 | 0.031 | 2244 | -665.4 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | 106.3 | -11.9 | 149 | 841 | roll | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.05 | 0.043 | 892 | -659.5 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 116.1 | -12.7 | 163 | 917 | done | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.08 | 0.040 | 2229 | 642.8 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 151.4 | -10.6 | 224 | 1243 | roll | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.08 | 0.043 | 899 | -639.4 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 154.3 | -11.2 | 229 | 1272 | done | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.05 | 0.041 | 2218 | 643.4 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 191.4 | -10.9 | 290 | 1598 | roll | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.30 | 0.055 | 3683 | 637.0 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 196.7 | -11.0 | 299 | 1646 | done | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.17 | 0.031 | 2236 | -666.8 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | 229.7 | -9.9 | 360 | 1972 | roll | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.08 | 0.044 | 899 | -642.8 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 232.9 | -10.2 | 366 | 2004 | done | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.08 | 0.042 | 2245 | 647.1 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2325 | 264.3 | -9.8 | 427 | 2330 | roll | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.28 | 0.056 | 3693 | 635.1 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | 269.3 | -9.6 | 437 | 2385 | done | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.12 | 0.031 | 2249 | -681.1 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2711 | 301.1 | -11.6 | 498 | 2712 | done | -0.95 | - | - | 2480 | - | - | - | 2249 | - | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 327.7 | -8.8 | 528 | 3026 | roll | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.28 | 0.057 | 3687 | 630.7 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3103 | 334.9 | -8.9 | 535 | 3108 | done | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.12 | 0.035 | 2259 | -673.6 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3420 | 363.4 | -8.7 | 566 | 3423 | roll | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.28 | 0.058 | 3694 | 629.4 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3461 | 367.5 | -9.9 | 569 | 3468 | done | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.10 | 0.031 | 2290 | -668.6 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3780 | 394.1 | -7.9 | 600 | 3781 | done | -0.95 | - | - | 2480 | - | - | - | 2290 | - | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4089 | 417.5 | -7.9 | 630 | 4093 | roll | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.22 | 0.059 | 3682 | 627.0 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4159 | 423.5 | -8.9 | 636 | 4164 | done | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.05 | 0.038 | 2309 | -669.8 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4475 | 451.1 | -8.6 | 667 | 4478 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.20 | 0.060 | 3693 | 629.1 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4587 | 460.4 | -8.3 | 677 | 4593 | done | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.03 | 0.034 | 2329 | -671.9 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4904 | 487.7 | -9.7 | 708 | 4907 | roll | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.17 | 0.060 | 3683 | 624.0 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4946 | 492.0 | -9.3 | 712 | 4949 | done | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.03 | 0.035 | 2330 | -666.5 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5108 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5108 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5114 | 507.9 | 9.4 | 724 | 5285 | done | -0.26 | 0.65 | 0.081 | 2718 | 366.2 | - | - | 2324 | - | - | 168.93 | 0.992 | 2854 | -5.3 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5285 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5285 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5288 | 518.7 | - | 732 | 5466 | roll | 0.95 | 0.98 | 0.038 | 3120 | 410.2 | 2.25 | 0.054 | 3688 | 606.2 | 219.0 | 169.12 | 0.974 | 1960 | -5.3 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5545 | 501.2 | 14.1 | 744 | 5549 | done | 0.95 | 0.10 | 0.191 | 3102 | -180.0 | 2.15 | 0.036 | 2311 | -640.5 | 219.0 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5861 | 465.9 | 11.4 | 774 | 5865 | roll | 0.95 | - | - | 3102 | - | 2.20 | 0.054 | 3693 | 628.2 | 219.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5898 | 461.5 | 11.9 | 777 | 5904 | done | 0.95 | - | - | 3111 | - | 2.17 | 0.038 | 2287 | -647.9 | 219.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6217 | 428.9 | 9.4 | 808 | 6220 | roll | 0.95 | - | - | 3122 | - | 2.15 | 0.048 | 905 | -642.8 | 219.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6302 | 420.1 | 10.2 | 816 | 6305 | done | 0.95 | - | - | 3122 | - | 2.10 | 0.041 | 2255 | 642.9 | 219.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6625 | 384.4 | 11.1 | 847 | 6629 | roll | 0.95 | - | - | 3131 | - | 2.15 | 0.048 | 892 | -634.0 | 219.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6640 | 382.5 | 10.4 | 848 | 6648 | done | 0.95 | 0.10 | 0.167 | 3101 | -300.0 | 2.17 | 0.042 | 2267 | 633.6 | 219.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6956 | 351.0 | 10.0 | 879 | 6960 | roll | 0.95 | - | - | 3101 | - | 2.25 | 0.054 | 3693 | 633.8 | 219.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7079 | 338.4 | 9.8 | 890 | 7085 | done | 0.95 | - | - | 3110 | - | 2.17 | 0.041 | 2266 | -657.6 | 219.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7397 | 311.6 | 8.1 | 921 | 7429 | roll | 0.99 | - | - | 3121 | - | 2.17 | 0.047 | 909 | -625.3 | 251.0 | 25.15 | 0.868 | 1829 | -4.7 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7487 | 302.8 | 10.2 | 929 | 7493 | done | 0.99 | - | - | 3121 | - | 2.10 | 0.045 | 2248 | 637.6 | 251.0 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7812 | 267.9 | 10.7 | 987 | 7817 | done | 0.99 | - | - | 3120 | - | - | - | 2248 | - | 251.0 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8138 | 239.4 | 8.2 | 1048 | 8169 | roll | 1.03 | - | - | 3121 | - | 2.30 | 0.052 | 3686 | 625.2 | 279.9 | 24.25 | 0.813 | 1712 | -4.6 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8277 | 225.1 | 11.1 | 1073 | 8282 | done | 1.03 | - | - | 3131 | - | 2.20 | 0.035 | 2244 | -655.5 | 279.9 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8603 | 191.0 | 9.2 | 1134 | 8609 | roll | 1.03 | - | - | 3142 | - | 2.10 | 0.051 | 892 | -643.8 | 279.9 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8678 | 184.4 | 8.4 | 1148 | 8703 | done | 1.05 | - | - | 3142 | - | 2.15 | 0.038 | 2257 | 634.9 | 302.2 | 19.55 | 0.759 | 1620 | -4.6 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9024 | 151.2 | 9.5 | 1212 | 9031 | done | 1.05 | - | - | 3142 | - | - | - | 2257 | - | 302.2 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9351 | 121.8 | 9.9 | 1273 | 9356 | roll | 1.05 | - | - | 3142 | - | 2.25 | 0.051 | 3696 | 639.6 | 302.2 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9529 | 106.6 | 7.6 | 1306 | 9574 | done | 1.12 | - | - | 3152 | - | 2.22 | 0.040 | 2244 | -654.1 | 351.6 | 41.08 | 0.703 | 1420 | -4.8 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9895 | 74.7 | 8.4 | 1373 | 9920 | roll | 1.14 | - | - | 3152 | - | 2.30 | 0.051 | 3690 | 628.7 | 373.3 | 18.50 | 0.644 | 1331 | -4.8 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10040 | 61.6 | 9.0 | 1399 | 10045 | done | 1.14 | - | - | 3163 | - | 2.15 | 0.034 | 2266 | -662.3 | 374.0 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10367 | 34.5 | 8.7 | 1460 | 10381 | roll | 1.16 | - | - | 3163 | - | 2.30 | 0.048 | 3692 | 620.0 | 384.7 | 10.73 | 0.573 | 1285 | -4.3 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10424 | 29.4 | 9.5 | 1470 | 10430 | done | 1.16 | - | - | 3173 | - | 2.12 | 0.038 | 2305 | -654.2 | 384.7 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10711 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10711 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10738 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10738 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.27 | - | - | - | - | -8.23 | - | - | 159 | - | - | - | 2297 | - | 475.15 | 63.60 | 0.588 | 916 | -5.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||