LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.15 of 91.80 AH used of 24V (39.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.34 of 61.20 AH used of 10V (52.07% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 258.30, SM_CC=200)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 111 VBD -0.89 - - 71 - - - 2379 - -127.1 -95.13 - 2742 - - - - - - - - - - -
112 - -4.5 19 141 roll -0.89 12.10 0.180 2159 172.6 2.65 0.071 955 -537.4 -127.1 -10.38 - 3118 -36.2 - - - - - - - - - -
352 - -9.0 50 356 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.051 2376 536.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
662 - -8.5 81 666 roll -0.89 - - 2159 - 2.67 0.059 954 -532.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
712 - -7.7 86 716 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.052 2378 537.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1022 - -6.8 117 1026 roll -0.89 - - 2159 - 2.67 0.064 958 -531.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1147 - -6.6 129 1151 done -0.89 - - 2159 - 2.63 0.056 2374 538.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1452 - -6.0 160 1456 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.069 955 -525.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1562 - -5.8 171 1566 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.060 2374 531.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1872 - -6.1 202 1876 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.070 958 -524.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1957 - -6.5 210 1961 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.061 2373 534.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2272 - -5.9 238 2276 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.070 957 -524.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2372 - -6.4 243 2376 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.061 2378 532.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2692 - -6.3 259 2696 roll -0.89 - - 2160 - 2.70 0.070 959 -525.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2802 - -6.5 264 2806 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.061 2380 532.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3112 - -6.4 280 3116 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.071 955 -523.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3227 - -6.2 285 3231 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.062 2377 532.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3532 - -6.5 301 3536 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.071 959 -525.2 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3632 - -6.8 306 3636 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.063 2377 531.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3952 - -6.6 322 3956 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.071 959 -525.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4052 - -6.6 327 4056 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.063 2376 530.7 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4372 - -6.5 343 4376 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.072 955 -522.4 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4477 - -6.8 348 4481 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.063 2375 531.8 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4812 - -6.8 358 4816 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.072 960 -524.1 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
4922 - -7.6 360 4926 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.064 2377 530.7 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5252 - -6.9 369 5256 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.072 953 -523.5 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5372 - -7.3 372 5376 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2380 528.5 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5692 - -6.9 380 5696 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.073 958 -522.8 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5802 - -7.3 382 5806 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.064 2375 530.7 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6132 - -6.5 391 6136 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.073 953 -522.8 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6242 - -6.9 393 6246 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2379 528.1 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6572 - -6.6 402 6576 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.074 958 -522.4 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6687 - -6.9 404 6691 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.064 2375 530.7 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7012 - -6.4 413 7016 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.073 956 -521.7 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7112 - -7.0 415 7116 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.065 2375 531.5 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7452 - -6.2 424 7456 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.074 955 -522.1 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7567 - -6.6 426 7571 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2380 527.8 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7892 - -6.2 435 7896 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.074 958 -522.8 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7992 - -5.9 437 7996 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.065 2376 525.2 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8332 - -6.1 446 8336 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.074 955 -522.4 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8437 - -7.3 448 8441 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.065 2378 527.0 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8772 - -6.1 457 8776 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.074 960 -521.3 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8877 - -7.1 459 8881 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.065 2381 526.3 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9212 - -6.1 468 9216 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.073 960 -522.4 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9312 - -7.4 470 9316 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.065 2375 530.0 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9652 - -6.0 479 9656 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.074 961 -519.9 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9762 - -6.1 481 9766 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.066 2381 525.9 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10092 - -5.9 490 10096 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.074 961 -522.1 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10212 - -7.0 493 10216 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 2380 525.6 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10532 - -6.0 501 10536 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.074 961 -521.7 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10642 - -7.1 503 10646 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 2377 524.4 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10972 - -6.3 512 10976 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.074 960 -521.0 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11087 - -6.0 514 11091 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 2374 523.7 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11412 - -6.5 523 11416 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.076 961 -519.5 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11527 - -6.5 525 11531 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.068 2377 524.4 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11852 - -6.5 534 11856 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 955 -517.1 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11962 - -5.9 536 11966 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2375 522.1 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12292 - -6.5 545 12296 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.078 956 -516.0 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12402 - -6.4 547 12406 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 2378 522.8 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12732 - -6.2 556 12736 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 960 -515.6 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12837 - -6.3 558 12841 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.071 2380 522.1 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13172 - -5.6 567 13176 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 960 -516.4 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13262 - -5.5 569 13266 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.069 2378 521.3 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13572 - -5.9 577 13576 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.076 953 -518.2 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13657 - -7.2 579 13661 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.068 2380 524.6 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13972 - -5.8 587 13976 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.075 953 -518.9 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14062 - -6.7 589 14066 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.067 2383 525.7 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14372 - -5.8 597 14376 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.074 953 -520.0 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14457 - -6.8 599 14461 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 2377 527.4 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14772 - -6.1 607 14776 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.074 956 -522.4 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14852 - -5.9 609 14856 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.066 2374 525.2 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15172 - -6.1 617 15176 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.074 956 -521.3 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15252 - -6.5 619 15256 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.066 2376 525.9 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15452 - 6.0 624 15571 done -0.31 0.63 0.107 2290 207.9 - - 2376 - - 104.03 1.416 2599 -4.9 - - - - - - - - - -
15572 - 2.8 627 15686 roll 0.89 1.25 0.087 2548 206.4 2.33 0.094 3517 489.7 127.1 108.28 1.391 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
15717 - 7.6 630 15721 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.072 2103 -508.6 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16052 - 6.9 639 16061 roll 0.89 - - 2548 - 2.83 0.086 3512 497.9 127.1 1.65 1.399 2078 - - - - - - - - - - -
16112 - 7.7 640 16116 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.071 2099 -513.8 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16454 - 6.9 649 16461 roll 0.89 - - 2548 - 2.83 0.087 3513 499.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16517 - 8.6 650 16521 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.072 2098 -514.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16852 - 6.8 659 16856 roll 0.89 - - 2548 - 2.83 0.087 3519 502.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16917 - 8.4 660 16921 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.073 2101 -515.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17252 - 7.1 669 17256 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.087 3513 504.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17312 - 8.2 670 17316 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 2099 -514.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17652 - 6.9 679 17656 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.087 3514 500.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17712 - 8.5 680 17716 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.075 2099 -514.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18052 - 7.0 689 18056 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.088 3512 504.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18112 - 7.7 690 18116 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.075 2099 -513.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18452 - 7.0 699 18456 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.088 3513 505.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18517 - 8.3 700 18521 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 2096 -515.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18852 - 6.8 709 18856 roll 0.89 - - 2548 - 2.83 0.087 3514 501.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18912 - 7.2 710 18916 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.076 2102 -513.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19252 - 7.0 719 19256 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.087 3512 503.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19312 - 7.9 720 19316 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.076 2100 -513.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19652 - 7.1 729 19656 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.087 3512 504.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19717 - 8.7 730 19721 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.077 2102 -512.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20052 - 6.9 739 20056 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.087 3512 503.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20117 - 9.0 740 20121 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.076 2099 -513.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20452 - 6.6 749 20456 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.088 3513 505.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20517 - 8.4 750 20521 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.076 2099 -514.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20852 - 6.6 759 20856 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.087 3514 505.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20912 - 8.0 760 20916 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.073 2090 -517.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21252 - 6.4 769 21256 roll 0.89 - - 2548 - 2.83 0.086 3514 503.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21317 - 7.1 770 21321 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.073 2096 -515.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21652 - 6.2 779 21656 roll 0.89 - - 2548 - 2.83 0.086 3518 502.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21717 - 7.4 780 21721 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 2102 -514.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22052 - 6.4 789 22056 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.086 3512 503.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22112 - 6.9 790 22116 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 2097 -514.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22452 - 6.4 799 22456 roll 0.89 - - 2548 - 2.83 0.087 3518 502.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22517 - 7.9 800 22521 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.075 2100 -515.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22852 - 6.4 809 22856 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.087 3513 504.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22907 - 6.6 810 22911 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.075 2098 -514.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23212 - 6.5 818 23216 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.087 3513 505.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23267 - 7.1 819 23271 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.077 2100 -513.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23572 - 6.4 827 23576 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.088 3513 504.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23627 - 7.8 828 23631 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.077 2099 -514.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23932 - 6.0 836 23970 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24292 - 6.1 845 24296 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.088 3511 504.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24402 - 6.5 847 24406 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.077 2099 -513.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24732 - 6.2 856 24736 roll 0.89 - - 2548 - 2.83 0.089 3514 500.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24782 - 6.5 857 24786 done 0.89 - - 2548 - 2.78 0.078 2096 -510.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25092 - 5.9 865 25101 roll 0.89 - - 2548 - 2.83 0.089 3517 502.1 130.3 2.83 1.086 2066 -6.7 - - - - - - - - - -
25157 - 6.6 866 25161 done 0.89 - - 2548 - 2.78 0.079 2102 -509.0 130.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
25492 - 6.0 875 25496 roll 0.89 - - 2548 - 2.83 0.089 3512 498.2 130.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25542 - 6.7 876 25546 done 0.89 - - 2548 - 2.78 0.080 2097 -509.0 130.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25852 - 6.4 884 25856 roll 0.89 - - 2548 - 2.83 0.090 3512 500.0 130.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25902 - 7.8 885 25906 done 0.89 - - 2548 - 2.78 0.080 2097 -509.0 130.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26212 - 6.5 900 26216 roll 0.89 - - 2548 - 2.83 0.091 3512 500.0 130.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26262 - 7.3 902 26266 done 0.89 - - 2548 - 2.78 0.081 2101 -507.6 130.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26572 - 6.5 918 26576 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.091 3516 500.0 130.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26622 - 6.6 920 26626 done 0.89 - - 2548 - 2.78 0.079 2098 -510.1 130.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26932 - 6.3 936 26950 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 130.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
27252 - 6.1 952 27256 roll 0.89 - - 2548 - 2.83 0.090 3512 499.6 130.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
27362 - 5.6 957 27376 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.079 2099 -513.8 142.2 10.10 0.963 2018 -5.2 - - - - - - - - - -
27692 - 6.4 974 27696 roll 0.91 - - 2548 - 2.83 0.090 3511 498.9 142.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
27742 - 6.5 976 27746 done 0.91 - - 2549 - 2.78 0.079 2098 -508.3 142.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
28052 - 6.5 992 28056 roll 0.91 - - 2548 - 2.83 0.090 3512 499.6 142.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
28102 - 6.6 994 28106 done 0.91 - - 2548 - 2.78 0.078 2091 -511.2 142.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
28412 - 6.7 1019 28416 roll 0.91 - - 2548 - 2.85 0.090 3515 499.6 142.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
28467 - 6.9 1024 28471 done 0.91 - - 2548 - 2.78 0.078 2099 -509.4 142.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
28772 - 6.9 1055 28776 roll 0.91 - - 2548 - 2.83 0.090 3512 499.3 142.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
28827 - 7.7 1060 28833 done 0.91 - - 2548 - 2.78 0.079 2095 -509.7 142.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
29132 - 7.4 1091 29136 roll 0.91 - - 2548 - 2.85 0.091 3517 498.9 142.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
29202 - 7.6 1098 29206 done 0.91 - - 2548 - 2.78 0.080 2099 -510.1 142.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
29512 - 7.7 1129 29520 done 0.91 - - 2548 - - - 2099 - 142.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
29822 - 4.7 1160 29861 roll 0.91 - - 2548 - 2.88 0.089 3517 492.4 184.2 33.00 0.813 1847 -5.3 - - - - - - - - - -
29942 - 7.2 1172 29946 done 0.95 - - 2548 - 2.80 0.078 2097 -507.1 184.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
30252 - 3.7 1203 30311 done 0.95 - - 2548 - - - 2097 - 258.1 56.17 0.772 1545 -5.4 - - - - - - - - - -