LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  397 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -14169.843 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  16

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180926,5608.643,-5146.560,901,99.0,901 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.09 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  180926,5608.643,-5146.560,901,99.0,901,-26.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.6,507649,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30591,0.00,0.000,0,0,1545,258.30 _10V_AH  10.0,29.335
HUMID  1206 DATA_FILE_SIZE  37844,1247
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,55.151

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 111 0.00 0.00 -95.13 0.000 2 0.000 0.000 71 2379 2742
112 -0.89 -127.1 -4.5 19 141 12.10 2.65 -10.38 0.000 4 0.180 0.071 2159 955 3118
352 -0.89 -127.1 -9.0 50 356 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2159 2376 3118
662 -0.89 -127.1 -8.5 81 666 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2159 954 3118
712 -0.89 -127.1 -7.7 86 716 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2159 2378 3119
1022 -0.89 -127.1 -6.8 117 1026 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2159 958 3119
1147 -0.89 -127.1 -6.6 129 1151 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2159 2374 3119
1452 -0.89 -127.1 -6.0 160 1456 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2159 955 3119
1562 -0.89 -127.1 -5.8 171 1566 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2374 3119
1872 -0.89 -127.1 -6.1 202 1876 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2159 958 3119
1957 -0.89 -127.1 -6.5 210 1961 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2373 3118
2272 -0.89 -127.1 -5.9 238 2276 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2159 957 3118
2372 -0.89 -127.1 -6.4 243 2376 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2378 3117
2692 -0.89 -127.1 -6.3 259 2696 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2160 959 3116
2802 -0.89 -127.1 -6.5 264 2806 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2380 3116
3112 -0.89 -127.1 -6.4 280 3116 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 955 3115
3227 -0.89 -127.1 -6.2 285 3231 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2377 3115
3532 -0.89 -127.1 -6.5 301 3536 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 959 3114
3632 -0.89 -127.1 -6.8 306 3636 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2377 3114
3952 -0.89 -127.1 -6.6 322 3956 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 959 3113
4052 -0.89 -127.1 -6.6 327 4056 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2376 3113
4372 -0.89 -127.1 -6.5 343 4376 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 955 3112
4477 -0.89 -127.1 -6.8 348 4481 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2375 3112
4812 -0.89 -127.1 -6.8 358 4816 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 960 3111
4922 -0.89 -127.1 -7.6 360 4926 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2377 3111
5252 -0.89 -127.1 -6.9 369 5256 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 953 3110
5372 -0.89 -127.1 -7.3 372 5376 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2380 3110
5692 -0.89 -127.1 -6.9 380 5696 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 958 3110
5802 -0.89 -127.1 -7.3 382 5806 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2375 3110
6132 -0.89 -127.1 -6.5 391 6136 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 953 3109
6242 -0.89 -127.1 -6.9 393 6246 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2379 3109
6572 -0.89 -127.1 -6.6 402 6576 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 958 3108
6687 -0.89 -127.1 -6.9 404 6691 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2375 3109
7012 -0.89 -127.1 -6.4 413 7016 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 956 3108
7112 -0.89 -127.1 -7.0 415 7116 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2375 3108
7452 -0.89 -127.1 -6.2 424 7456 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 955 3108
7567 -0.89 -127.1 -6.6 426 7571 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2380 3108
7892 -0.89 -127.1 -6.2 435 7896 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 958 3107
7992 -0.89 -127.1 -5.9 437 7996 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2376 3107
8332 -0.89 -127.1 -6.1 446 8336 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 955 3107
8437 -0.89 -127.1 -7.3 448 8441 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2378 3107
8772 -0.89 -127.1 -6.1 457 8776 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 960 3107
8877 -0.89 -127.1 -7.1 459 8881 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2381 3106
9212 -0.89 -127.1 -6.1 468 9216 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 960 3106
9312 -0.89 -127.1 -7.4 470 9316 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2375 3106
9652 -0.89 -127.1 -6.0 479 9656 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 961 3106
9762 -0.89 -127.1 -6.1 481 9766 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2381 3106
10092 -0.89 -127.1 -5.9 490 10096 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 961 3105
10212 -0.89 -127.1 -7.0 493 10216 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2380 3105
10532 -0.89 -127.1 -6.0 501 10536 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 961 3105
10642 -0.89 -127.1 -7.1 503 10646 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2377 3105
10972 -0.89 -127.1 -6.3 512 10976 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 960 3105
11087 -0.89 -127.1 -6.0 514 11091 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2374 3105
11412 -0.89 -127.1 -6.5 523 11416 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 961 3105
11527 -0.89 -127.1 -6.5 525 11531 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2377 3105
11852 -0.89 -127.1 -6.5 534 11856 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 955 3105
11962 -0.89 -127.1 -5.9 536 11966 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2375 3105
12292 -0.89 -127.1 -6.5 545 12296 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 956 3105
12402 -0.89 -127.1 -6.4 547 12406 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2378 3105
12732 -0.89 -127.1 -6.2 556 12736 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 960 3104
12837 -0.89 -127.1 -6.3 558 12841 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2380 3105
13172 -0.89 -127.1 -5.6 567 13176 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 960 3105
13262 -0.89 -127.1 -5.5 569 13266 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2378 3105
13572 -0.89 -127.1 -5.9 577 13576 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 953 3105
13657 -0.89 -127.1 -7.2 579 13661 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2380 3105
13972 -0.89 -127.1 -5.8 587 13976 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 953 3105
14062 -0.89 -127.1 -6.7 589 14066 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2383 3105
14372 -0.89 -127.1 -5.8 597 14376 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 953 3104
14457 -0.89 -127.1 -6.8 599 14461 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2377 3104
14772 -0.89 -127.1 -6.1 607 14776 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 956 3104
14852 -0.89 -127.1 -5.9 609 14856 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2374 3104
15172 -0.89 -127.1 -6.1 617 15176 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 956 3104
15252 -0.89 -127.1 -6.5 619 15256 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2376 3104
15452 -0.31 0.0 6.0 624 15571 0.63 0.00 104.03 1.416 6 0.107 0.000 2290 2376 2599
15572 0.89 127.1 2.8 627 15686 1.25 2.33 108.28 1.391 4 0.087 0.094 2548 3517 2079
15717 0.89 127.1 7.6 630 15721 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2549 2103 2079
16052 0.89 127.1 6.9 639 16061 0.00 2.83 1.65 1.399 4 0.000 0.086 2548 3512 2078
16112 0.89 127.1 7.7 640 16116 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2548 2099 2080
16454 0.89 127.1 6.9 649 16461 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2548 3513 2084
16517 0.89 127.1 8.6 650 16521 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2548 2098 2084
16852 0.89 127.1 6.8 659 16856 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2548 3519 2084
16917 0.89 127.1 8.4 660 16921 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2548 2101 2084
17252 0.89 127.1 7.1 669 17256 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2548 3513 2084
17312 0.89 127.1 8.2 670 17316 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2548 2099 2084
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