Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.81 of 100.00 AH used of 24V (38.19% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 33.36 of 61.20 AH used of 10V (45.49% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 129
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 86 VBD -0.85 - - 65 - - - 2403 - -146.6 -60.42 - 3147 - - - - - - - - - - -
90 4.1 -5.6 3 116 roll -0.85 12.30 0.174 2222 175.4 2.65 0.088 3765 514.0 -146.6 -5.88 - 3417 -45.9 - - - - - - - - - -
346 37.1 -8.2 14 350 done -0.85 - - 2222 - 2.53 0.053 2398 -540.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
664 64.0 -7.9 29 665 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
971 90.9 -8.2 44 975 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 983 -530.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1043 97.4 -9.4 47 1047 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.059 2406 543.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1359 122.9 -7.9 62 1361 done -0.85 - - 2222 - - - 2406 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1668 146.6 -7.4 77 1672 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.070 983 -533.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1734 151.8 -7.5 80 1739 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.059 2404 542.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2057 173.5 -6.5 96 2058 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2365 195.8 -7.5 111 2366 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2676 219.0 -7.6 126 2680 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 982 -532.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2732 223.7 -8.0 128 2738 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.061 2408 538.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3047 247.9 -7.7 144 3048 done -0.85 - - 2222 - - - 2408 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3356 271.6 -7.7 159 3361 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 982 -528.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3435 278.1 -8.0 162 3441 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.062 2401 535.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3750 302.6 -7.6 178 3752 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4061 325.2 -7.2 193 4065 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 979 -526.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4145 331.5 -7.2 197 4150 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.063 2404 537.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4472 356.4 -7.5 213 4473 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4781 377.6 -6.7 228 4782 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5091 399.8 -7.2 243 5099 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.075 982 -526.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5166 405.6 -7.9 246 5171 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.064 2404 536.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5488 428.5 -7.0 262 5489 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5796 449.7 -6.5 277 5801 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.077 991 -529.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5846 453.1 -6.9 279 5850 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.067 2400 537.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6167 473.7 -6.5 295 6168 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6476 492.7 -5.9 310 6480 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.078 977 -523.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6525 495.9 -6.2 312 6530 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.067 2404 534.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6841 514.9 -6.1 327 6843 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7150 534.3 -6.1 342 7151 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7460 553.1 -5.9 357 7464 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.079 986 -521.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7522 556.9 -6.1 360 7526 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.070 2399 529.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7850 575.4 -5.7 376 7851 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8158 594.3 -6.3 391 8162 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 983 -521.0 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8225 598.9 -7.1 394 8229 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 2404 526.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8545 619.9 -6.7 410 8547 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8855 641.3 -6.9 425 8859 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 986 -521.3 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8917 645.7 -7.8 428 8922 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 2400 529.6 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9243 667.5 -6.6 444 9244 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9552 686.8 -6.0 459 9557 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.082 986 -519.9 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9615 691.2 -7.1 462 9620 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 2400 529.6 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9942 711.7 -6.2 478 9943 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10252 730.1 -5.9 493 10257 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.083 986 -519.9 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10296 732.7 -5.8 495 10301 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 2404 525.2 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10619 750.1 -5.7 511 10620 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10928 767.7 -5.4 526 10932 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 986 -521.3 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10977 770.6 -5.6 528 10982 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 2404 525.2 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11293 789.2 -6.4 543 11294 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11603 808.1 -6.1 558 11604 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11911 827.7 -6.5 573 11916 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.082 982 -517.1 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11967 831.4 -6.9 575 11973 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.072 2400 531.1 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12284 851.0 -6.3 591 12286 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12592 870.5 -6.2 606 12596 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.082 986 -520.2 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12641 873.8 -6.4 608 12646 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 2404 525.2 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12957 894.0 -6.4 623 12958 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13266 914.1 -6.5 638 13271 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 986 -521.7 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13328 918.3 -7.2 641 13333 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 2401 530.0 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13655 939.2 -6.5 657 13656 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13963 959.6 -6.5 672 13968 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.080 985 -520.6 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
14013 963.1 -6.3 674 14018 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.069 2408 533.0 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
14330 983.8 -6.5 689 14331 done -0.85 - - 2222 - - - 2409 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
14429 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14429 begin apogee
14436 990.5 6.6 694 14574 done -0.31 0.60 0.119 2338 193.3 - - 2195 - - 129.45 1.333 2817 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
14574 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14575 begin climb
14578 995.9 - 701 14714 roll 0.85 1.25 0.094 2589 200.8 2.83 0.077 796 -494.3 146.6 126.43 1.320 2218 -4.7 0.380 - - - - - - - - -
14727 991.9 5.7 708 14746 done 0.86 - - 2589 - 2.67 0.060 2201 526.2 158.8 12.30 1.218 2169 -4.0 0.345 - - - - - - - - -
15075 971.1 6.2 725 15076 done 0.86 - - 2589 - - - 2202 - 158.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15383 952.1 6.3 740 15384 done 0.86 - - 2589 - - - 2202 - 158.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15692 932.5 6.4 755 15697 roll 0.86 - - 2589 - 2.72 0.078 794 -517.6 158.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15733 930.0 7.0 757 15737 done 0.86 - - 2589 - 2.62 0.061 2202 537.4 158.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16059 908.7 6.3 773 16060 done 0.86 - - 2589 - - - 2202 - 158.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16368 888.7 6.7 788 16369 done 0.86 - - 2589 - - - 2202 - 158.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16678 868.5 6.4 803 16679 done 0.86 - - 2589 - - - 2202 - 158.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16987 849.5 6.0 818 16991 roll 0.86 - - 2589 - 2.72 0.079 792 -518.4 158.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17019 847.5 6.2 819 17025 done 0.86 - - 2589 - 2.62 0.062 2199 537.0 158.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17336 829.5 5.6 835 17355 done 0.88 - - 2589 - - - 2199 - 174.5 14.43 1.170 2104 -4.2 0.313 - - - - - - - - -
17664 809.3 6.2 851 17665 done 0.88 - - 2589 - - - 2199 - 174.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17974 790.6 6.0 866 17975 done 0.88 - - 2589 - - - 2199 - 174.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18284 772.7 5.8 881 18292 done 0.88 - - 2589 - - - 2199 - 180.5 6.32 0.971 2081 -3.5 0.294 - - - - - - - - -
18592 756.0 5.1 896 18628 roll 0.92 - - 2589 - 2.80 0.080 788 -503.9 214.5 29.85 1.174 1942 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
18667 752.1 5.7 898 18684 done 0.93 0.12 0.082 2616 225.0 2.67 0.063 2198 528.1 225.2 10.62 1.055 1899 -4.0 0.307 - - - - - - - - -
19002 727.7 7.3 915 19003 done 0.93 - - 2616 - - - 2199 - 225.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19310 705.4 7.2 930 19314 roll 0.93 - - 2616 - 2.72 0.081 794 -516.5 225.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19342 702.6 7.2 931 19348 done 0.93 - - 2616 - 2.65 0.063 2208 533.6 225.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19658 678.5 7.6 947 19659 done 0.93 - - 2616 - - - 2207 - 225.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19967 654.9 7.6 962 19971 roll 0.93 - - 2616 - 2.75 0.081 788 -516.0 225.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20016 651.0 7.1 964 20021 done 0.93 - - 2616 - 2.67 0.064 2206 531.1 225.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20332 626.2 8.0 979 20334 done 0.93 - - 2616 - - - 2206 - 225.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20641 601.2 8.0 994 20645 roll 0.93 - - 2616 - 2.75 0.081 791 -514.5 225.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20690 596.8 8.4 996 20695 done 0.93 - - 2616 - 2.62 0.064 2200 537.8 225.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21007 571.3 7.7 1011 21011 roll 0.93 - - 2616 - 2.72 0.082 793 -517.3 225.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21039 568.3 8.3 1012 21045 done 0.93 - - 2616 - 2.62 0.063 2201 537.4 225.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21355 543.2 8.1 1028 21356 done 0.93 - - 2616 - - - 2201 - 225.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21665 517.1 8.5 1043 21666 done 0.93 - - 2616 - - - 2201 - 225.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21973 491.6 8.1 1058 21978 roll 0.93 - - 2616 - 2.72 0.081 792 -518.0 225.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22019 487.8 7.4 1060 22024 done 0.93 - - 2616 - 2.65 0.064 2200 531.3 225.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22341 461.4 8.3 1076 22342 done 0.93 - - 2616 - - - 2200 - 225.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22650 435.8 8.4 1091 22654 roll 0.93 - - 2616 - 2.72 0.081 789 -518.8 225.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22682 432.9 8.6 1092 22688 done 0.93 - - 2616 - 2.67 0.063 2207 531.1 225.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22998 407.1 8.0 1108 23000 done 0.93 - - 2616 - - - 2207 - 225.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
23307 381.3 8.7 1123 23311 roll 0.93 - - 2616 - 2.72 0.080 793 -519.9 225.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
23352 377.1 10.4 1125 23356 done 0.93 - - 2616 - 2.65 0.064 2201 531.3 225.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
23674 348.2 8.8 1141 23678 roll 0.93 - - 2616 - 2.72 0.080 791 -518.4 225.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
23717 343.9 8.9 1143 23722 done 0.93 - - 2616 - 2.62 0.064 2200 537.8 225.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
24038 315.0 9.0 1159 24040 done 0.93 - - 2616 - - - 2200 - 225.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
24348 287.8 8.2 1174 24350 done 0.93 - - 2616 - - - 2200 - 225.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
24657 263.4 7.6 1189 24658 done 0.93 - - 2616 - - - 2200 - 225.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
24966 238.8 8.3 1204 24967 done 0.93 - - 2616 - - - 2200 - 225.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
25276 212.5 8.4 1219 25277 done 0.93 - - 2616 - - - 2200 - 225.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
25585 186.0 8.3 1234 25586 done 0.93 - - 2616 - - - 2200 - 225.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
25894 160.3 8.5 1249 25895 done 0.93 - - 2616 - - - 2200 - 225.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
26205 135.8 7.7 1264 26206 done 0.93 - - 2616 - - - 2200 - 225.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
26513 110.5 8.6 1279 26517 roll 0.93 - - 2616 - 2.67 0.071 792 -527.3 225.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
26585 103.9 11.0 1282 26589 done 0.93 - - 2616 - 2.60 0.055 2207 544.2 225.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
26901 76.5 9.2 1297 26903 done 0.93 - - 2616 - - - 2207 - 225.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
27210 48.8 8.6 1312 27214 roll 0.93 - - 2616 - 2.70 0.071 784 -527.0 225.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
27310 40.7 7.7 1316 27316 done 0.93 - - 2616 - 2.60 0.054 2203 545.8 225.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
27628 15.5 7.4 1332 27629 done 0.93 - - 2616 - - - 2203 - 225.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
27789 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27789 begin surface coast
27810 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27810 begin surface
SM 1.75 - - - - -10.74 - - 76 - - - 2404 - 300.00 44.88 0.663 1594 -6.9 0.002 - - - - - -