Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 64.26 of 100.00 AH used of 24V (35.74% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 31.88 of 61.20 AH used of 10V (47.91% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 128 VBD -0.85 - - 72 - - - 2242 - -146.6 -101.60 - 2509 - - - - - - - - - - -
131 3.0 -1.8 5 182 roll -0.85 11.73 0.171 2143 176.6 2.60 0.062 814 -549.2 -146.6 -30.25 - 3380 -28.8 - - - - - - - - - -
189 7.3 -8.6 7 196 done -0.69 0.17 0.092 2177 200.0 2.55 0.042 2237 558.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
506 33.1 -8.0 23 510 roll -0.63 - - 2177 - 2.60 0.050 810 -548.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
684 47.0 -7.8 31 688 done -0.67 - - 2177 - 2.55 0.041 2229 556.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1012 73.7 -9.5 47 1017 roll -0.67 - - 2177 - 2.60 0.062 3640 542.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1045 77.4 -10.1 48 1052 done -0.67 - - 2177 - 2.53 0.040 2217 -562.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1362 102.8 -7.4 64 1363 done -0.67 - - 2177 - - - 2216 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1672 122.4 -6.2 79 1673 done -0.67 - - 2177 - - - 2216 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1980 145.0 -7.3 94 1981 done -0.67 - - 2177 - - - 2217 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2290 164.8 -6.3 109 2291 done -0.67 - - 2177 - - - 2216 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2598 188.2 -7.9 124 2599 done -0.67 - - 2177 - - - 2217 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2907 208.3 -6.4 139 2912 roll -0.67 - - 2177 - 2.55 0.058 823 -546.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2971 212.5 -6.9 142 2975 done -0.77 - - 2177 - 2.55 0.049 2226 550.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3297 234.7 -7.1 158 3302 roll -0.77 - - 2177 - 2.65 0.073 3643 534.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3343 238.4 -8.1 160 3348 done -0.77 - - 2177 - 2.55 0.048 2231 -553.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3665 260.4 -6.6 176 3667 done -0.81 0.12 0.051 2140 -308.3 - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3974 287.5 -8.8 191 3976 done -0.72 0.15 0.094 2169 193.3 - - 2231 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4284 308.8 -6.6 206 4288 roll -0.72 - - 2169 - 2.67 0.077 3638 527.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4316 311.2 -7.5 207 4322 done -0.72 - - 2169 - 2.58 0.051 2225 -547.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4632 331.5 -6.5 223 4633 done -0.72 - - 2169 - - - 2225 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
4942 351.9 -6.7 238 4943 done -0.72 - - 2169 - - - 2225 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
5250 372.3 -6.5 253 5251 done -0.72 - - 2169 - - - 2224 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
5559 392.6 -6.6 268 5561 done -0.72 - - 2169 - - - 2224 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
5870 413.0 -6.6 283 5871 done -0.72 - - 2169 - - - 2225 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
6178 432.1 -6.0 298 6179 done -0.72 - - 2168 - - - 2225 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
6488 450.0 -5.5 313 6489 done -0.72 - - 2169 - - - 2224 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
6798 467.5 -5.6 328 6799 done -0.72 - - 2169 - - - 2225 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
7106 485.9 -6.0 343 7111 roll -0.72 - - 2169 - 2.72 0.081 3643 521.3 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
7146 488.5 -6.5 345 7151 done -0.72 - - 2169 - 2.60 0.054 2229 -543.8 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
7475 508.1 -5.9 361 7476 done -0.77 - - 2169 - - - 2227 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
7783 526.2 -5.9 376 7784 done -0.77 - - 2169 - - - 2227 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
8092 544.7 -6.2 391 8093 done -0.81 - - 2168 - - - 2227 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
8402 563.9 -6.3 406 8407 roll -0.85 0.12 0.060 2136 -266.7 2.70 0.080 3641 523.7 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
8442 567.2 -8.2 408 8447 done -0.76 0.15 0.102 2164 186.7 2.58 0.054 2226 -548.4 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
8769 590.1 -7.1 424 8770 done -0.76 - - 2163 - - - 2225 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
9079 612.1 -6.9 439 9080 done -0.76 - - 2164 - - - 2225 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
9387 634.6 -7.5 454 9392 roll -0.76 - - 2164 - 2.70 0.081 3635 522.2 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
9420 637.5 -8.9 455 9426 done -0.76 - - 2164 - 2.58 0.054 2227 -545.7 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
9737 660.6 -7.1 471 9738 done -0.76 - - 2164 - - - 2227 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
10046 682.8 -7.0 486 10050 roll -0.76 - - 2164 - 2.70 0.081 3635 521.5 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
10079 685.6 -8.2 487 10084 done -0.76 - - 2163 - 2.58 0.054 2228 -545.3 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
10395 707.5 -6.8 503 10396 done -0.76 - - 2164 - - - 2228 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
10703 727.9 -6.6 518 10704 done -0.76 - - 2164 - - - 2228 - -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11013 747.2 -6.0 533 11017 roll -0.76 - - 2164 - 2.67 0.082 3636 527.3 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11046 749.4 -6.8 534 11052 done -0.76 - - 2163 - 2.58 0.054 2227 -546.1 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11362 769.0 -6.3 550 11363 done -0.76 - - 2164 - - - 2228 - -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11671 788.5 -6.1 565 11672 done -0.80 - - 2163 - - - 2228 - -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
11981 807.7 -6.1 580 11986 roll -0.84 - - 2163 - 2.72 0.084 3640 519.1 -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
12009 809.6 -6.9 581 12013 done -0.84 - - 2164 - 2.58 0.054 2231 -546.1 -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
12325 829.2 -6.3 596 12326 done -0.84 - - 2163 - - - 2231 - -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
12635 848.6 -6.4 611 12641 roll -0.89 0.15 0.057 2122 -273.3 2.70 0.082 3638 521.1 -146.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
12671 851.7 -8.6 612 12678 done -0.77 0.20 0.101 2159 185.0 2.58 0.054 2230 -545.7 -146.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
12988 872.2 -6.4 628 12989 done -0.77 - - 2159 - - - 2230 - -146.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
13296 891.3 -6.2 643 13301 roll -0.77 - - 2159 - 2.67 0.080 3636 526.6 -146.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
13329 893.7 -7.5 644 13336 done -0.77 - - 2159 - 2.58 0.053 2227 -546.1 -146.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
13646 913.3 -6.2 660 13647 done -0.77 - - 2159 - - - 2227 - -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
13954 932.2 -6.1 675 13955 done -0.77 - - 2159 - - - 2227 - -146.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
14264 951.1 -6.1 690 14269 roll -0.77 - - 2159 - 2.70 0.079 3641 523.7 -146.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
14298 953.6 -7.0 691 14305 done -0.77 - - 2159 - 2.58 0.053 2228 -547.7 -146.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
14614 973.2 -6.1 707 14615 done -0.77 - - 2159 - - - 2228 - -146.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
14900 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14900 begin apogee
14907 990.7 6.1 721 15043 done -0.31 0.50 0.097 2259 200.0 - - 2227 - - 133.30 1.313 2781 -4.3 0.347 - - - - - - - - -
15044 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15044 begin climb
15048 996.8 - 728 15192 roll 0.85 1.20 0.081 2508 207.5 2.70 0.065 832 -516.7 146.6 135.50 1.292 2183 -4.4 0.362 - - - - - - - - -
15290 991.2 5.6 739 15314 done 0.76 - - 2508 - 2.62 0.053 2245 539.3 163.0 17.12 1.243 2116 -3.9 0.331 - - - - - - - - -
15642 971.6 5.7 756 15658 done 0.71 0.12 0.106 2485 -191.7 - - 2245 - 174.2 12.07 1.188 2070 -3.8 0.331 - - - - - - - - -
15967 954.1 5.4 772 15990 done 0.73 - - 2485 - - - 2245 - 195.1 20.88 1.257 1985 -4.1 0.328 - - - - - - - - -
16297 935.6 5.6 788 16315 done 0.75 - - 2485 - - - 2245 - 209.9 15.27 1.220 1925 -3.9 0.320 - - - - - - - - -
16626 917.2 5.4 804 16655 roll 0.82 0.10 0.065 2511 260.0 2.80 0.064 826 -506.8 231.1 21.40 1.257 1838 -4.1 0.315 - - - - - - - - -
16691 912.9 7.0 807 16695 done 0.82 - - 2511 - 2.62 0.052 2241 540.1 231.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17017 891.7 6.5 823 17018 done 0.82 - - 2510 - - - 2241 - 231.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17326 871.8 6.5 838 17327 done 0.82 - - 2511 - - - 2241 - 231.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17636 851.6 6.5 853 17638 done 0.82 - - 2511 - - - 2240 - 231.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17945 830.9 6.8 868 17949 roll 0.82 - - 2511 - 2.67 0.067 828 -528.8 231.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17989 827.8 6.4 870 17993 done 0.82 - - 2510 - 2.60 0.054 2240 543.1 231.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18310 806.4 6.6 886 18312 done 0.82 - - 2511 - - - 2241 - 231.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18619 786.0 6.6 901 18620 done 0.82 - - 2511 - - - 2240 - 231.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18928 765.4 6.7 916 18929 done 0.82 - - 2511 - - - 2241 - 231.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
19238 745.0 6.9 931 19243 roll 0.82 - - 2511 - 2.67 0.067 828 -529.2 231.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
19288 741.5 6.7 933 19293 done 0.82 - - 2511 - 2.60 0.054 2240 543.1 231.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19605 720.2 6.8 948 19607 done 0.82 - - 2511 - - - 2240 - 231.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19913 698.9 7.0 963 19914 done 0.82 - - 2511 - - - 2240 - 231.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20223 677.3 7.0 978 20224 done 0.82 - - 2511 - - - 2240 - 231.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20532 656.1 7.0 993 20533 done 0.82 - - 2511 - - - 2240 - 231.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20841 635.0 6.6 1008 20842 done 0.82 - - 2511 - - - 2240 - 231.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21151 614.9 6.4 1023 21152 done 0.82 - - 2511 - - - 2240 - 231.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21459 595.6 6.3 1038 21464 roll 0.82 - - 2511 - 2.67 0.067 826 -529.6 231.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21499 593.1 6.4 1040 21504 done 0.82 - - 2511 - 2.62 0.054 2246 542.0 231.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21828 574.0 5.8 1056 21837 done 0.83 - - 2511 - - - 2246 - 238.4 7.95 0.955 1809 -3.4 0.217 - - - - - - - - -
22138 556.5 5.8 1071 22148 done 0.84 - - 2511 - - - 2246 - 246.4 8.80 0.975 1776 -3.7 0.227 - - - - - - - - -
22446 539.1 5.6 1086 22464 done 0.85 - - 2511 - - - 2246 - 260.1 13.80 1.025 1720 -4.1 0.227 - - - - - - - - -
22774 519.7 5.9 1102 22783 roll 0.85 - - 2511 - 2.70 0.068 831 -524.1 262.5 4.07 0.730 1710 -2.5 0.186 - - - - - - - - -
22829 516.1 6.5 1104 22833 done 0.85 - - 2511 - 2.62 0.054 2244 539.3 262.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
23145 496.6 6.5 1119 23146 done 0.85 - - 2511 - - - 2244 - 262.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
23454 476.3 6.6 1134 23455 done 0.90 - - 2511 - - - 2244 - 262.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
23763 456.5 6.2 1149 23764 done 0.90 - - 2511 - - - 2243 - 262.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
24073 437.6 6.0 1164 24074 done 0.90 - - 2511 - - - 2244 - 262.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
24382 419.3 5.9 1179 24393 roll 0.95 0.12 0.078 2538 225.0 2.70 0.067 832 -523.0 267.2 5.65 0.810 1692 -3.0 0.165 - - - - - - - - -
24424 416.5 6.3 1181 24428 done 0.91 - - 2538 - 2.62 0.054 2242 538.2 267.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
24751 393.0 7.1 1197 24752 done 0.91 - - 2538 - - - 2242 - 267.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
25059 371.3 7.1 1212 25063 roll 0.91 - - 2538 - 2.67 0.068 832 -528.1 267.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
25098 368.5 8.1 1214 25103 done 0.91 - - 2537 - 2.60 0.054 2238 540.8 267.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
25426 344.4 7.5 1230 25427 done 0.91 - - 2538 - - - 2238 - 267.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
25734 320.1 8.2 1245 25735 done 0.91 - - 2537 - - - 2238 - 267.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
26043 295.4 8.1 1260 26044 done 0.91 - - 2537 - - - 2238 - 267.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
26353 270.4 8.0 1275 26358 roll 0.91 - - 2537 - 2.65 0.068 832 -530.6 267.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
26398 266.7 7.1 1277 26402 done 0.91 - - 2538 - 2.60 0.054 2241 541.9 267.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
26718 242.1 8.1 1293 26723 roll 0.91 - - 2538 - 2.67 0.067 825 -530.3 267.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
26769 237.7 9.1 1295 26774 done 0.91 - - 2537 - 2.60 0.054 2240 544.2 267.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
27086 211.6 8.4 1310 27091 roll 0.91 - - 2538 - 2.67 0.077 3650 528.1 267.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
27136 206.8 9.2 1312 27141 done 0.91 - - 2537 - 2.60 0.054 2236 -543.8 267.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
27453 180.9 7.9 1327 27454 done 0.91 - - 2537 - - - 2236 - 267.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
27761 158.0 7.0 1342 27762 done 0.91 - - 2538 - - - 2236 - 267.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
28071 136.0 7.1 1357 28072 done 0.91 - - 2538 - - - 2236 - 267.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
28381 111.3 8.2 1372 28385 roll 0.91 - - 2538 - 2.62 0.064 829 -537.0 267.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
28436 106.2 7.3 1374 28443 done 0.91 - - 2537 - 2.58 0.051 2242 547.7 267.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
28752 80.3 7.9 1390 28753 done 0.91 - - 2538 - - - 2242 - 267.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
29062 59.3 6.5 1405 29063 done 0.91 - - 2538 - - - 2242 - 267.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
29371 41.4 5.8 1420 29382 done 0.92 - - 2537 - - - 2242 - 276.1 9.65 0.666 1655 -3.9 0.026 - - - - - - - - -
29681 23.2 6.7 1435 29686 roll 0.92 - - 2538 - 2.62 0.058 829 -539.3 276.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
29750 18.4 5.9 1438 29760 done 0.97 - - 2538 - 2.58 0.046 2247 549.6 279.8 4.75 0.542 1640 -3.2 0.011 - - - - - - - - -
30027 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30027 begin surface coast
30049 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30051 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.38 - - 73 - - - 2250 - 557.32 146.62 0.658 509 -7.7 0.002 - - - - - -