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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 52.89 of 91.80 AH used of 24V (42.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.62 of 61.20 AH used of 10V (41.80% remains) | |
| • Surface angle -58.4 deg, depth 0.16 m | • Intended pitch -23.0 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 999.0 m at 24.3 m, depth 1023 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 130 | VBD | -1.95 | - | - | 412 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | -95.88 | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 2.2 | -5.7 | 16 | 167 | done | -1.95 | 13.07 | 0.201 | 2467 | 157.2 | - | - | 2208 | - | -146.6 | -14.10 | - | 3803 | -43.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 18.1 | -15.0 | 31 | 239 | done | -1.95 | - | - | 2467 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 27.8 | -14.1 | 38 | 308 | roll | -1.95 | - | - | 2467 | - | 2.60 | 0.064 | 814 | -536.2 | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 33.6 | -15.1 | 40 | 349 | done | -1.95 | - | - | 2467 | - | 2.42 | 0.037 | 2196 | 571.1 | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 397 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 404 | 41.3 | 13.9 | 45 | 524 | done | -0.38 | 1.75 | 0.107 | 2808 | 194.9 | - | - | 2195 | - | - | 114.55 | 0.623 | 3202 | -5.3 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 525 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 528 | 46.0 | - | 55 | 647 | done | 1.95 | 2.38 | 0.058 | 3328 | 218.5 | - | - | 2195 | - | 146.6 | 112.78 | 0.604 | 2604 | -5.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 21.9 | 11.4 | 80 | 864 | roll | 1.99 | - | - | 3329 | - | 2.53 | 0.060 | 3553 | 536.8 | 178.8 | 24.58 | 0.608 | 2471 | -5.4 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | 16.6 | 12.3 | 85 | 897 | done | 2.01 | - | - | 3329 | - | 2.58 | 0.035 | 2154 | -542.2 | 195.0 | 12.12 | 0.610 | 2406 | -5.4 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 7.1 | 10.3 | 98 | 986 | VBD | 2.07 | - | - | 3329 | - | - | - | 2153 | - | 244.9 | 17.30 | 0.610 | 2311 | -5.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 987 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1038 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.13 | - | - | - | - | -11.49 | - | - | 401 | - | - | - | 2203 | - | 602.46 | 188.50 | 0.554 | 746 | -8.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||