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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.38 of 150.00 AH used of 24V (99.75% remains) | |
| • 10.31 of 100.00 AH used of 10V (89.69% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.02 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.81 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.65 | - | - | - | 77.27 | -0.63 | 66.78 | - | 438.12 | - | - | 0.001 | 1999.19 | - | -146.63 | 0.17 | - | 3099.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.56 | |
| 78.68 | 1.5 | -2.1 | 13 | 92.04 | -0.63 | - | - | 2296.25 | - | 10.12 | - | 1999.31 | - | -146.63 | - | - | 3099.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | |
| 151.58 | 6.5 | -9.3 | 28 | 155.67 | -0.63 | - | - | 2295.69 | - | - | - | 3454.75 | - | -146.63 | 2.97 | - | 3099.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 425.86 | 21.5 | -5.0 | 80 | 430.64 | -0.63 | - | - | 2296.69 | - | - | - | 2024.50 | - | -146.63 | 2.80 | - | 3098.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 610.79 | 30.6 | -5.6 | 99 | 612.02 | VBD | -0.63 | - | - | 2296.81 | - | - | - | 2024.06 | - | -146.63 | - | - | 3099.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791.87 | 40.6 | -5.5 | 117 | 796.18 | -0.63 | - | - | 2297.06 | - | - | - | 3484.69 | - | -146.63 | 3.12 | - | 3099.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1066.16 | 55.8 | -5.8 | 144 | 1070.03 | -0.63 | - | - | 2296.00 | - | - | - | 1999.44 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3098.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1376.18 | 73.5 | -5.4 | 175 | 1380.04 | no move | -0.63 | - | - | 2296.81 | - | - | - | 3454.75 | - | -146.63 | 2.85 | - | 3099.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 1650.83 | 86.7 | -4.3 | 202 | 1655.66 | -0.63 | - | - | 2296.31 | - | - | - | 1989.12 | - | -146.63 | 2.81 | - | 3098.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1956.16 | 83.0 | 12.7 | 233 | 1960.05 | roll | -0.63 | - | - | 2296.19 | - | - | - | 3463.50 | - | -146.63 | 2.91 | - | 3098.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2230.96 | 47.7 | 14.1 | 260 | 2236.13 | -0.63 | - | - | 2297.06 | - | - | - | 1998.75 | - | -146.63 | 3.02 | - | 3098.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2255 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2255 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2258.53 | 44.7 | -12.1 | 263 | 2382.84 | -0.20 | 120.99 | - | 2452.12 | 1.3 | 0.75 | 0.002 | 1971.38 | -36.5 | - | 0.09 | - | 2501.12 | -6640.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 2383 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2384 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2385.26 | 29.7 | - | 275 | 2511.57 | 0.63 | 121.19 | - | 2717.69 | 2.2 | 1.35 | - | 561.31 | -1044.5 | 146.63 | 2.50 | - | 1904.44 | -238.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 2659 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2659 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2689 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2689 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.05 | - | - | - | - | 1073.97 | 11.81 | - | - | -0.2 | 2.90 | - | 1081845760 | 373050262.1 | 0.66 | - | - | - | - | - | 536870912 | 1081466083 | - | - | - | - | |||