SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.29 of 150.00 AH used of 24V (36.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.52 of 100.00 AH used of 10V (42.48% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 479.06, SM_CC=250)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 80 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 95 VBD -0.84 - - 66 - - - 1947 - -145.9 -66.43 - 2062 - - - - - - - - - - -
97 3.1 -1.5 11 171 roll -0.84 12.70 0.272 2732 209.9 0.80 0.092 2441 617.5 -145.9 -51.47 - 3424 -26.5 - - - - - - - - - -
199 8.8 -12.6 27 206 done -0.84 - - 2731 - 0.77 0.054 1953 -633.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
280 18.6 -10.7 40 287 roll -0.88 - - 2732 - 1.27 0.063 1165 -620.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
343 24.3 -8.7 50 351 done -0.95 0.03 0.103 2706 -866.7 1.23 0.041 1941 630.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
425 32.5 -9.5 63 429 done -1.00 - - 2706 - - - 1941 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
658 61.0 -12.1 104 664 roll -1.03 0.08 0.129 2674 -400.0 2.30 0.060 544 -607.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
723 68.5 -12.4 115 728 done -0.95 0.15 0.171 2702 186.7 2.20 0.040 1961 644.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1070 104.9 -10.2 171 1074 roll -1.01 - - 2702 - 2.33 0.060 533 -612.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1137 112.6 -11.0 175 1141 done -1.01 - - 2693 - 2.20 0.038 1952 645.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1463 145.7 -10.5 196 1467 roll -1.04 - - 2693 - 1.12 0.053 1255 -622.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1536 154.0 -10.5 200 1540 done -1.04 - - 2688 - 1.08 0.038 1952 645.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1863 191.3 -11.6 221 1867 roll -1.04 - - 2688 - 2.30 0.058 533 -617.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1940 201.2 -12.1 225 1946 done -1.04 - - 2678 - 2.22 0.037 1955 640.5 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2260 238.2 -11.4 246 2264 roll -1.04 - - 2678 - 2.28 0.057 541 -620.2 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2333 247.0 -11.2 250 2341 done -1.00 0.05 0.169 2683 100.0 2.20 0.037 1945 638.2 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2662 282.9 -11.1 267 2665 roll -1.00 - - 2682 - 1.67 0.054 904 -623.4 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2722 290.4 -11.2 269 2728 done -1.00 - - 2677 - 1.65 0.037 1958 638.8 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3041 324.2 -10.8 285 3045 roll -1.00 - - 2676 - 1.33 0.052 1135 -618.8 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3113 332.5 -10.7 288 3117 done -1.00 0.05 0.166 2687 220.0 1.27 0.037 1955 645.7 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3440 367.9 -11.5 304 3444 roll -1.05 - - 2688 - 2.30 0.055 532 -618.7 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3513 376.3 -11.5 307 3517 done -1.05 - - 2678 - 2.20 0.034 1949 644.1 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3855 413.6 -10.9 322 3859 roll -1.07 - - 2678 - 1.85 0.054 812 -614.6 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3926 421.8 -10.8 324 3930 done -1.07 - - 2670 - 1.75 0.034 1946 648.0 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4262 456.9 -10.3 335 4266 roll -1.07 - - 2670 - 1.83 0.053 798 -627.3 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4323 463.6 -10.1 336 4328 done -1.05 - - 2662 - 1.77 0.035 1961 657.1 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4636 495.7 -10.4 347 4640 roll -1.05 - - 2662 - 0.90 0.050 1393 -631.1 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4714 504.3 -10.8 349 4718 done -1.03 0.05 0.165 2674 240.0 0.85 0.040 1949 654.1 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5044 539.7 -11.3 360 5048 roll -1.05 - - 2675 - 2.28 0.054 530 -622.4 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5115 548.6 -12.2 362 5119 done -1.05 - - 2665 - 2.20 0.033 1951 645.9 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5445 588.7 -12.5 373 5449 roll -1.05 - - 2665 - 0.75 0.049 1470 -641.3 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5550 602.6 -12.8 376 5555 done -1.05 - - 2663 - 0.75 0.038 1959 652.0 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5886 645.4 -12.9 387 5890 roll -1.05 - - 2662 - 2.30 0.054 531 -620.9 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5963 655.9 -13.6 389 5968 done -1.01 0.12 0.177 2684 183.3 2.17 0.034 1946 652.1 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6287 695.0 -12.2 400 6291 roll -1.07 - - 2685 - 2.05 0.052 653 -630.7 -145.9 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6347 702.9 -12.7 401 6353 done -1.07 - - 2677 - 2.00 0.034 1944 645.5 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6661 739.7 -11.6 412 6665 roll -1.11 0.08 0.133 2646 -387.5 1.00 0.048 1323 -621.0 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6710 745.8 -11.6 413 6715 done -1.06 0.08 0.164 2664 225.0 0.98 0.038 1953 642.9 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7035 781.0 -10.7 424 7039 roll -1.08 - - 2664 - 1.40 0.050 1077 -625.7 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7096 787.9 -10.8 425 7101 done -1.08 - - 2660 - 1.35 0.036 1943 641.5 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7409 820.0 -10.2 436 7413 roll -1.08 - - 2660 - 1.05 0.049 1286 -625.7 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7481 827.5 -10.5 438 7485 done -1.08 - - 2655 - 1.05 0.039 1964 645.7 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7817 859.6 -9.4 449 7820 roll -1.08 - - 2655 - 0.93 0.049 1378 -630.1 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7894 867.4 -9.8 451 7898 done -1.08 - - 2651 - 0.88 0.040 1948 647.7 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8224 899.9 -10.0 462 8228 roll -1.08 - - 2651 - 2.15 0.052 609 -622.8 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8287 906.7 -10.9 464 8292 done -1.02 0.15 0.178 2679 186.7 2.05 0.036 1946 652.2 -145.9 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8628 938.6 -9.4 475 8632 roll -1.09 - - 2678 - 0.55 0.048 2331 700.0 -145.9 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8672 943.1 -9.6 476 8677 done -1.16 0.08 0.074 2639 -487.5 0.60 0.047 1928 -671.7 -145.9 - - 3433 - - - - - - - - - - -
9002 979.4 -11.2 487 9003 done -1.14 - - 2639 - - - 1928 - -145.9 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9184 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9184 begin apogee
9190 1000.5 11.6 493 9327 done -0.21 1.05 0.147 2943 289.5 - - 1509 - - 133.93 1.506 2827 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
9328 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9328 begin climb
9330 1010.7 - 497 9476 roll 0.84 1.02 0.068 3280 330.4 2.53 0.044 2899 549.4 145.9 137.75 1.471 2231 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
9605 1016.2 5.0 506 9723 done 0.55 0.40 0.216 3199 -202.5 2.30 0.046 1502 -607.4 265.5 109.45 1.449 1744 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
10047 990.5 6.2 521 10143 roll 0.56 - - 3207 - 2.35 0.066 175 -564.7 362.1 88.07 1.428 1349 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
10210 979.1 7.5 526 10282 done 0.68 0.08 0.135 3231 300.0 2.10 0.034 1519 640.0 432.3 65.72 1.393 1063 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
10603 944.4 9.3 539 10641 roll 0.85 0.15 0.092 3285 360.0 0.73 0.041 1988 642.5 466.9 32.80 1.405 922 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
10685 935.1 10.8 541 10696 done 0.91 - - 3288 - 0.80 0.055 1505 -603.8 472.2 6.18 1.118 902 -3.2 0.306 - - - - - - - - -
11003 897.7 11.9 552 11008 roll 0.95 0.10 0.114 3323 350.0 2.20 0.044 2881 625.5 472.2 - - 898 - - - - - - - - - - -
11075 887.9 13.1 554 11079 done 0.91 0.10 0.194 3311 -120.0 2.20 0.047 1500 -627.7 472.2 - - 898 - - - - - - - - - - -
11409 847.1 12.0 565 11413 roll 0.91 - - 3311 - 1.60 0.041 2523 639.4 472.2 - - 897 - - - - - - - - - - -
11453 841.4 12.3 566 11457 done 0.91 - - 3317 - 1.65 0.049 1498 -621.2 472.2 - - 897 - - - - - - - - - - -
11783 799.9 12.8 577 11786 roll 0.91 - - 3320 - 0.70 0.063 1052 -637.1 472.2 - - 897 - - - - - - - - - - -
11817 795.6 12.3 578 11821 done 0.91 0.03 0.195 3313 -233.3 0.65 0.040 1492 676.9 472.2 - - 896 - - - - - - - - - - -
12157 752.2 12.7 589 12161 roll 0.91 - - 3313 - 2.17 0.044 2891 644.7 472.2 - - 896 - - - - - - - - - - -
12217 744.1 12.9 590 12223 done 0.91 0.05 0.174 3307 -120.0 2.25 0.047 1493 -621.3 472.2 - - 896 - - - - - - - - - - -
12531 704.3 12.8 601 12534 roll 0.93 - - 3310 - 0.82 0.063 978 -628.0 472.2 - - 896 - - - - - - - - - - -
12565 700.0 13.4 602 12568 done 0.93 - - 3310 - 0.77 0.040 1499 676.6 472.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
12905 658.2 12.0 613 12909 roll 0.93 - - 3309 - 1.98 0.043 2759 636.4 472.2 - - 896 - - - - - - - - - - -
12948 652.8 12.1 614 12953 done 0.90 0.03 0.206 3311 - 2.03 0.048 1504 -618.2 472.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
13278 615.0 11.6 625 13282 roll 0.90 - - 3319 - 2.20 0.069 166 -608.2 472.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
13327 608.8 11.8 626 13332 done 0.88 0.10 0.190 3297 -220.0 2.08 0.038 1486 634.6 472.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
13645 572.9 11.5 637 13649 roll 0.92 - - 3297 - 2.20 0.044 2901 643.2 472.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
13723 563.3 12.1 639 13727 done 0.92 - - 3306 - 2.28 0.048 1494 -617.1 472.2 - - 894 - - - - - - - - - - -
14048 521.8 13.1 650 14049 done 0.94 - - 3306 - - - 1494 - 472.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
14354 479.2 14.0 660 14357 roll 0.96 - - 3306 - 1.27 0.041 2314 645.7 472.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
14415 470.4 13.6 661 14420 done 0.99 0.03 0.102 3331 833.3 1.30 0.052 1504 -623.1 472.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
14728 424.2 14.8 672 14731 roll 0.97 - - 3334 - 0.68 0.065 1076 -629.4 472.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
14755 419.9 14.8 672 14761 done 0.92 0.08 0.163 3311 -287.5 0.68 0.041 1533 672.1 472.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
15080 376.1 12.8 686 15084 roll 0.94 - - 3311 - 1.08 0.041 2237 651.9 472.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
15130 369.6 11.8 688 15134 done 0.97 - - 3316 - 1.20 0.052 1491 -621.7 472.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
15457 330.5 12.1 704 15461 roll 0.97 - - 3316 - 1.23 0.040 2285 645.5 472.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
15512 323.8 11.3 706 15517 done 0.97 - - 3321 - 1.25 0.051 1507 -622.4 472.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
15834 284.7 12.5 722 15838 roll 0.97 - - 3321 - 2.15 0.044 2889 642.8 472.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
15899 276.6 12.8 725 15904 done 0.94 0.08 0.213 3315 -75.0 2.20 0.048 1499 -631.8 472.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
16230 233.0 13.2 743 16234 roll 0.96 - - 3315 - 0.50 0.043 1842 686.0 472.2 - - 894 - - - - - - - - - - -
16291 224.6 13.5 746 16299 done 0.98 - - 3316 - 0.57 0.057 1493 -612.3 472.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
16612 183.4 13.2 767 16616 roll 0.98 - - 3317 - 1.23 0.040 2286 644.7 472.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
16665 176.5 11.7 770 16668 done 0.98 - - 3322 - 1.25 0.050 1507 -623.2 472.2 - - 894 - - - - - - - - - - -
16997 133.4 13.2 791 16998 done 0.98 - - 3322 - - - 1507 - 472.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
17312 94.1 14.2 815 17315 done 0.98 - - 3322 - - - 1507 - 472.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
17656 53.1 11.2 876 17663 roll 0.98 - - 3322 - 0.85 0.041 2066 657.6 472.2 - - 896 - - - - - - - - - - -
17735 43.8 11.7 889 17740 done 1.00 - - 3326 - 0.90 0.052 1503 -625.6 472.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
17975 21.1 10.8 930 17983 roll 1.00 - - 3326 - 1.15 0.036 2260 658.3 478.4 3.17 0.460 875 -6.3 0.033 - - - - - - - - -
18044 13.1 12.0 941 18051 done 1.00 - - 3331 - 1.23 0.051 1494 -622.8 478.4 - - 875 - - - - - - - - - - -
18124 5.4 12.2 954 18132 done 0.89 0.12 0.191 3302 -241.7 - - 1494 - 478.4 - - 876 - - - - - - - - - - -
18144 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18144 begin surface coast
18169 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18170 begin surface
SM 2.72 - - - - -9.10 8.85 0.047 82 -363.8 - - 1950 - 479.06 - - 873 - - - - - - - -