SOSCEx Mar19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.31 of 310.00 AH used of 24V (59.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.3 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 515.37 (SM_CC=515.36688)
• GPS1 time: 12 s • bottom range 19.0 m at 526.3 m, depth 545 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 118 VBD -0.76 - - 54 - - - 1832 - -194.6 -92.57 - 2936 - - - - - - - - 14.89 - 14.91
123 3.4 -7.2 17 154 roll -0.76 14.60 0.304 2495 167.2 2.42 0.076 3218 572.7 -194.6 -9.32 - 3497 -60.2 - - - - - - - 14.45 13.50 14.72
364 47.9 -12.6 63 371 done -0.76 0.05 0.295 2508 260.0 2.38 0.045 1809 -592.0 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.64 14.77 14.81
436 57.0 -12.0 76 442 roll -0.76 - - 2509 - 2.42 0.065 406 -579.8 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.02
460 60.3 -14.0 80 467 done -0.76 - - 2509 - 2.38 0.037 1826 596.6 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.86
532 68.9 -12.3 93 539 roll -0.76 - - 2509 - 2.35 0.055 3211 589.4 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
582 74.9 -11.0 102 592 done -0.76 - - 2509 - 2.38 0.044 1802 -592.0 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.91 14.80 14.92
656 83.6 -12.2 115 663 roll -0.76 - - 2508 - 2.42 0.064 401 -578.9 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.05
671 85.5 -12.3 117 678 done -0.76 - - 2504 - 2.35 0.037 1812 600.4 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.91 14.80 14.92
742 93.7 -11.9 130 749 roll -0.76 - - 2509 - 2.40 0.055 3224 588.3 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 15.04 14.80 15.04
772 97.3 -9.8 135 779 done -0.76 - - 2509 - 2.38 0.043 1811 -593.7 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.93
843 104.8 -11.6 148 851 roll -0.76 - - 2508 - 2.42 0.065 401 -582.6 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
884 110.2 -12.1 155 891 done -0.76 - - 2509 - 2.35 0.036 1820 603.8 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.81
955 117.7 -10.5 168 962 roll -0.76 - - 2509 - 2.35 0.054 3213 592.8 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 15.07 14.75 15.07
1002 122.2 -9.3 176 1008 done -0.76 - - 2508 - 2.38 0.044 1802 -592.9 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.93 14.82 14.95
1073 129.7 -11.2 189 1081 roll -0.76 - - 2509 - 2.40 0.063 404 -582.5 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 15.05 14.80 15.06
1123 136.2 -11.7 198 1130 done -0.76 - - 2508 - 2.33 0.035 1814 605.2 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
1195 144.4 -11.3 211 1202 roll -0.76 - - 2508 - 2.35 0.053 3210 594.0 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.08
1225 147.8 -11.3 216 1232 done -0.76 - - 2509 - 2.35 0.042 1812 -594.9 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
1296 155.8 -12.0 229 1301 done -0.76 - - 2508 - - - 1812 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1366 164.1 -12.3 242 1372 roll -0.76 - - 2508 - 2.40 0.051 3217 585.4 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.08 14.76 15.08
1400 168.1 -10.1 248 1407 done -0.76 - - 2508 - 2.38 0.043 1805 -593.3 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
1471 176.3 -11.9 261 1478 roll -0.76 - - 2508 - 2.42 0.064 402 -579.8 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.08 14.80 15.08
1496 179.5 -11.9 265 1503 done -0.76 - - 2508 - 2.35 0.034 1823 604.7 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.90
1567 187.8 -12.4 278 1573 roll -0.76 - - 2508 - 2.35 0.052 3214 591.9 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.08
1606 192.3 -10.9 285 1613 done -0.76 - - 2508 - 2.38 0.043 1806 -591.6 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.95
1677 200.6 -12.9 298 1684 roll -0.76 - - 2508 - 2.42 0.064 401 -580.6 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.09 14.80 15.09
1701 204.0 -12.6 302 1707 done -0.76 - - 2508 - 2.33 0.034 1813 606.0 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.96
1773 213.0 -13.3 315 1780 roll -0.76 - - 2508 - 2.35 0.054 3208 593.6 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.10
1818 218.5 -11.4 323 1824 done -0.76 - - 2508 - 2.35 0.044 1809 -595.3 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.97
1889 227.3 -14.4 336 1896 roll -0.76 - - 2508 - 2.40 0.064 409 -583.3 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.10 14.81 15.10
1910 230.1 -13.4 339 1916 done -0.76 - - 2508 - 2.33 0.034 1821 606.0 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.97
1981 239.0 -12.4 352 1989 roll -0.76 - - 2505 - 2.35 0.053 3217 594.0 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.09
2016 243.4 -11.3 358 2023 done -0.76 - - 2505 - 2.38 0.044 1809 -591.6 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.91
2087 252.0 -12.9 371 2094 roll -0.76 - - 2505 - 2.42 0.065 399 -582.6 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.11
2107 254.9 -13.4 374 2114 done -0.76 - - 2505 - 2.35 0.035 1820 604.7 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
2179 264.0 -13.1 387 2186 roll -0.76 - - 2505 - 2.35 0.054 3214 593.2 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.11
2230 270.2 -10.9 396 2236 done -0.76 - - 2505 - 2.35 0.044 1813 -596.2 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.97
2301 278.9 -12.8 409 2308 roll -0.76 - - 2505 - 2.42 0.066 403 -582.6 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.11
2320 281.7 -12.9 412 2327 done -0.76 - - 2505 - 2.33 0.035 1809 603.4 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.98
2391 290.8 -13.3 425 2397 roll -0.76 - - 2498 - 2.35 0.053 3213 597.4 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.11
2445 297.3 -10.6 435 2452 done -0.76 - - 2498 - 2.38 0.044 1813 -588.2 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.92
2530 308.4 -13.4 442 2535 roll -0.76 - - 2498 - 2.42 0.067 403 -582.6 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 15.13 14.83 15.14
2555 311.6 -13.7 443 2561 done -0.76 - - 2498 - 2.35 0.037 1819 602.6 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
2702 330.9 -13.2 450 2708 roll -0.76 - - 2498 - 2.35 0.056 3213 593.2 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - 15.15 14.86 15.15
2760 336.5 -12.6 452 2767 done -0.76 - - 2498 - 2.35 0.045 1805 -599.1 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - 14.99 14.88 15.01
2886 354.3 -13.2 459 2887 done -0.76 - - 2498 - - - 1805 - -194.6 - - 3491 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
3007 370.4 -13.5 465 3008 done -0.76 - - 2498 - - - 1804 - -194.6 - - 3490 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
3127 386.1 -12.9 471 3132 roll -0.76 - - 2497 - 2.40 0.054 3212 586.7 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - 15.18 14.88 15.19
3159 388.9 -12.6 472 3165 done -0.76 0.05 0.299 2512 300.0 2.35 0.046 1806 -598.3 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - 14.73 14.90 14.92
3295 405.2 -11.7 479 3296 done -0.76 - - 2509 - - - 1806 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.19
3413 420.3 -12.7 485 3418 roll -0.76 - - 2505 - 2.40 0.054 3217 587.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 15.19 14.89 15.19
3436 423.3 -12.8 486 3441 done -0.76 - - 2505 - 2.38 0.047 1804 -593.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 15.02 14.90 15.04
3581 442.8 -13.9 493 3586 roll -0.76 - - 2505 - 2.40 0.054 3214 587.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.19
3605 446.0 -13.6 494 3610 done -0.76 - - 2505 - 2.38 0.046 1808 -590.8 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.93
3750 464.3 -12.8 501 3755 roll -0.76 - - 2505 - 2.42 0.068 401 -581.4 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - 15.19 14.86 15.19
3767 464.3 -12.8 501 3776 done -0.76 - - 2505 - 2.33 0.036 1816 607.3 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
3894 481.7 -11.9 508 3899 roll -0.76 - - 2505 - 2.35 0.055 3211 593.6 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.19
3931 484.5 -11.9 509 3938 done -0.76 - - 2505 - 2.35 0.047 1809 -596.6 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - 15.02 14.90 15.03
4059 501.3 -12.3 516 4064 roll -0.76 - - 2504 - 2.42 0.068 401 -581.8 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - 15.19 14.86 15.19
4076 501.3 -12.3 516 4082 done -0.76 - - 2505 - 2.33 0.036 1816 607.3 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
4202 519.0 -12.2 523 4207 roll -0.76 - - 2499 - 2.35 0.055 3212 594.0 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.20
4247 523.8 -11.3 525 4252 done -0.76 - - 2500 - 2.38 0.047 1809 -589.5 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - 15.02 14.89 15.03
4348 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4348 begin apogee
4354 536.3 -12.5 530 4513 done -0.17 1.02 0.161 2698 194.1 - - 1808 - - 154.48 1.503 2700 -5.1 0.329 - - - - - - 14.73 14.30 13.70
4514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4514 begin climb
4519 545.2 - 538 4690 roll 0.76 1.42 0.057 3027 231.7 2.62 0.072 399 -537.8 194.6 157.18 1.617 1903 -5.1 0.311 - - - - - - 14.34 14.13 13.54
4742 530.7 13.7 549 4748 done 0.76 0.10 0.266 3009 -180.0 2.40 0.034 1809 587.5 194.6 - - 1900 - - - - - - - - 14.26 14.42 14.42
4876 509.6 14.7 556 4881 roll 0.76 - - 3009 - 2.38 0.050 3205 586.6 194.6 - - 1897 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.85
4913 506.1 14.6 557 4920 done 0.76 - - 3015 - 2.42 0.052 1794 -583.1 194.6 - - 1896 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
5039 485.7 14.6 564 5041 done 0.76 0.03 0.544 3012 -100.0 - - 1794 - 194.6 - - 1895 - - - - - - - - 14.67 14.83 14.79
5159 467.9 14.9 570 5160 done 0.76 - - 3012 - - - 1794 - 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
5279 450.4 14.5 576 5284 roll 0.76 - - 3011 - 2.38 0.050 3199 590.3 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.08
5307 446.9 14.5 577 5313 done 0.76 - - 3014 - 2.40 0.054 1796 -584.6 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 14.93 14.81 14.95
5445 426.8 13.8 584 5447 done 0.76 - - 3013 - - - 1795 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
5565 410.6 13.3 590 5571 roll 0.76 - - 3014 - 2.38 0.049 3205 592.4 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.12
5603 407.2 13.7 591 5609 done 0.76 - - 3017 - 2.40 0.055 1795 -587.5 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.97 14.85 14.99
5729 388.0 13.7 598 5730 done 0.76 - - 3017 - - - 1795 - 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
5849 371.7 13.5 604 5854 roll 0.76 - - 3017 - 2.38 0.049 3207 593.3 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.15 14.87 15.15
5881 368.3 13.6 605 5887 done 0.76 0.08 0.321 3004 -162.5 2.40 0.054 1789 -590.8 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.66 14.85 14.91
6015 350.1 12.7 612 6020 roll 0.76 - - 3008 - 2.38 0.049 3202 593.7 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.16
6042 346.9 12.7 613 6047 done 0.76 - - 3009 - 2.40 0.054 1793 -587.1 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.00 14.87 15.01
6180 329.1 12.6 620 6181 done 0.76 - - 3010 - - - 1794 - 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
6300 314.1 12.6 626 6305 roll 0.76 - - 3010 - 2.38 0.049 3207 593.7 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.17
6332 311.1 12.6 627 6337 done 0.76 - - 3017 - 2.38 0.053 1803 -589.9 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.00 14.88 15.02
6462 293.9 12.7 639 6468 done 0.76 - - 3018 - - - 1803 - 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
6531 284.9 12.9 652 6536 done 0.76 - - 3017 - - - 1803 - 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
6599 276.0 13.0 665 6605 done 0.76 - - 3018 - - - 1803 - 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
6668 267.0 13.2 678 6675 roll 0.76 - - 3017 - 2.35 0.049 3199 594.0 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.14
6687 264.3 13.6 681 6695 done 0.76 0.05 0.377 3011 -120.0 2.40 0.053 1799 -583.3 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.62 14.85 14.89
6759 255.2 12.9 694 6765 done 0.76 - - 3011 - - - 1799 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
6828 246.1 13.0 707 6834 roll 0.76 - - 3011 - 2.38 0.049 3202 589.5 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.13 14.84 15.13
6847 243.4 13.3 710 6854 done 0.76 - - 3017 - 2.42 0.054 1790 -583.5 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.97 14.83 14.98
6918 234.0 13.8 723 6924 done 0.76 - - 3017 - - - 1791 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
6986 224.2 13.8 736 6993 roll 0.76 - - 3017 - 2.40 0.049 3204 588.8 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.12 14.78 15.13
7016 219.9 14.6 741 7023 done 0.76 0.05 0.373 3011 -120.0 2.42 0.054 1800 -580.2 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.55 14.75 14.81
7086 210.3 13.8 754 7092 done 0.76 - - 3011 - - - 1801 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
7155 200.9 13.9 767 7161 done 0.76 - - 3011 - - - 1801 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
7224 191.6 13.4 780 7230 roll 0.76 - - 3010 - 2.38 0.049 3205 589.9 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.10 14.82 15.10
7237 189.4 14.3 782 7244 done 0.76 - - 3017 - 2.42 0.054 1798 -581.4 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.95 14.82 14.97
7308 180.3 12.7 795 7315 roll 0.76 - - 3020 - 2.45 0.073 392 -573.9 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.07
7322 178.3 12.3 797 7330 done 0.76 0.05 0.331 3011 -180.0 2.35 0.035 1805 601.3 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.62 14.85 14.85
7392 169.1 13.2 810 7398 done 0.76 - - 3010 - - - 1807 - 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
7461 160.0 13.4 823 7467 done 0.76 - - 3010 - - - 1807 - 194.6 - - 1888 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
7530 151.3 12.7 836 7536 roll 0.76 - - 3010 - 2.35 0.050 3202 593.6 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.08 14.65 15.08
7559 147.4 12.7 841 7566 done 0.76 - - 3010 - 2.42 0.055 1792 -582.6 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.94
7630 138.3 13.0 854 7636 done 0.76 - - 3010 - - - 1791 - 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
7699 129.8 11.7 867 7706 roll 0.76 - - 3010 - 2.45 0.076 393 -570.6 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.07 14.75 15.07
7723 126.5 12.9 871 7729 done 0.76 - - 3010 - 2.35 0.034 1806 601.3 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
7793 117.9 13.0 884 7799 done 0.76 - - 3010 - - - 1808 - 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
7862 108.9 12.3 897 7869 roll 0.76 - - 3018 - 2.50 0.074 394 -565.6 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.07
7916 102.0 12.9 907 7922 done 0.76 - - 3018 - 2.35 0.036 1801 598.7 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.86
7987 94.0 11.4 920 7994 roll 0.76 - - 3018 - 2.38 0.050 3201 588.2 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.07
8012 90.8 12.9 924 8019 done 0.76 0.05 0.369 3011 -140.0 2.42 0.053 1796 -580.6 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.54 14.71 14.81
8083 82.8 11.2 937 8089 done 0.76 - - 3011 - - - 1796 - 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
8152 74.5 11.9 950 8159 roll 0.76 - - 3017 - 2.47 0.074 390 -569.2 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.05 14.73 15.05
8181 71.0 13.3 955 8188 done 0.76 - - 3017 - 2.35 0.034 1802 600.9 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.86
8253 63.4 10.3 968 8260 roll 0.76 - - 3017 - 2.35 0.048 3194 592.3 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.04 14.77 15.04
8272 61.1 10.8 971 8279 done 0.76 - - 3018 - 2.40 0.054 1799 -581.2 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.92
8344 53.9 10.5 984 8351 roll 0.76 - - 3018 - 2.45 0.074 395 -573.1 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.02 14.73 15.02
8445 40.8 14.4 1003 8451 done 0.76 - - 3017 - 2.33 0.035 1799 602.6 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
8516 33.9 9.4 1016 8540 roll 0.79 - - 3020 - 2.50 0.075 396 -561.2 212.7 14.02 0.910 1829 -4.3 0.029 - - - - - - 15.04 14.70 14.16
8971 4.0 9.4 1105 8985 VBD 0.81 - - 3020 - 2.35 0.036 1807 600.4 229.9 8.30 0.825 1780 -5.9 0.005 - - - - - - 14.83 14.76 14.84
8986 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8986 begin surface coast
8992 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8992 begin surface
SM 0.82 - - - - -8.18 14.02 0.076 129 9.1 - - 1808 - 515.37 205.88 0.833 599 2.9 -0.000 - - - - - -