SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.54 of 150.00 AH used of 24V (56.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.55 of 100.00 AH used of 10V (45.45% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 511.44, SM_CC=220)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 80 VBD -0.99 - - 81 - - - 1798 - -165.4 -53.50 - 2199 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -1.2 9 156 roll -0.99 10.95 0.231 2726 241.6 2.30 0.080 460 -581.7 -165.4 -53.17 - 3538 -25.2 - - - - - - - - - -
207 11.6 -13.9 29 214 done -0.94 0.08 0.151 2741 187.5 2.30 0.051 1860 608.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
287 20.9 -11.8 42 294 roll -0.98 - - 2737 - 0.98 0.062 2476 628.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
374 30.5 -10.8 56 381 done -1.03 - - 2736 - 0.98 0.057 1867 -621.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
614 54.5 -9.6 97 620 roll -1.08 0.10 0.100 2685 -510.0 2.33 0.063 461 -603.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
663 60.1 -11.7 105 670 done -0.98 0.17 0.142 2729 258.8 2.30 0.050 1879 616.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1010 99.2 -9.1 166 1015 roll -1.03 - - 2719 - 2.28 0.064 3286 617.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1112 108.7 -9.3 174 1116 done -1.06 - - 2719 - 2.25 0.051 1865 -631.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1440 137.0 -9.2 195 1445 roll -1.09 0.05 0.165 2679 -800.0 0.90 0.060 2423 620.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1496 142.9 -10.1 198 1500 done -1.07 0.08 0.144 2705 325.0 0.88 0.055 1865 -634.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1823 173.2 -9.6 219 1827 roll -1.07 - - 2698 - 1.38 0.060 2713 614.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1894 180.2 -9.2 223 1897 done -1.07 - - 2698 - 1.35 0.052 1864 -628.9 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2223 215.4 -11.2 244 2227 roll -1.07 - - 2688 - 2.30 0.063 3278 614.8 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2291 222.9 -10.7 248 2295 done -1.04 0.10 0.165 2715 270.0 2.20 0.049 1865 -642.3 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2613 256.7 -10.7 267 2616 roll -1.08 - - 2708 - 1.45 0.060 2762 618.6 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2674 263.9 -10.4 269 2679 done -1.10 - - 2708 - 1.42 0.053 1870 -628.2 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2992 297.3 -10.4 285 2996 roll -1.12 - - 2699 - 2.00 0.063 3106 618.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3048 303.6 -10.5 287 3052 done -1.12 - - 2698 - 1.98 0.050 1869 -624.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3372 338.3 -10.8 303 3376 roll -1.12 - - 2692 - 1.62 0.060 2868 616.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3422 344.2 -10.8 305 3426 done -1.12 - - 2692 - 1.58 0.050 1874 -629.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3751 378.9 -10.8 321 3755 roll -1.12 - - 2687 - 1.02 0.058 2520 633.3 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3819 386.7 -11.4 324 3822 done -1.12 - - 2687 - 1.02 0.054 1870 -637.3 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4159 425.6 -11.5 337 4163 roll -1.12 - - 2677 - 2.28 0.062 3276 616.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4214 432.2 -11.9 338 4220 done -1.09 0.08 0.183 2695 225.0 2.22 0.049 1862 -636.9 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4526 467.3 -11.3 349 4530 roll -1.09 - - 2691 - 0.95 0.059 2457 626.3 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4598 475.6 -10.7 351 4602 done -1.09 - - 2691 - 0.93 0.053 1870 -631.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4934 512.6 -11.1 362 4938 roll -1.09 - - 2680 - 2.28 0.063 3278 617.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5011 521.5 -10.7 364 5016 done -1.09 0.08 0.182 2699 237.5 2.20 0.049 1864 -642.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5342 556.4 -10.6 375 5345 roll -1.11 - - 2689 - 2.17 0.063 3203 617.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5391 561.9 -10.8 376 5395 done -1.11 - - 2689 - 2.12 0.049 1869 -629.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5710 594.0 -10.1 387 5713 roll -1.11 - - 2683 - 1.35 0.060 2705 619.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5759 599.1 -9.8 388 5763 done -1.11 - - 2684 - 1.33 0.051 1872 -626.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6084 631.8 -10.1 399 6087 roll -1.11 - - 2676 - 1.67 0.061 2916 625.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6139 637.7 -10.7 400 6143 done -1.11 0.03 0.171 2686 333.3 1.67 0.050 1868 -627.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6458 670.2 -10.5 411 6462 roll -1.11 - - 2676 - 2.30 0.063 3280 613.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6547 679.7 -10.3 413 6553 done -1.11 0.05 0.209 2688 240.0 2.22 0.050 1869 -635.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6860 711.8 -10.4 424 6864 roll -1.11 - - 2678 - 2.28 0.064 3275 616.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6922 718.3 -10.2 426 6927 done -1.11 0.03 0.256 2688 333.3 2.22 0.050 1864 -635.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7263 752.1 -9.8 437 7267 roll -1.11 - - 2678 - 2.20 0.064 3212 612.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7318 757.7 -9.9 438 7323 done -1.11 - - 2678 - 2.15 0.050 1873 -622.8 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7631 789.0 -10.2 449 7635 roll -1.11 - - 2668 - 2.30 0.065 3283 613.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7703 796.8 -10.6 451 7708 done -1.09 0.12 0.160 2702 283.3 2.25 0.050 1861 -632.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8033 829.5 -9.9 462 8037 roll -1.12 - - 2691 - 2.30 0.066 3277 615.7 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8094 835.8 -9.6 463 8099 done -1.12 - - 2691 - 2.25 0.051 1859 -630.2 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8407 866.8 -10.1 474 8411 roll -1.12 - - 2681 - 2.30 0.066 3275 615.7 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8507 877.1 -10.5 477 8511 done -1.10 0.05 0.213 2694 260.0 2.22 0.052 1870 -632.9 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8836 909.4 -9.8 488 8840 roll -1.10 - - 2693 - 2.30 0.063 466 -610.4 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8898 915.8 -11.3 490 8903 done -1.08 0.08 0.197 2700 87.5 2.25 0.050 1872 624.9 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9234 948.2 -9.7 501 9238 roll -1.10 - - 2690 - 2.25 0.065 3278 624.9 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9317 956.9 -9.1 503 9322 done -1.10 - - 2690 - 2.28 0.052 1866 -619.3 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9636 988.3 -9.9 514 9640 roll -1.10 - - 2680 - 2.30 0.066 3280 614.8 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9732 998.0 -10.1 517 9737 done -1.10 0.05 0.213 2692 240.0 2.22 0.053 1868 -636.0 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9751 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9751 begin apogee
9756 1000.3 10.6 517 9902 done -0.26 0.85 0.130 2960 315.3 - - 1572 - - 142.98 1.265 2862 -4.7 0.406 - - - - - - - - -
9903 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9903 begin climb
9905 1008.8 - 522 10062 roll 0.99 1.20 0.072 3371 342.5 0.90 0.058 1040 -591.1 165.4 149.30 1.228 2186 -4.5 0.409 - - - - - - - - -
10107 1007.7 6.3 528 10215 done 0.88 0.10 0.155 3342 -290.0 0.93 0.049 1575 575.3 273.2 100.35 1.206 1748 -4.4 0.401 - - - - - - - - -
10520 976.2 7.4 542 10601 roll 0.88 - - 3342 - 2.42 0.060 2990 584.7 355.4 75.10 1.206 1413 -4.5 0.397 - - - - - - - - -
10659 964.7 8.3 546 10724 done 0.93 - - 3352 - 2.38 0.056 1582 -591.6 416.9 58.55 1.182 1161 -4.3 0.386 - - - - - - - - -
11043 929.7 9.2 559 11088 roll 1.02 0.08 0.119 3395 537.5 1.98 0.061 2726 577.8 458.3 38.40 1.173 992 -4.4 0.384 - - - - - - - - -
11112 922.3 11.0 561 11116 done 1.05 0.05 0.223 3393 - 1.92 0.054 1565 -604.7 461.1 - - 989 - - - - - - - - - - -
11447 887.3 10.4 572 11471 roll 1.12 - - 3403 - 2.40 0.071 178 -577.9 477.5 18.27 1.125 914 -4.1 0.356 - - - - - - - - -
11488 882.8 9.8 573 11523 done 1.17 0.08 0.121 3440 462.5 2.30 0.052 1586 612.2 507.1 29.48 1.141 794 -4.1 0.346 - - - - - - - - -
11847 838.4 12.4 585 11851 roll 1.17 - - 3441 - 2.30 0.063 2989 610.0 507.1 - - 784 - - - - - - - - - - -
11913 829.7 12.3 587 11918 done 1.17 0.05 0.150 3434 -140.0 2.33 0.056 1577 -606.0 507.1 - - 784 - - - - - - - - - - -
12249 787.7 12.5 598 12253 roll 1.20 - - 3433 - 2.30 0.064 2982 610.9 507.1 - - 783 - - - - - - - - - - -
12303 780.5 12.7 599 12309 done 1.20 - - 3443 - 2.30 0.056 1575 -611.7 507.1 - - 783 - - - - - - - - - - -
12617 740.2 13.0 610 12621 roll 1.22 - - 3454 - 2.33 0.072 169 -603.4 507.1 - - 781 - - - - - - - - - - -
12694 729.5 13.1 612 12698 done 1.22 - - 3454 - 2.30 0.052 1578 612.6 507.1 - - 781 - - - - - - - - - - -
13024 685.5 13.4 623 13028 roll 1.24 - - 3454 - 1.75 0.062 2688 634.3 507.1 - - 780 - - - - - - - - - - -
13062 680.0 13.5 624 13067 done 1.24 - - 3462 - 1.80 0.057 1581 -615.0 507.1 - - 780 - - - - - - - - - - -
13398 635.3 13.1 635 13402 roll 1.24 - - 3474 - 2.35 0.072 176 -597.9 507.1 - - 780 - - - - - - - - - - -
13447 628.4 13.1 636 13452 done 1.21 0.12 0.165 3439 -291.7 2.25 0.052 1585 626.2 507.1 - - 780 - - - - - - - - - - -
13765 589.6 12.1 647 13769 roll 1.27 - - 3450 - 2.38 0.073 176 -592.0 507.1 - - 779 - - - - - - - - - - -
13848 578.7 12.3 649 13853 done 1.27 - - 3450 - 2.30 0.053 1582 611.3 507.1 - - 779 - - - - - - - - - - -
14167 539.2 12.3 660 14171 roll 1.30 - - 3461 - 2.38 0.073 176 -590.8 507.1 - - 779 - - - - - - - - - - -
14216 532.5 12.5 661 14221 done 1.30 - - 3461 - 2.30 0.052 1583 611.7 507.1 - - 779 - - - - - - - - - - -
14536 490.8 13.2 672 14539 roll 1.32 - - 3470 - 1.95 0.071 403 -605.1 507.1 - - 779 - - - - - - - - - - -
14579 484.6 14.0 673 14584 done 1.32 - - 3470 - 1.92 0.052 1587 616.7 507.1 - - 779 - - - - - - - - - - -
14909 438.2 14.4 684 14913 roll 1.32 - - 3470 - 1.77 0.060 2702 629.9 507.1 - - 779 - - - - - - - - - - -
14943 433.2 15.0 685 14947 done 1.32 - - 3479 - 1.83 0.057 1574 -616.4 507.1 - - 780 - - - - - - - - - - -
15276 385.3 14.2 697 15281 roll 1.32 - - 3490 - 2.33 0.071 172 -601.7 507.1 - - 779 - - - - - - - - - - -
15339 376.0 14.5 700 15344 done 1.28 0.10 0.177 3463 -270.0 2.28 0.052 1586 620.2 507.1 - - 779 - - - - - - - - - - -
15667 333.8 12.7 716 15671 roll 1.30 - - 3463 - 0.60 0.057 1982 660.0 507.1 - - 779 - - - - - - - - - - -
15699 329.5 11.8 717 15704 done 1.30 - - 3466 - 0.68 0.063 1571 -604.4 507.1 - - 779 - - - - - - - - - - -
16023 290.1 12.5 733 16027 roll 1.30 - - 3470 - 0.82 0.067 1062 -620.7 507.1 - - 779 - - - - - - - - - - -
16061 284.7 12.9 734 16069 done 1.30 - - 3470 - 0.85 0.052 1583 612.9 507.1 - - 779 - - - - - - - - - - -
16385 242.3 13.3 751 16386 done 1.30 - - 3470 - - - 1583 - 507.1 - - 779 - - - - - - - - - - -
16698 200.6 14.0 771 16699 done 1.30 - - 3470 - - - 1583 - 507.1 - - 779 - - - - - - - - - - -
17010 158.7 13.2 791 17014 roll 1.30 - - 3478 - 1.62 0.068 614 -598.1 507.1 - - 779 - - - - - - - - - - -
17049 152.9 13.2 793 17053 done 1.30 - - 3478 - 1.55 0.049 1577 621.3 507.1 - - 779 - - - - - - - - - - -
17374 107.2 14.1 814 17377 roll 1.30 - - 3478 - 1.65 0.057 2633 640.0 507.1 - - 779 - - - - - - - - - - -
17412 101.5 14.0 816 17417 done 1.30 0.03 0.193 3476 - 1.70 0.054 1582 -618.2 507.1 - - 779 - - - - - - - - - - -
17757 54.2 13.4 876 17764 roll 1.30 - - 3476 - 2.30 0.062 2981 608.3 507.1 - - 779 - - - - - - - - - - -
17824 44.7 14.4 887 17830 done 1.28 0.08 0.206 3469 -87.5 2.25 0.052 1569 -627.6 507.1 - - 779 - - - - - - - - - - -
18066 9.8 15.2 928 18073 roll 1.28 - - 3480 - 2.35 0.071 178 -591.9 507.1 - - 779 - - - - - - - - - - -
18121 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18121 begin surface coast
18152 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18152 begin surface
SM 2.82 - - - - -9.20 8.85 0.033 83 -383.8 - - 1870 - 511.44 - - 777 - - - - - - - -