SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 172.34 of 310.00 AH used of 24V (44.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 151 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 76 done -1.07 - - 184 - - - 1984 - -63.0 -48.80 - 2565 - - - - - - - - 14.90 12.86 14.87
80 3.4 -8.4 9 100 roll -1.08 12.07 0.369 2058 155.3 2.53 0.092 610 -543.1 -73.0 -0.95 - 2607 -44.2 - - - - - - - 14.04 13.21 14.28
133 16.3 -20.3 18 140 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.052 2023 583.9 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
172 23.5 -17.6 25 178 done -1.08 - - 2058 - - - 2023 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
211 30.2 -17.7 32 217 done -1.08 - - 2058 - - - 2023 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
250 37.5 -18.8 39 257 roll -1.08 - - 2057 - 2.60 0.078 605 -545.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.41 14.97
304 48.2 -20.5 49 311 done -1.08 - - 2057 - 2.42 0.052 2022 585.5 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.57
344 55.5 -19.5 56 350 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.076 3425 554.5 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.97
440 72.0 -17.6 74 446 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.053 2020 -573.5 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.61
479 78.1 -16.5 81 484 done -1.08 - - 2058 - - - 2020 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
517 84.6 -16.8 88 523 done -1.08 - - 2057 - - - 2020 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
556 90.6 -15.1 95 562 done -1.08 - - 2057 - - - 2020 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
596 96.6 -15.0 102 602 done -1.08 - - 2057 - - - 2020 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.99 14.98 14.99
640 103.1 -14.7 108 641 done -1.08 - - 2058 - - - 2020 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
699 111.8 -14.4 114 701 done -1.08 - - 2057 - - - 2020 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
760 120.7 -14.7 120 765 roll -1.08 - - 2057 - 2.55 0.072 3427 551.8 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.02
833 130.9 -14.4 127 838 done -1.08 - - 2057 - 2.47 0.054 2018 -570.4 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.80 14.65 14.82
906 141.5 -14.1 134 911 roll -1.08 - - 2057 - 2.58 0.077 615 -543.8 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
960 149.6 -15.2 139 965 done -1.08 - - 2057 - 2.40 0.050 2023 586.7 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
1033 159.4 -13.7 146 1038 roll -1.08 - - 2058 - 2.50 0.073 3426 561.2 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 14.61 15.04
1100 168.1 -13.2 152 1106 done -1.08 - - 2057 - 2.42 0.053 2022 -580.2 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.63
1167 177.1 -12.8 159 1168 done -1.08 - - 2057 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
1226 185.0 -13.1 165 1227 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1287 192.9 -13.2 171 1288 done -1.08 - - 2057 - - - 2022 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1346 200.7 -12.9 177 1347 done -1.08 - - 2057 - - - 2022 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
1407 208.3 -12.7 183 1408 done -1.08 - - 2058 - - - 2021 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1466 216.1 -13.0 189 1467 done -1.08 - - 2057 - - - 2022 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1527 223.9 -13.0 195 1528 done -1.08 - - 2057 - - - 2022 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1586 231.7 -13.1 201 1587 done -1.08 - - 2057 - - - 2029 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
1647 239.7 -13.2 207 1652 roll -1.08 - - 2057 - 2.53 0.070 3426 552.2 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.04 14.63 15.05
1684 244.2 -13.4 210 1691 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.054 2022 -580.2 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.83 14.68 14.85
1750 253.2 -12.8 217 1751 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
1810 261.1 -13.2 223 1811 done -1.08 - - 2057 - - - 2022 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
1870 269.2 -13.5 229 1871 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1930 277.3 -13.6 235 1931 done -1.08 - - 2057 - - - 2022 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
1990 285.5 -13.6 241 1991 done -1.08 - - 2057 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
2050 293.7 -13.5 247 2051 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
2115 302.2 -13.1 253 2116 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
2235 317.6 -12.9 261 2240 roll -1.08 - - 2057 - 2.55 0.071 3430 552.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.07
2277 322.0 -13.0 263 2284 done -1.08 - - 2057 - 2.45 0.054 2013 -578.4 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.85
2403 340.8 -14.2 272 2404 done -1.08 - - 2057 - - - 2013 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2523 357.8 -13.9 280 2524 done -1.08 - - 2057 - - - 2013 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
2643 374.6 -14.3 288 2649 roll -1.08 - - 2057 - 2.53 0.076 618 -551.4 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.08 14.62 15.08
2677 379.5 -14.6 290 2682 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.052 2025 586.2 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.84 14.70 14.86
2815 398.6 -13.6 299 2817 done -1.08 - - 2057 - - - 2025 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2935 414.8 -13.6 307 2941 roll -1.08 - - 2057 - 2.55 0.073 3428 550.2 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.04
2973 419.3 -13.3 309 2979 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.053 2023 -580.6 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
3108 436.9 -12.8 318 3109 done -1.08 - - 2057 - - - 2023 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.03 15.03
3227 452.1 -12.5 326 3228 done -1.08 - - 2058 - - - 2023 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3347 466.9 -12.3 334 3348 done -1.08 - - 2057 - - - 2023 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3467 481.6 -12.3 342 3468 done -1.08 - - 2057 - - - 2023 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
3587 496.2 -12.0 350 3588 done -1.08 - - 2057 - - - 2023 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.02
3707 510.7 -12.0 358 3712 roll -1.08 - - 2057 - 2.58 0.078 618 -544.6 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.03 14.58 15.03
3740 515.0 -12.6 360 3746 done -1.08 - - 2057 - 2.42 0.052 2022 580.2 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.74
3879 532.0 -12.1 369 3884 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.074 3420 552.6 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 14.39 15.04
3915 536.1 -12.4 371 3920 done -1.08 - - 2057 - 2.45 0.054 2016 -573.1 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.81
4048 554.1 -13.1 380 4049 done -1.08 - - 2057 - - - 2016 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
4168 570.4 -13.7 388 4169 done -1.08 - - 2057 - - - 2016 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4288 586.9 -13.8 396 4289 done -1.08 - - 2057 - - - 2016 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
4413 604.1 -13.9 404 4419 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.074 3422 551.4 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.07
4446 607.2 -13.8 405 4451 done -1.08 - - 2057 - 2.45 0.054 2022 -571.4 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.80
4700 644.1 -14.0 418 4706 roll -1.08 - - 2057 - 2.58 0.080 615 -545.3 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.03 14.55 15.03
4748 650.8 -14.4 420 4754 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.052 2020 585.4 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
5008 687.7 -14.0 433 5010 done -1.08 0.03 0.579 2061 100.0 - - 2020 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.59 14.70 14.63
5248 720.4 -13.8 445 5254 roll -1.08 - - 2062 - 2.58 0.079 615 -544.6 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.02
5281 724.1 -13.9 446 5286 done -1.08 - - 2061 - 2.42 0.052 2026 583.1 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.80
5535 758.5 -13.2 459 5536 done -1.08 - - 2062 - - - 2027 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5774 789.1 -12.6 471 5780 roll -1.08 - - 2062 - 2.55 0.076 3430 550.2 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.02 14.39 15.03
5802 792.2 -12.6 472 5808 done -1.08 - - 2062 - 2.45 0.055 2021 -575.1 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
6062 825.7 -13.0 485 6068 roll -1.08 - - 2061 - 2.58 0.080 613 -545.7 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
6120 832.2 -13.9 487 6127 done -1.08 - - 2062 - 2.45 0.053 2028 577.6 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 14.72 14.52 14.74
6368 866.5 -13.0 500 6369 done -1.08 - - 2062 - - - 2027 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.01
6606 897.0 -12.8 512 6612 roll -1.08 - - 2062 - 2.55 0.077 3431 550.6 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.01
6650 902.6 -12.6 514 6656 done -1.08 - - 2062 - 2.47 0.056 2022 -570.4 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
6915 935.7 -12.2 527 6921 roll -1.08 - - 2062 - 2.60 0.079 610 -543.1 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.01
6948 938.9 -12.2 528 6953 done -1.08 - - 2062 - 2.42 0.052 2026 585.1 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.77
7203 971.6 -12.6 541 7208 roll -1.08 - - 2062 - 2.53 0.076 3426 553.4 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.00
7255 977.1 -12.2 543 7261 done -1.08 - - 2061 - 2.45 0.054 2020 -573.9 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
7448 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7448 begin apogee
7455 1002.0 -11.9 553 7537 done -0.18 1.75 0.266 2352 166.3 - - 2020 - - 76.95 2.548 2308 -3.8 0.289 - - - - - - 14.00 14.09 13.03
7539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7539 begin climb
7541 1005.1 - 557 7629 done 1.08 2.03 0.135 2747 194.6 - - 2020 - 73.0 81.85 2.482 2008 -3.7 0.286 - - - - - - 14.12 13.73 12.72
7869 972.7 11.5 574 7874 roll 1.08 - - 2747 - 2.67 0.086 582 -538.6 73.0 - - 1998 - - - - - - - - 14.75 14.42 14.76
7887 972.7 11.5 574 7893 done 1.08 - - 2747 - 2.42 0.048 1992 582.6 73.0 - - 1998 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
8134 943.1 11.2 587 8139 roll 1.08 - - 2747 - 2.60 0.089 585 -541.2 73.0 - - 1996 - - - - - - - - 14.93 14.56 14.93
8201 935.6 11.5 590 8206 done 1.08 - - 2747 - 2.40 0.050 1994 587.1 73.0 - - 1995 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
8461 907.3 10.5 603 8462 done 1.08 - - 2747 - - - 1995 - 73.0 - - 1994 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
8700 883.1 10.0 615 8705 roll 1.08 - - 2747 - 2.58 0.089 580 -548.4 73.0 - - 1993 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
8743 878.5 10.4 617 8748 done 1.08 - - 2747 - 2.40 0.050 1985 585.4 73.0 - - 1994 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
9008 852.6 9.8 630 9009 done 1.09 - - 2747 - - - 1986 - 75.0 - - 1993 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
9246 828.9 10.2 642 9247 done 1.09 - - 2747 - - - 1987 - 75.0 - - 1993 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
9486 804.8 10.2 654 9487 done 1.09 - - 2747 - - - 1986 - 75.0 - - 1993 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9726 780.0 10.5 666 9731 roll 1.09 - - 2747 - 2.58 0.088 579 -545.3 75.0 - - 1992 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.08
9764 778.1 9.8 667 9771 done 1.09 - - 2747 - 2.40 0.050 1992 588.8 76.9 - - 1992 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
10011 751.1 10.3 680 10016 roll 1.09 - - 2747 - 2.60 0.088 581 -542.7 76.9 - - 1992 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.07
10049 748.5 10.3 681 10056 done 1.09 - - 2747 - 2.40 0.050 1985 585.0 76.9 - - 1992 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.84
10296 721.5 10.2 694 10301 roll 1.09 - - 2747 - 2.60 0.088 579 -540.8 76.9 - - 1992 - - - - - - - - 15.04 14.34 15.04
10328 719.0 10.2 695 10334 done 1.09 - - 2747 - 2.40 0.049 1986 586.2 76.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
10584 692.6 9.5 708 10599 roll 1.09 - - 2747 - 2.55 0.087 586 -549.0 81.2 6.00 1.776 1973 -3.0 0.226 - - - - - - 15.04 14.69 13.50
10627 688.4 9.5 710 10641 done 1.10 - - 2747 - 2.40 0.050 1990 585.0 86.1 7.32 1.866 1953 -2.7 0.194 - - - - - - 14.75 14.62 13.54
10890 663.0 9.6 723 10900 roll 1.10 - - 2747 - 2.55 0.087 574 -555.3 89.4 5.00 1.636 1940 -2.6 0.203 - - - - - - 15.00 14.40 13.49
10936 658.7 9.8 725 10942 done 1.11 - - 2747 - 2.40 0.050 1983 587.1 91.3 - - 1940 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
11196 633.1 9.8 738 11207 roll 1.11 - - 2747 - 2.53 0.086 582 -553.8 92.6 5.20 1.642 1928 -2.3 0.172 - - - - - - 15.01 14.42 13.52
11243 628.6 9.8 740 11248 done 1.11 - - 2747 - 2.40 0.049 1988 585.8 93.9 - - 1927 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
11503 602.3 9.8 753 11510 done 1.11 - - 2747 - - - 1989 - 95.8 5.25 1.624 1916 -2.1 0.150 - - - - - - 15.01 14.63 13.52
11751 576.6 10.5 769 11757 roll 1.11 - - 2747 - 2.60 0.088 582 -541.2 95.8 - - 1913 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.02
11788 573.2 10.3 771 11794 done 1.11 - - 2748 - 2.40 0.050 1986 585.0 95.8 - - 1913 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
11922 558.9 10.2 780 11927 roll 1.11 - - 2747 - 2.58 0.086 580 -545.0 95.8 - - 1913 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
11956 555.6 9.9 782 11961 done 1.11 - - 2747 - 2.40 0.048 1987 586.2 96.5 - - 1913 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.68
12094 541.3 10.2 791 12100 roll 1.11 - - 2747 - 2.55 0.086 582 -551.0 96.5 - - 1913 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.03
12117 539.3 10.2 792 12123 done 1.11 - - 2747 - 2.40 0.048 1991 587.1 96.5 - - 1912 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
12251 525.3 10.1 801 12256 roll 1.11 - - 2747 - 2.58 0.087 581 -546.5 96.5 - - 1912 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.04
12269 523.5 10.1 802 12275 done 1.11 - - 2747 - 2.40 0.049 1989 586.7 96.5 - - 1912 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
12408 509.7 9.9 811 12414 roll 1.11 - - 2747 - 2.58 0.087 577 -547.3 97.2 - - 1912 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.05
12441 506.2 10.1 813 12447 done 1.11 - - 2747 - 2.42 0.050 1988 583.1 97.2 - - 1912 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.63
12580 492.6 10.0 822 12585 roll 1.11 - - 2747 - 2.58 0.086 578 -546.5 97.2 - - 1912 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.05
12623 488.9 10.6 824 12630 done 1.11 - - 2747 - 2.42 0.050 1986 581.8 97.2 - - 1912 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.82
12749 475.4 10.0 833 12750 done 1.11 - - 2747 - - - 1986 - 97.3 - - 1912 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
12868 463.2 10.2 841 12874 roll 1.11 - - 2747 - 2.58 0.087 578 -545.7 97.3 - - 1912 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.04
12897 461.3 10.3 842 12903 done 1.11 - - 2747 - 2.40 0.049 1986 586.7 97.3 - - 1912 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
13022 446.9 10.7 851 13028 roll 1.11 - - 2747 - 2.58 0.087 576 -546.5 97.3 - - 1912 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.03
13056 443.2 10.8 853 13061 done 1.11 - - 2746 - 2.40 0.049 1986 587.5 97.3 - - 1912 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.60
13194 428.7 10.7 862 13195 done 1.11 - - 2747 - - - 1986 - 97.3 - - 1912 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13314 416.0 10.6 870 13319 roll 1.11 - - 2747 - 2.58 0.086 578 -545.7 97.3 - - 1912 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
13337 414.0 10.6 871 13342 done 1.11 - - 2747 - 2.40 0.048 1986 586.7 97.3 - - 1912 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
13470 400.0 10.2 880 13471 done 1.11 - - 2747 - - - 1987 - 97.3 - - 1912 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13590 387.9 10.1 888 13591 done 1.11 - - 2747 - - - 1987 - 97.3 - - 1912 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
13710 376.0 10.0 896 13715 roll 1.11 - - 2747 - 2.58 0.087 583 -544.2 97.6 - - 1912 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.05
13737 374.0 10.1 897 13744 done 1.11 - - 2747 - 2.40 0.048 1986 584.6 97.6 - - 1912 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
13864 360.7 9.7 906 13879 roll 1.12 - - 2747 - 2.55 0.087 586 -549.0 99.9 5.25 1.439 1897 -2.9 0.138 - - - - - - 15.04 14.67 13.59
13928 354.2 10.4 910 13933 done 1.12 - - 2747 - 2.40 0.049 1988 584.2 99.9 - - 1898 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
14066 340.2 10.1 919 14067 done 1.12 - - 2747 - - - 1988 - 99.9 - - 1898 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
14186 328.1 10.1 927 14192 roll 1.12 - - 2747 - 2.60 0.087 578 -542.3 99.9 - - 1897 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
14199 328.1 10.1 927 14205 done 1.12 - - 2747 - 2.40 0.048 1989 587.9 99.9 - - 1898 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
14326 314.6 9.6 936 14337 roll 1.12 0.05 0.293 2767 400.0 2.55 0.086 575 -554.5 103.1 5.10 1.375 1884 -2.7 0.121 - - - - - - 14.60 14.41 13.61
14375 309.3 10.5 939 14381 done 1.12 - - 2767 - 2.40 0.048 1992 590.4 103.1 - - 1885 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.84
14509 294.4 10.8 949 14510 done 1.12 - - 2767 - - - 1993 - 103.1 - - 1884 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
14569 287.5 11.5 955 14570 done 1.12 - - 2767 - - - 1992 - 103.1 - - 1884 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14629 280.9 10.9 961 14635 roll 1.12 - - 2767 - 2.58 0.086 582 -546.5 103.1 - - 1884 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
14642 279.5 10.5 962 14648 done 1.12 - - 2767 - 2.40 0.047 1983 583.8 103.1 - - 1884 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
14716 271.4 11.1 969 14721 roll 1.12 - - 2767 - 2.58 0.086 577 -545.0 103.1 - - 1884 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.02
14728 270.0 11.0 970 14734 done 1.12 - - 2767 - 2.40 0.047 1987 587.5 103.1 - - 1884 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
14802 261.8 11.0 977 14803 done 1.12 - - 2767 - - - 1987 - 103.1 - - 1885 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14862 255.1 11.2 983 14863 done 1.12 - - 2767 - - - 1987 - 103.1 - - 1884 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14922 248.4 11.3 989 14923 done 1.12 - - 2767 - - - 1987 - 103.1 - - 1884 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14982 241.4 11.7 995 14984 done 1.12 - - 2767 - - - 1987 - 103.1 - - 1885 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15042 234.5 11.4 1001 15043 done 1.12 - - 2768 - - - 1987 - 103.1 - - 1884 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15102 227.6 11.7 1007 15103 done 1.12 - - 2767 - - - 1987 - 103.1 - - 1884 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15162 220.6 11.7 1013 15163 done 1.12 - - 2767 - - - 1987 - 103.1 - - 1885 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15222 213.7 11.4 1019 15223 done 1.12 - - 2767 - - - 1987 - 103.1 - - 1884 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15283 207.0 11.3 1025 15289 roll 1.12 - - 2767 - 2.60 0.086 579 -541.5 103.1 - - 1885 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.03
15301 205.4 11.3 1026 15308 done 1.12 - - 2767 - 2.38 0.047 1983 589.9 103.1 - - 1884 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.56
15367 197.5 11.0 1033 15368 done 1.12 - - 2767 - - - 1984 - 103.1 - - 1885 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15427 190.9 11.0 1039 15433 roll 1.12 - - 2766 - 2.58 0.084 586 -541.9 103.1 - - 1884 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
15461 187.2 10.7 1042 15466 done 1.12 - - 2767 - 2.40 0.047 1990 585.0 103.1 - - 1885 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.56
15534 179.2 10.7 1049 15539 roll 1.12 - - 2767 - 2.58 0.085 583 -545.3 103.1 - - 1885 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.02
15567 175.6 10.7 1052 15573 done 1.12 - - 2767 - 2.40 0.047 1986 584.6 103.1 - - 1884 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
15641 167.9 10.4 1059 15647 roll 1.12 - - 2767 - 2.58 0.084 581 -544.6 103.1 - - 1884 - - - - - - - - 15.03 14.36 15.03
15675 164.2 11.0 1062 15680 done 1.12 - - 2767 - 2.38 0.046 1983 589.1 103.1 - - 1884 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
15748 156.5 10.5 1069 15749 done 1.12 - - 2767 - - - 1984 - 103.1 - - 1884 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15808 150.2 10.8 1075 15809 done 1.12 - - 2767 - - - 1984 - 103.1 - - 1885 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15868 143.9 10.7 1081 15869 done 1.12 - - 2767 - - - 1984 - 103.1 - - 1884 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15928 137.8 9.8 1087 15929 done 1.12 - - 2767 - - - 1984 - 104.4 - - 1885 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
15988 131.6 10.4 1093 15993 roll 1.12 - - 2767 - 2.58 0.084 581 -543.8 104.4 - - 1884 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.00
16015 129.2 10.5 1095 16022 done 1.12 - - 2767 - 2.40 0.046 1999 590.8 104.4 - - 1884 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
16081 122.1 10.0 1102 16082 done 1.12 - - 2767 - - - 1999 - 104.4 - - 1884 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
16141 116.0 10.0 1108 16142 done 1.12 - - 2768 - - - 2000 - 104.4 - - 1884 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
16201 110.0 9.8 1114 16213 roll 1.12 - - 2767 - 2.55 0.083 581 -556.5 106.3 5.00 1.190 1870 -2.8 0.050 - - - - - - 15.00 14.40 13.65
16332 97.0 9.8 1129 16338 done 1.13 - - 2767 - 2.40 0.045 1988 586.2 107.8 - - 1870 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.70
16371 93.3 9.3 1136 16384 done 1.13 - - 2767 - - - 1989 - 114.5 9.73 1.344 1838 -3.3 0.044 - - - - - - 14.99 14.65 13.78
16417 88.7 10.1 1144 16423 done 1.13 - - 2767 - - - 1989 - 114.5 - - 1838 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
16456 84.9 9.9 1151 16462 done 1.14 - - 2767 - - - 1989 - 115.7 - - 1838 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16495 80.5 9.8 1158 16503 done 1.14 - - 2767 - - - 1990 - 117.5 4.78 1.134 1825 -2.7 0.037 - - - - - - 14.95 14.59 13.67
16536 76.9 9.9 1165 16543 roll 1.14 - - 2767 - 2.58 0.084 582 -545.7 118.6 - - 1824 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.95
16555 74.6 12.1 1168 16562 done 1.14 - - 2767 - 2.38 0.045 1988 590.8 118.6 - - 1824 - - - - - - - - 14.68 14.65 14.68
16595 70.6 9.4 1175 16607 done 1.15 - - 2767 - - - 1989 - 124.0 8.00 1.278 1798 -3.2 0.035 - - - - - - 14.94 14.54 13.71
16640 66.0 9.9 1183 16647 roll 1.15 - - 2767 - 2.45 0.067 3383 569.0 124.9 - - 1799 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.93
16848 47.2 8.7 1223 16872 done 1.16 - - 2767 - 2.47 0.058 1985 -566.0 137.1 13.55 1.318 1745 -4.0 0.028 - - - - - - 14.75 14.60 13.80
16907 41.8 11.1 1233 16913 done 1.16 - - 2767 - - - 1986 - 137.1 - - 1745 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.90
16945 37.4 10.2 1240 16951 done 1.16 - - 2767 - - - 1986 - 137.1 - - 1746 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
16984 33.3 11.4 1247 16989 done 1.16 - - 2767 - - - 1986 - 137.1 - - 1745 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
17022 29.1 11.1 1254 17030 roll 1.16 - - 2772 - 2.62 0.088 574 -538.9 137.1 - - 1745 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.93
17048 26.3 10.7 1258 17056 done 1.16 - - 2767 - 2.42 0.044 1993 586.4 137.1 - - 1745 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.78
17089 22.4 9.5 1265 17095 done 1.17 - - 2767 - - - 1993 - 141.3 2.30 0.577 1729 -7.0 0.052 - - - - - - 14.94 14.55 13.61
17128 18.6 9.9 1272 17134 done 1.17 - - 2767 - - - 1994 - 141.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
17167 14.6 10.7 1279 17173 done 1.17 - - 2767 - - - 1993 - 141.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17206 10.6 10.0 1286 17213 roll 1.17 - - 2767 - 2.62 0.089 571 -542.7 141.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.96
17276 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17276 begin surface coast
17281 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17282 begin surface
SM 0.83 - - - - -6.91 12.55 0.080 181 14.4 2.47 0.041 2013 -223.1 180.05 27.62 1.117 1571 56.9 -0.004 - - - - - -