• Previous call tries 1 | • 73.06 of 150.00 AH used of 24V (51.29% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.97 of 100.00 AH used of 10V (61.03% remains) | |
• Surface angle -63.3 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s | |
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 28 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 91 | VBD | -0.60 | - | - | 58 | - | - | - | 2885 | - | -146.1 | -63.05 | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
98 | 3.3 | -3.6 | 8 | 124 | roll | -0.60 | 6.72 | 0.249 | 1631 | 234.1 | 2.28 | 0.050 | 1456 | -626.8 | -146.1 | -9.40 | - | 3418 | -36.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
161 | 14.1 | -14.8 | 16 | 170 | done | -0.60 | - | - | 1622 | - | 2.28 | 0.049 | 2848 | 610.5 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
249 | 25.5 | -15.0 | 29 | 258 | roll | -0.60 | - | - | 1614 | - | 1.67 | 0.057 | 3894 | 626.3 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
296 | 31.7 | -13.4 | 35 | 303 | done | -0.60 | - | - | 1614 | - | 1.60 | 0.031 | 2836 | -661.2 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
547 | 65.1 | -14.8 | 76 | 554 | roll | -0.60 | - | - | 1613 | - | 2.08 | 0.036 | 1475 | -654.3 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
572 | 68.7 | -14.6 | 79 | 578 | done | -0.60 | 0.12 | 0.176 | 1635 | 183.3 | 2.22 | 0.050 | 2864 | 625.7 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
931 | 107.7 | -9.7 | 132 | 935 | roll | -0.60 | - | - | 1628 | - | 1.65 | 0.058 | 3897 | 626.1 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1055 | 121.0 | -10.4 | 139 | 1059 | done | -0.60 | - | - | 1628 | - | 1.55 | 0.030 | 2856 | -671.6 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1389 | 154.9 | -10.7 | 160 | 1393 | roll | -0.60 | - | - | 1628 | - | 2.08 | 0.034 | 1485 | -659.1 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1419 | 158.5 | -11.0 | 161 | 1426 | done | -0.60 | - | - | 1618 | - | 2.20 | 0.050 | 2867 | 628.2 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1742 | 195.7 | -11.9 | 182 | 1745 | roll | -0.60 | - | - | 1609 | - | 1.62 | 0.058 | 3896 | 635.2 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1798 | 202.6 | -12.0 | 185 | 1802 | done | -0.60 | - | - | 1609 | - | 1.55 | 0.031 | 2855 | -671.6 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2132 | 241.8 | -11.5 | 206 | 2133 | done | -0.60 | - | - | 1609 | - | - | - | 2851 | - | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2459 | 278.7 | -11.2 | 223 | 2462 | roll | -0.60 | - | - | 1601 | - | 1.67 | 0.059 | 3899 | 627.5 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2510 | 285.6 | -12.2 | 225 | 2515 | done | -0.60 | 0.08 | 0.155 | 1626 | 312.5 | 1.55 | 0.031 | 2867 | -665.8 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2842 | 318.8 | -10.1 | 241 | 2846 | roll | -0.60 | - | - | 1619 | - | 1.62 | 0.059 | 3892 | 632.7 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2883 | 323.5 | -10.9 | 242 | 2892 | done | -0.60 | - | - | 1619 | - | 1.55 | 0.031 | 2853 | -670.3 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3201 | 355.4 | -9.9 | 258 | 3202 | done | -0.60 | - | - | 1619 | - | - | - | 2853 | - | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3512 | 385.6 | -9.6 | 273 | 3516 | roll | -0.60 | - | - | 1611 | - | 1.70 | 0.060 | 3896 | 613.5 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3563 | 390.8 | -10.2 | 275 | 3567 | done | -0.60 | - | - | 1611 | - | 1.55 | 0.031 | 2865 | -665.2 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3895 | 425.7 | -10.4 | 287 | 3896 | done | -0.60 | - | - | 1611 | - | - | - | 2859 | - | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4203 | 456.6 | -9.9 | 297 | 4206 | roll | -0.60 | - | - | 1603 | - | 1.65 | 0.060 | 3900 | 630.9 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4232 | 460.0 | -10.5 | 297 | 4240 | done | -0.60 | 0.08 | 0.155 | 1626 | 287.5 | 1.58 | 0.031 | 2852 | -663.3 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4548 | 487.6 | -8.7 | 308 | 4552 | roll | -0.60 | - | - | 1627 | - | 2.10 | 0.037 | 1479 | -653.8 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4572 | 490.0 | -9.3 | 308 | 4579 | done | -0.60 | - | - | 1617 | - | 2.20 | 0.050 | 2858 | 626.8 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4887 | 521.7 | -10.4 | 319 | 4891 | roll | -0.60 | - | - | 1609 | - | 1.65 | 0.060 | 3903 | 633.3 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4969 | 531.3 | -11.9 | 321 | 4972 | done | -0.60 | - | - | 1609 | - | 1.58 | 0.031 | 2853 | -664.6 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5300 | 569.7 | -11.4 | 332 | 5304 | roll | -0.60 | - | - | 1601 | - | 1.67 | 0.060 | 3893 | 622.8 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5341 | 575.0 | -12.7 | 333 | 5345 | done | -0.60 | 0.08 | 0.158 | 1629 | 350.0 | 1.55 | 0.031 | 2866 | -662.6 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5679 | 607.6 | -9.2 | 344 | 5680 | done | -0.60 | - | - | 1629 | - | - | - | 2862 | - | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5985 | 635.1 | -8.7 | 354 | 5989 | roll | -0.60 | - | - | 1622 | - | 1.70 | 0.060 | 3899 | 610.0 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6023 | 638.4 | -9.0 | 355 | 6027 | done | -0.60 | - | - | 1622 | - | 1.58 | 0.031 | 2857 | -659.5 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6367 | 668.3 | -8.7 | 366 | 6371 | roll | -0.60 | - | - | 1622 | - | 2.10 | 0.036 | 1483 | -654.3 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6402 | 671.7 | -8.8 | 367 | 6406 | done | -0.60 | - | - | 1611 | - | 2.22 | 0.051 | 2865 | 622.5 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6735 | 702.7 | -9.6 | 378 | 6738 | roll | -0.60 | - | - | 1603 | - | 1.65 | 0.060 | 3908 | 632.1 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6765 | 705.8 | -10.0 | 378 | 6773 | done | -0.60 | 0.08 | 0.156 | 1627 | 300.0 | 1.58 | 0.031 | 2860 | -663.3 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7083 | 730.9 | -7.7 | 389 | 7086 | roll | -0.60 | - | - | 1627 | - | 2.12 | 0.037 | 1479 | -651.4 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7141 | 735.7 | -8.1 | 390 | 7147 | done | -0.60 | - | - | 1618 | - | 2.22 | 0.051 | 2866 | 624.8 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7456 | 762.6 | -8.8 | 401 | 7460 | roll | -0.60 | - | - | 1609 | - | 1.65 | 0.060 | 3909 | 632.1 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7542 | 771.1 | -10.7 | 403 | 7545 | done | -0.60 | - | - | 1609 | - | 1.58 | 0.031 | 2866 | -660.1 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7869 | 801.2 | -9.4 | 414 | 7872 | roll | -0.60 | - | - | 1601 | - | 1.67 | 0.060 | 3900 | 619.2 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7909 | 805.4 | -10.0 | 415 | 7913 | done | -0.60 | 0.08 | 0.158 | 1633 | 400.0 | 1.58 | 0.031 | 2855 | -661.4 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8248 | 831.2 | -7.5 | 426 | 8252 | roll | -0.60 | - | - | 1627 | - | 1.67 | 0.060 | 3902 | 626.9 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8266 | 832.9 | -7.5 | 426 | 8270 | done | -0.60 | - | - | 1626 | - | 1.58 | 0.031 | 2865 | -656.3 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8594 | 857.1 | -7.3 | 437 | 8598 | roll | -0.60 | - | - | 1626 | - | 2.12 | 0.037 | 1475 | -655.7 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8613 | 858.7 | -7.3 | 437 | 8617 | done | -0.60 | - | - | 1617 | - | 2.22 | 0.052 | 2867 | 627.0 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8929 | 882.9 | -7.6 | 447 | 8932 | roll | -0.60 | - | - | 1608 | - | 1.65 | 0.060 | 3909 | 631.5 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8969 | 886.6 | -8.5 | 448 | 8973 | done | -0.60 | - | - | 1608 | - | 1.60 | 0.031 | 2850 | -661.9 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9307 | 914.1 | -8.3 | 459 | 9311 | roll | -0.60 | - | - | 1608 | - | 2.10 | 0.037 | 1478 | -653.3 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9348 | 917.7 | -8.2 | 460 | 9353 | done | -0.60 | 0.12 | 0.181 | 1629 | 175.0 | 2.20 | 0.051 | 2859 | 627.7 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9675 | 941.2 | -7.2 | 471 | 9679 | roll | -0.60 | - | - | 1623 | - | 1.65 | 0.060 | 3900 | 630.9 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9722 | 945.0 | -9.2 | 472 | 9726 | done | -0.60 | - | - | 1623 | - | 1.58 | 0.031 | 2860 | -658.2 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10054 | 971.8 | -8.2 | 483 | 10058 | roll | -0.60 | - | - | 1623 | - | 2.10 | 0.036 | 1481 | -656.7 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10095 | 975.4 | -8.1 | 484 | 10099 | done | -0.60 | - | - | 1612 | - | 2.20 | 0.052 | 2859 | 626.4 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10386 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10386 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10397 | 1001.0 | 8.6 | 494 | 10546 | done | -0.18 | 0.52 | 0.157 | 1766 | 296.2 | - | - | 2678 | - | - | 145.23 | 1.259 | 2819 | -4.1 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10547 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10548 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10552 | 1005.5 | - | 499 | 10714 | roll | 0.60 | 0.77 | 0.092 | 2028 | 340.3 | 2.53 | 0.044 | 1289 | -549.0 | 146.1 | 153.45 | 1.212 | 2220 | -3.9 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10767 | 977.1 | 18.2 | 505 | 10772 | done | 0.60 | - | - | 2028 | - | 2.42 | 0.050 | 2672 | 571.5 | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11089 | 909.9 | 21.6 | 516 | 11093 | roll | 0.60 | - | - | 2038 | - | 2.28 | 0.045 | 1275 | -612.7 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11126 | 902.1 | 20.5 | 517 | 11130 | done | 0.60 | - | - | 2038 | - | 2.30 | 0.050 | 2679 | 610.4 | 146.1 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11470 | 825.8 | 22.4 | 528 | 11474 | roll | 0.60 | - | - | 2048 | - | 2.22 | 0.045 | 1284 | -628.4 | 146.1 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11506 | 817.3 | 22.2 | 529 | 11510 | done | 0.60 | - | - | 2049 | - | 2.22 | 0.050 | 2672 | 625.2 | 146.1 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11838 | 741.1 | 22.9 | 540 | 11839 | done | 0.60 | - | - | 2049 | - | - | - | 2672 | - | 146.1 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12144 | 674.0 | 22.1 | 550 | 12148 | roll | 0.60 | - | - | 2059 | - | 2.17 | 0.045 | 1285 | -639.2 | 146.1 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12196 | 663.1 | 18.3 | 551 | 12201 | done | 0.60 | 0.12 | 0.212 | 2031 | -233.3 | 2.22 | 0.050 | 2676 | 626.6 | 146.1 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12518 | 598.6 | 19.8 | 562 | 12522 | roll | 0.60 | - | - | 2040 | - | 2.20 | 0.045 | 1281 | -634.1 | 146.1 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12598 | 584.3 | 16.4 | 564 | 12602 | done | 0.60 | - | - | 2040 | - | 2.25 | 0.050 | 2677 | 620.4 | 146.1 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12924 | 521.9 | 19.5 | 575 | 12928 | roll | 0.60 | - | - | 2049 | - | 2.17 | 0.044 | 1285 | -641.5 | 146.1 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12942 | 517.8 | 19.3 | 575 | 12946 | done | 0.60 | - | - | 2050 | - | 2.22 | 0.049 | 2672 | 624.8 | 146.1 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13258 | 453.7 | 20.5 | 585 | 13262 | roll | 0.60 | - | - | 2060 | - | 2.17 | 0.043 | 1284 | -639.6 | 146.1 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13276 | 449.7 | 20.6 | 585 | 13281 | done | 0.60 | 0.15 | 0.202 | 2025 | -233.3 | 2.22 | 0.050 | 2670 | 624.3 | 146.1 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13612 | 389.1 | 18.1 | 597 | 13613 | done | 0.60 | - | - | 2025 | - | - | - | 2670 | - | 146.1 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13917 | 335.8 | 16.6 | 612 | 13919 | done | 0.60 | - | - | 2025 | - | - | - | 2670 | - | 146.1 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14229 | 283.0 | 17.2 | 627 | 14230 | done | 0.60 | - | - | 2025 | - | - | - | 2670 | - | 146.1 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14542 | 230.4 | 16.6 | 644 | 14546 | roll | 0.60 | - | - | 2034 | - | 2.17 | 0.043 | 1284 | -638.7 | 146.1 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14564 | 227.2 | 16.2 | 645 | 14568 | done | 0.60 | - | - | 2034 | - | 2.22 | 0.050 | 2679 | 628.4 | 146.1 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14897 | 172.2 | 16.5 | 666 | 14901 | roll | 0.60 | - | - | 2044 | - | 2.20 | 0.043 | 1284 | -634.1 | 146.1 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14962 | 162.3 | 15.2 | 670 | 14966 | done | 0.60 | - | - | 2044 | - | 2.22 | 0.050 | 2670 | 624.3 | 146.1 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15292 | 106.6 | 17.0 | 691 | 15296 | roll | 0.60 | - | - | 2055 | - | 2.20 | 0.043 | 1280 | -631.8 | 146.1 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15349 | 97.1 | 13.7 | 696 | 15359 | done | 0.60 | 0.08 | 0.182 | 2033 | -275.0 | 2.25 | 0.050 | 2663 | 614.7 | 146.1 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15713 | 45.7 | 17.0 | 757 | 15720 | roll | 0.60 | - | - | 2042 | - | 2.17 | 0.042 | 1283 | -635.9 | 146.1 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15758 | 39.3 | 14.2 | 763 | 15765 | done | 0.60 | - | - | 2042 | - | 2.22 | 0.050 | 2670 | 624.8 | 146.1 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15968 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15968 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15988 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15988 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.98 | - | - | - | - | -5.56 | - | - | 51 | - | - | - | 2905 | - | 230.09 | 41.50 | 0.756 | 1878 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |