SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.06 of 150.00 AH used of 24V (51.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.97 of 100.00 AH used of 10V (61.03% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.60 - - 58 - - - 2885 - -146.1 -63.05 - 3076 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -3.6 8 124 roll -0.60 6.72 0.249 1631 234.1 2.28 0.050 1456 -626.8 -146.1 -9.40 - 3418 -36.4 - - - - - - - - - -
161 14.1 -14.8 16 170 done -0.60 - - 1622 - 2.28 0.049 2848 610.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
249 25.5 -15.0 29 258 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.057 3894 626.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
296 31.7 -13.4 35 303 done -0.60 - - 1614 - 1.60 0.031 2836 -661.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
547 65.1 -14.8 76 554 roll -0.60 - - 1613 - 2.08 0.036 1475 -654.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
572 68.7 -14.6 79 578 done -0.60 0.12 0.176 1635 183.3 2.22 0.050 2864 625.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
931 107.7 -9.7 132 935 roll -0.60 - - 1628 - 1.65 0.058 3897 626.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1055 121.0 -10.4 139 1059 done -0.60 - - 1628 - 1.55 0.030 2856 -671.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1389 154.9 -10.7 160 1393 roll -0.60 - - 1628 - 2.08 0.034 1485 -659.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1419 158.5 -11.0 161 1426 done -0.60 - - 1618 - 2.20 0.050 2867 628.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1742 195.7 -11.9 182 1745 roll -0.60 - - 1609 - 1.62 0.058 3896 635.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1798 202.6 -12.0 185 1802 done -0.60 - - 1609 - 1.55 0.031 2855 -671.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2132 241.8 -11.5 206 2133 done -0.60 - - 1609 - - - 2851 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2459 278.7 -11.2 223 2462 roll -0.60 - - 1601 - 1.67 0.059 3899 627.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2510 285.6 -12.2 225 2515 done -0.60 0.08 0.155 1626 312.5 1.55 0.031 2867 -665.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2842 318.8 -10.1 241 2846 roll -0.60 - - 1619 - 1.62 0.059 3892 632.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2883 323.5 -10.9 242 2892 done -0.60 - - 1619 - 1.55 0.031 2853 -670.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3201 355.4 -9.9 258 3202 done -0.60 - - 1619 - - - 2853 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3512 385.6 -9.6 273 3516 roll -0.60 - - 1611 - 1.70 0.060 3896 613.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3563 390.8 -10.2 275 3567 done -0.60 - - 1611 - 1.55 0.031 2865 -665.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3895 425.7 -10.4 287 3896 done -0.60 - - 1611 - - - 2859 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4203 456.6 -9.9 297 4206 roll -0.60 - - 1603 - 1.65 0.060 3900 630.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4232 460.0 -10.5 297 4240 done -0.60 0.08 0.155 1626 287.5 1.58 0.031 2852 -663.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4548 487.6 -8.7 308 4552 roll -0.60 - - 1627 - 2.10 0.037 1479 -653.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4572 490.0 -9.3 308 4579 done -0.60 - - 1617 - 2.20 0.050 2858 626.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4887 521.7 -10.4 319 4891 roll -0.60 - - 1609 - 1.65 0.060 3903 633.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4969 531.3 -11.9 321 4972 done -0.60 - - 1609 - 1.58 0.031 2853 -664.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5300 569.7 -11.4 332 5304 roll -0.60 - - 1601 - 1.67 0.060 3893 622.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5341 575.0 -12.7 333 5345 done -0.60 0.08 0.158 1629 350.0 1.55 0.031 2866 -662.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5679 607.6 -9.2 344 5680 done -0.60 - - 1629 - - - 2862 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5985 635.1 -8.7 354 5989 roll -0.60 - - 1622 - 1.70 0.060 3899 610.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6023 638.4 -9.0 355 6027 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.031 2857 -659.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6367 668.3 -8.7 366 6371 roll -0.60 - - 1622 - 2.10 0.036 1483 -654.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6402 671.7 -8.8 367 6406 done -0.60 - - 1611 - 2.22 0.051 2865 622.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6735 702.7 -9.6 378 6738 roll -0.60 - - 1603 - 1.65 0.060 3908 632.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6765 705.8 -10.0 378 6773 done -0.60 0.08 0.156 1627 300.0 1.58 0.031 2860 -663.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7083 730.9 -7.7 389 7086 roll -0.60 - - 1627 - 2.12 0.037 1479 -651.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7141 735.7 -8.1 390 7147 done -0.60 - - 1618 - 2.22 0.051 2866 624.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7456 762.6 -8.8 401 7460 roll -0.60 - - 1609 - 1.65 0.060 3909 632.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7542 771.1 -10.7 403 7545 done -0.60 - - 1609 - 1.58 0.031 2866 -660.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7869 801.2 -9.4 414 7872 roll -0.60 - - 1601 - 1.67 0.060 3900 619.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7909 805.4 -10.0 415 7913 done -0.60 0.08 0.158 1633 400.0 1.58 0.031 2855 -661.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8248 831.2 -7.5 426 8252 roll -0.60 - - 1627 - 1.67 0.060 3902 626.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8266 832.9 -7.5 426 8270 done -0.60 - - 1626 - 1.58 0.031 2865 -656.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8594 857.1 -7.3 437 8598 roll -0.60 - - 1626 - 2.12 0.037 1475 -655.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8613 858.7 -7.3 437 8617 done -0.60 - - 1617 - 2.22 0.052 2867 627.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8929 882.9 -7.6 447 8932 roll -0.60 - - 1608 - 1.65 0.060 3909 631.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8969 886.6 -8.5 448 8973 done -0.60 - - 1608 - 1.60 0.031 2850 -661.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9307 914.1 -8.3 459 9311 roll -0.60 - - 1608 - 2.10 0.037 1478 -653.3 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9348 917.7 -8.2 460 9353 done -0.60 0.12 0.181 1629 175.0 2.20 0.051 2859 627.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9675 941.2 -7.2 471 9679 roll -0.60 - - 1623 - 1.65 0.060 3900 630.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9722 945.0 -9.2 472 9726 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.031 2860 -658.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10054 971.8 -8.2 483 10058 roll -0.60 - - 1623 - 2.10 0.036 1481 -656.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10095 975.4 -8.1 484 10099 done -0.60 - - 1612 - 2.20 0.052 2859 626.4 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10386 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10386 begin apogee
10397 1001.0 8.6 494 10546 done -0.18 0.52 0.157 1766 296.2 - - 2678 - - 145.23 1.259 2819 -4.1 0.366 - - - - - - - - -
10547 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10548 begin climb
10552 1005.5 - 499 10714 roll 0.60 0.77 0.092 2028 340.3 2.53 0.044 1289 -549.0 146.1 153.45 1.212 2220 -3.9 0.363 - - - - - - - - -
10767 977.1 18.2 505 10772 done 0.60 - - 2028 - 2.42 0.050 2672 571.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11089 909.9 21.6 516 11093 roll 0.60 - - 2038 - 2.28 0.045 1275 -612.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
11126 902.1 20.5 517 11130 done 0.60 - - 2038 - 2.30 0.050 2679 610.4 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
11470 825.8 22.4 528 11474 roll 0.60 - - 2048 - 2.22 0.045 1284 -628.4 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
11506 817.3 22.2 529 11510 done 0.60 - - 2049 - 2.22 0.050 2672 625.2 146.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
11838 741.1 22.9 540 11839 done 0.60 - - 2049 - - - 2672 - 146.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
12144 674.0 22.1 550 12148 roll 0.60 - - 2059 - 2.17 0.045 1285 -639.2 146.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
12196 663.1 18.3 551 12201 done 0.60 0.12 0.212 2031 -233.3 2.22 0.050 2676 626.6 146.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
12518 598.6 19.8 562 12522 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.045 1281 -634.1 146.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
12598 584.3 16.4 564 12602 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.050 2677 620.4 146.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
12924 521.9 19.5 575 12928 roll 0.60 - - 2049 - 2.17 0.044 1285 -641.5 146.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
12942 517.8 19.3 575 12946 done 0.60 - - 2050 - 2.22 0.049 2672 624.8 146.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13258 453.7 20.5 585 13262 roll 0.60 - - 2060 - 2.17 0.043 1284 -639.6 146.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13276 449.7 20.6 585 13281 done 0.60 0.15 0.202 2025 -233.3 2.22 0.050 2670 624.3 146.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13612 389.1 18.1 597 13613 done 0.60 - - 2025 - - - 2670 - 146.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13917 335.8 16.6 612 13919 done 0.60 - - 2025 - - - 2670 - 146.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14229 283.0 17.2 627 14230 done 0.60 - - 2025 - - - 2670 - 146.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14542 230.4 16.6 644 14546 roll 0.60 - - 2034 - 2.17 0.043 1284 -638.7 146.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14564 227.2 16.2 645 14568 done 0.60 - - 2034 - 2.22 0.050 2679 628.4 146.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14897 172.2 16.5 666 14901 roll 0.60 - - 2044 - 2.20 0.043 1284 -634.1 146.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14962 162.3 15.2 670 14966 done 0.60 - - 2044 - 2.22 0.050 2670 624.3 146.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15292 106.6 17.0 691 15296 roll 0.60 - - 2055 - 2.20 0.043 1280 -631.8 146.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15349 97.1 13.7 696 15359 done 0.60 0.08 0.182 2033 -275.0 2.25 0.050 2663 614.7 146.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15713 45.7 17.0 757 15720 roll 0.60 - - 2042 - 2.17 0.042 1283 -635.9 146.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15758 39.3 14.2 763 15765 done 0.60 - - 2042 - 2.22 0.050 2670 624.8 146.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15968 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15968 begin surface coast
15988 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15988 begin surface
SM 1.98 - - - - -5.56 - - 51 - - - 2905 - 230.09 41.50 0.756 1878 -7.8 0.002 - - - - - -