SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 177.67 of 310.00 AH used of 24V (42.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.6 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 384.38 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 127 VBD -0.78 - - 188 - - - 2010 - -87.6 -101.85 - 2491 - - - - - - - - 14.83 - 14.84
132 3.1 -7.2 18 153 roll -0.78 13.12 0.382 2168 150.9 2.55 0.093 3395 543.1 -87.6 -0.82 - 2526 -42.7 - - - - - - - 14.03 13.52 14.30
352 38.5 -12.2 60 358 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.057 2003 -563.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
392 43.5 -13.4 67 398 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
430 49.3 -14.9 74 436 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
469 54.2 -11.9 81 475 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
507 58.9 -12.7 88 512 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
546 64.1 -13.8 95 552 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
584 69.7 -14.0 102 591 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.073 3396 550.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
624 75.2 -12.9 109 631 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.059 1991 -562.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.52
663 80.1 -13.7 116 669 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
702 85.7 -14.3 123 708 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
740 90.9 -13.4 130 747 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.083 580 -546.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.95
770 95.2 -14.5 135 777 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.052 1996 578.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.53
809 100.2 -12.5 142 815 roll -0.78 - - 2169 - 2.50 0.075 3400 561.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.94
847 104.8 -13.2 145 853 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.055 1993 -574.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
913 113.8 -13.0 152 918 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.082 594 -548.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
950 118.3 -13.6 155 957 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.052 1996 579.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
1016 127.3 -12.6 162 1022 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.074 3403 556.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.96 14.41 14.97
1054 131.6 -12.8 165 1060 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.057 1991 -576.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
1120 140.1 -12.3 172 1121 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1180 147.6 -12.6 178 1181 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1240 155.1 -12.5 184 1241 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1300 162.8 -13.0 190 1301 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1360 170.6 -12.9 196 1365 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3398 551.8 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.94 14.29 14.94
1413 176.8 -11.9 201 1419 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.054 1997 -571.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
1486 185.7 -11.8 208 1488 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1546 192.8 -11.9 214 1548 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1606 200.1 -12.3 220 1608 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1666 207.3 -12.1 226 1672 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.070 3407 546.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
1724 213.7 -11.7 231 1731 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.054 2000 -574.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.47
1790 222.1 -12.1 238 1791 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.93
1850 229.4 -12.2 244 1851 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1910 236.8 -12.4 250 1911 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
1970 244.1 -12.0 256 1971 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2030 251.3 -12.1 262 2036 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.072 3397 552.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.34 14.93
2074 256.6 -12.1 266 2080 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.055 1996 -571.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.67
2148 265.4 -12.1 273 2149 done -0.78 - - 2169 - - - 1996 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
2208 272.5 -11.8 279 2209 done -0.78 - - 2169 - - - 1996 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2268 279.4 -11.5 285 2269 done -0.78 - - 2169 - - - 1996 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
2328 286.3 -11.5 291 2329 done -0.78 - - 2169 - - - 1996 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2388 293.3 -11.7 297 2394 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.072 3404 552.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.94
2421 296.9 -10.7 300 2427 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.055 1991 -565.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
2500 305.4 -10.9 306 2501 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2620 318.7 -11.0 314 2621 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.94
2740 331.4 -10.6 322 2745 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3398 551.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.95
2788 336.4 -10.4 325 2793 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.055 1998 -571.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
2927 351.3 -10.7 334 2932 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.072 3401 550.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.93
2975 356.5 -10.6 337 2980 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.057 1990 -564.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.59
3114 371.7 -10.9 346 3115 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3233 384.8 -11.0 354 3235 done -0.78 0.03 0.538 2173 133.3 - - 1990 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.59 14.68 14.62
3354 397.9 -10.9 362 3355 done -0.78 - - 2173 - - - 1990 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3473 411.4 -11.3 370 3475 done -0.78 - - 2173 - - - 1990 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
3594 425.3 -11.6 378 3599 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.073 3398 541.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.81 14.29 14.81
3660 432.5 -11.5 382 3666 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.055 1997 -560.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
3793 448.9 -12.0 391 3795 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
3913 463.1 -11.8 399 3914 done -0.78 - - 2174 - - - 1998 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
4033 477.2 -11.6 407 4034 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
4153 491.5 -12.0 415 4154 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
4273 506.1 -12.1 423 4274 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
4393 521.0 -12.4 431 4394 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
4513 536.1 -12.8 439 4514 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
4633 551.1 -12.4 447 4634 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
4753 566.2 -12.6 455 4759 roll -0.78 - - 2176 - 2.60 0.071 3397 538.5 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.81
4787 570.4 -12.6 457 4792 done -0.78 - - 2173 - 2.53 0.057 1991 -555.7 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
4926 587.9 -12.8 466 4927 done -0.78 - - 2173 - - - 1991 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
5051 603.6 -12.6 474 5052 done -0.78 - - 2173 - - - 1991 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
5291 633.6 -12.4 486 5292 done -0.78 - - 2173 - - - 1991 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
5531 662.5 -11.6 498 5536 roll -0.78 - - 2173 - 2.62 0.072 3401 538.2 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.78
5575 667.6 -11.6 500 5580 done -0.78 - - 2173 - 2.53 0.060 1998 -554.5 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.57
5840 698.2 -11.5 513 5841 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
6079 726.5 -11.8 525 6084 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.073 3397 542.6 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.81
6122 731.4 -11.5 527 6127 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.057 1997 -560.0 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.56
6387 760.3 -11.2 540 6393 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.073 3397 542.6 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.78
6440 765.6 -11.6 542 6445 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.059 1994 -561.2 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.53 14.36 14.55
6695 795.3 -11.5 555 6700 roll -0.78 - - 2173 - 2.62 0.086 583 -538.5 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.78
6727 798.0 -11.4 556 6733 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.052 1996 576.7 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.56
6983 828.2 -11.5 569 6988 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.076 3397 549.4 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.76 14.29 14.76
7049 835.2 -10.7 572 7055 done -0.78 - - 2174 - 2.50 0.056 1989 -563.2 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.47 14.29 14.51
7309 865.0 -11.5 585 7311 done -0.78 - - 2173 - - - 1989 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
7548 891.1 -10.9 597 7549 done -0.78 - - 2173 - - - 1989 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
7788 917.4 -11.0 609 7793 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.074 3397 541.5 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.77 14.30 14.78
7835 922.8 -11.8 611 7840 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.059 1998 -559.6 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.54
8092 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8093 begin apogee
8099 951.6 -10.9 624 8201 done -0.18 1.12 0.236 2364 170.5 - - 1951 - - 98.30 2.541 2166 -3.6 0.259 - - - - - - 13.98 13.90 12.82
8203 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8203 begin loiter
8433 961.4 -2.3 641 8480 done -0.13 0.10 0.246 2384 200.0 - - 1951 - 39.5 44.22 2.482 2005 -3.6 0.270 - - - - - - 14.31 14.15 13.06
8712 956.9 2.2 655 8714 done -0.13 - - 2384 - - - 1951 - 39.5 - - 1997 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
8952 952.3 1.9 667 8954 done -0.13 - - 2385 - - - 1951 - 39.5 - - 1996 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
9192 947.4 2.2 679 9194 done -0.13 - - 2384 - - - 1951 - 39.5 - - 1994 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
9432 940.8 3.3 691 9434 done -0.13 - - 2384 - - - 1951 - 39.5 - - 1993 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9673 932.4 3.5 703 9674 done -0.13 - - 2384 - - - 1951 - 39.5 - - 1993 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
9913 923.5 3.7 715 9914 done -0.13 - - 2384 - - - 1951 - 39.5 - - 1992 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10152 915.0 3.7 727 10154 done -0.13 - - 2385 - - - 1951 - 39.5 - - 1992 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10393 906.1 3.7 739 10394 done -0.13 - - 2384 - - - 1951 - 39.5 - - 1991 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10632 897.9 3.3 751 10634 done -0.13 - - 2384 - - - 1951 - 39.5 - - 1991 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10873 890.9 3.0 763 10874 done -0.13 - - 2384 - - - 1951 - 39.5 - - 1991 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11112 884.4 2.5 775 11114 done -0.13 - - 2384 - - - 1951 - 39.5 - - 1991 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11352 878.8 2.2 787 11354 done -0.13 - - 2384 - - - 1951 - 39.5 - - 1991 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
11592 873.0 2.5 799 11594 done -0.13 - - 2384 - - - 1951 - 39.5 - - 1991 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
11790 end loiter: LOITER_COMPLETE
11790 begin climb
11792 868.3 - 809 11855 roll 0.78 1.42 0.151 2662 195.8 2.65 0.094 535 -534.3 87.6 50.70 2.453 1805 -3.7 0.248 - - - - - - 14.40 14.35 13.23
11933 862.3 5.4 815 11980 done 0.83 0.08 0.210 2695 412.5 2.45 0.050 1954 579.2 125.0 40.05 2.382 1653 -3.8 0.263 - - - - - - 14.38 14.46 13.08
12219 838.3 8.4 830 12224 roll 0.83 - - 2695 - 2.53 0.073 3368 558.9 125.0 - - 1648 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.83
12262 834.0 9.2 832 12268 done 0.83 - - 2696 - 2.50 0.065 1958 -564.0 125.0 - - 1648 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.66
12526 811.3 9.1 845 12527 done 0.83 - - 2696 - - - 1958 - 125.0 - - 1645 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
12766 788.6 9.7 857 12767 done 0.83 - - 2696 - - - 1958 - 125.0 - - 1646 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13006 764.9 9.9 869 13012 roll 0.83 - - 2696 - 2.60 0.096 545 -543.5 125.0 - - 1646 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.03
13044 762.7 9.8 870 13051 done 0.83 - - 2696 - 2.42 0.053 1962 585.5 125.0 - - 1646 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.81
13293 735.4 10.7 883 13294 done 0.83 - - 2696 - - - 1963 - 125.0 - - 1645 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13530 710.6 10.3 895 13535 roll 0.83 - - 2696 - 2.53 0.076 3368 555.3 125.0 - - 1645 - - - - - - - - 15.05 14.42 15.06
13567 708.1 10.3 896 13574 done 0.83 - - 2696 - 2.47 0.067 1957 -571.3 125.0 - - 1645 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.80
13815 681.4 10.0 909 13820 roll 0.83 - - 2697 - 2.58 0.096 547 -546.5 125.0 - - 1645 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.05
13867 676.8 10.0 911 13873 done 0.83 - - 2696 - 2.42 0.054 1965 586.0 125.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
14123 649.9 10.2 924 14128 roll 0.83 - - 2696 - 2.47 0.076 3368 568.0 125.0 - - 1644 - - - - - - - - 15.05 14.56 15.07
14167 645.0 10.5 926 14172 done 0.83 - - 2696 - 2.50 0.070 1952 -566.4 125.0 - - 1647 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.80
14432 617.4 10.5 939 14437 roll 0.83 - - 2696 - 2.58 0.093 550 -543.4 125.0 - - 1644 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.08
14518 608.3 10.6 943 14524 done 0.83 - - 2696 - 2.40 0.052 1956 585.8 125.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.81
14777 580.9 10.3 959 14783 roll 0.83 - - 2696 - 2.50 0.073 3370 565.6 125.0 - - 1644 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.06
14815 577.3 10.5 961 14820 done 0.83 - - 2696 - 2.47 0.067 1956 -572.5 125.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
14948 563.3 10.0 970 14950 done 0.83 - - 2696 - - - 1956 - 125.0 - - 1642 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
15068 551.8 9.5 978 15070 done 0.83 - - 2696 - - - 1956 - 125.0 - - 1643 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
15188 540.8 9.0 986 15190 done 0.83 - - 2696 - - - 1956 - 125.0 - - 1644 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
15308 530.0 8.9 994 15310 done 0.83 - - 2696 - - - 1956 - 125.0 - - 1643 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
15429 519.3 8.9 1002 15430 done 0.83 - - 2696 - - - 1956 - 125.0 - - 1643 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.06
15548 509.0 8.5 1010 15554 roll 0.83 - - 2696 - 2.58 0.095 552 -544.2 125.0 - - 1643 - - - - - - - - 15.06 14.49 15.07
15591 506.1 8.5 1012 15597 done 0.83 - - 2695 - 2.42 0.053 1959 581.4 125.0 - - 1643 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
15716 494.9 8.2 1021 15718 done 0.83 - - 2697 - - - 1960 - 125.0 - - 1641 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15836 485.3 8.0 1029 15838 done 0.83 - - 2697 - - - 1960 - 125.0 - - 1643 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15956 475.8 7.9 1037 15958 done 0.83 - - 2697 - - - 1960 - 125.0 - - 1643 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16077 466.5 7.7 1045 16082 roll 0.83 - - 2696 - 2.50 0.073 3363 561.2 125.0 - - 1643 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.05
16125 462.5 8.0 1048 16130 done 0.83 - - 2697 - 2.50 0.067 1953 -564.0 125.0 - - 1643 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.62
16263 452.4 7.3 1057 16269 roll 0.83 - - 2697 - 2.58 0.093 549 -544.2 129.7 - - 1643 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.04
16321 448.7 7.5 1060 16333 done 0.83 - - 2696 - 2.45 0.051 1965 578.0 130.6 3.45 1.225 1635 -2.3 0.163 - - - - - - 14.74 14.62 13.34
16468 438.0 6.9 1070 16485 done 0.85 - - 2696 - - - 1965 - 142.7 15.02 1.864 1583 -3.5 0.156 - - - - - - 15.02 14.60 13.55
16601 428.4 7.3 1079 16617 roll 0.85 - - 2695 - 2.47 0.073 3354 562.3 147.3 5.93 1.569 1563 -3.4 0.176 - - - - - - 14.92 14.57 13.42
16649 424.4 8.0 1082 16655 done 0.85 - - 2697 - 2.47 0.067 1953 -567.2 147.3 - - 1563 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.63
16789 413.9 7.5 1091 16794 roll 0.86 - - 2697 - 2.58 0.094 552 -543.0 149.1 - - 1563 - - - - - - - - 14.94 14.36 14.94
16832 411.2 7.5 1093 16843 done 0.86 - - 2696 - 2.42 0.051 1958 581.0 150.7 5.20 1.486 1549 -2.7 0.143 - - - - - - 14.71 14.57 13.42
16978 399.1 8.0 1103 16983 roll 0.86 - - 2696 - 2.53 0.073 3371 558.5 150.7 - - 1549 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
17012 396.1 8.3 1105 17018 done 0.86 - - 2697 - 2.50 0.063 1956 -566.0 150.7 - - 1548 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
17151 385.0 7.8 1114 17156 roll 0.86 - - 2697 - 2.60 0.093 550 -540.8 150.7 - - 1548 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.93
17199 381.3 7.7 1117 17205 done 0.86 - - 2696 - 2.42 0.050 1958 581.8 150.7 - - 1548 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
17338 370.2 8.0 1126 17339 done 0.86 - - 2697 - - - 1958 - 150.7 - - 1548 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17458 360.7 7.9 1134 17459 done 0.86 - - 2697 - - - 1958 - 150.7 - - 1548 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
17578 351.3 7.9 1142 17583 roll 0.86 - - 2697 - 2.50 0.073 3370 564.8 150.7 - - 1548 - - - - - - - - 14.98 14.48 14.99
17614 348.4 8.2 1144 17619 done 0.86 - - 2697 - 2.47 0.063 1957 -572.1 150.7 - - 1548 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.53
17747 338.3 7.3 1153 17758 roll 0.86 - - 2697 - 2.53 0.091 552 -555.3 155.2 5.50 1.468 1531 -3.1 0.136 - - - - - - 14.97 14.31 13.47
17790 335.7 7.6 1155 17798 done 0.86 - - 2697 - 2.42 0.050 1961 582.2 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
17917 325.4 7.6 1164 17918 done 0.86 - - 2697 - - - 1961 - 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18037 315.8 8.0 1172 18042 roll 0.86 - - 2696 - 2.53 0.072 3367 555.7 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
18094 311.4 8.7 1175 18102 done 0.86 - - 2697 - 2.50 0.065 1950 -566.8 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.54
18221 300.2 8.3 1184 18226 roll 0.86 - - 2697 - 2.60 0.093 547 -539.6 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.94
18278 295.8 8.8 1189 18286 done 0.86 - - 2697 - 2.42 0.050 1954 581.4 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
18344 290.0 8.1 1196 18349 roll 0.86 - - 2696 - 2.53 0.073 3365 557.7 155.2 - - 1530 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
18371 287.9 8.8 1198 18378 done 0.86 - - 2697 - 2.50 0.065 1953 -564.8 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
18437 281.9 8.4 1205 18442 roll 0.86 - - 2697 - 2.58 0.090 551 -543.4 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.96
18474 278.9 9.0 1208 18480 done 0.86 - - 2697 - 2.42 0.050 1961 582.6 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
18541 272.8 8.8 1215 18546 roll 0.86 - - 2697 - 2.50 0.072 3365 561.6 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.93 14.49 14.94
18574 269.7 9.0 1218 18579 done 0.86 - - 2697 - 2.50 0.065 1952 -565.2 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
18647 263.1 9.0 1225 18648 done 0.86 - - 2697 - - - 1951 - 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18707 257.7 9.0 1231 18709 done 0.86 - - 2696 - - - 1951 - 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18767 252.2 9.1 1237 18772 roll 0.86 - - 2697 - 2.58 0.090 550 -543.0 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.96
18795 250.0 9.5 1239 18803 done 0.86 - - 2696 - 2.42 0.049 1954 580.2 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.74
18862 243.4 9.2 1246 18867 roll 0.86 - - 2697 - 2.53 0.073 3373 560.9 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
18895 240.0 10.0 1249 18901 done 0.86 - - 2697 - 2.55 0.065 1952 -557.3 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.62 14.40 14.65
18970 232.7 9.6 1256 18975 roll 0.86 - - 2697 - 2.58 0.089 551 -543.0 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.95 14.22 14.95
19016 228.5 9.3 1260 19023 done 0.86 - - 2697 - 2.45 0.049 1973 580.4 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
19083 221.5 10.0 1267 19085 done 0.86 - - 2697 - - - 1972 - 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19143 215.5 10.1 1273 19144 done 0.86 - - 2697 - - - 1973 - 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
19203 209.4 10.1 1279 19204 done 0.86 - - 2695 - - - 1973 - 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
19263 203.5 9.9 1285 19264 done 0.86 - - 2697 - - - 1973 - 155.2 - - 1536 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19323 197.5 9.9 1291 19324 done 0.86 - - 2697 - - - 1973 - 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19383 191.7 9.7 1297 19384 done 0.86 - - 2697 - - - 1973 - 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19443 185.8 9.8 1303 19449 roll 0.86 - - 2697 - 2.50 0.073 3370 558.8 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.96 14.39 14.97
19470 183.4 10.4 1305 19477 done 0.86 - - 2697 - 2.50 0.063 1956 -565.6 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.70 14.50 14.73
19537 176.5 9.7 1312 19542 roll 0.86 - - 2697 - 2.58 0.091 552 -544.2 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.97
19601 170.4 9.5 1318 19606 done 0.86 - - 2696 - 2.45 0.049 1956 573.1 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.75
19675 163.9 8.8 1325 19680 roll 0.86 - - 2697 - 2.53 0.070 3367 557.7 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.95
19701 161.4 9.5 1327 19708 done 0.86 - - 2696 - 2.50 0.067 1956 -564.4 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
19768 154.8 9.3 1334 19770 done 0.86 - - 2697 - - - 1956 - 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19828 149.1 9.4 1340 19829 done 0.86 - - 2697 - - - 1956 - 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
19888 143.8 8.8 1346 19890 done 0.86 - - 2697 - - - 1956 - 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
19948 138.5 8.8 1352 19949 done 0.86 - - 2697 - - - 1956 - 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20008 133.1 9.1 1358 20014 roll 0.86 - - 2696 - 2.58 0.089 552 -544.2 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.97
20041 130.4 8.4 1361 20047 done 0.86 - - 2697 - 2.42 0.048 1957 580.6 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.74
20115 124.0 8.5 1368 20120 roll 0.86 - - 2697 - 2.50 0.069 3360 561.2 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
20142 121.7 8.8 1370 20149 done 0.86 - - 2697 - 2.47 0.067 1955 -568.8 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
20208 115.6 8.5 1377 20213 roll 0.86 - - 2697 - 2.58 0.091 552 -543.8 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.96
20251 112.1 8.3 1381 20256 done 0.86 - - 2697 - 2.42 0.047 1957 580.6 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.74
20324 105.9 8.4 1388 20329 roll 0.86 - - 2697 - 2.50 0.070 3369 564.8 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.95 14.27 14.95
20367 102.0 9.2 1392 20372 done 0.86 - - 2701 - 2.47 0.063 1957 -571.7 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.72
20436 96.0 8.5 1403 20442 roll 0.86 - - 2697 - 2.58 0.088 552 -544.6 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.94
20474 92.5 9.2 1410 20481 done 0.86 - - 2697 - 2.42 0.047 1960 581.8 155.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.44 14.32 14.45
20515 89.2 7.5 1417 20520 done 0.87 - - 2697 - - - 1960 - 157.5 - - 1531 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20555 85.4 8.7 1424 20561 done 0.87 - - 2697 - - - 1960 - 157.5 - - 1531 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20594 82.3 9.4 1431 20600 done 0.87 - - 2697 - - - 1960 - 157.5 - - 1530 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20632 79.0 8.4 1438 20639 roll 0.87 - - 2697 - 2.50 0.070 3368 563.2 157.5 - - 1531 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
20667 75.8 8.7 1444 20674 done 0.87 - - 2697 - 2.50 0.063 1951 -566.8 157.5 - - 1531 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.74
20707 72.4 8.5 1451 20714 roll 0.87 - - 2699 - 2.58 0.089 545 -545.0 157.5 - - 1531 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
20742 69.4 8.7 1457 20749 done 0.87 - - 2699 - 2.42 0.047 1956 583.1 157.5 - - 1531 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
20781 66.0 8.2 1464 20788 roll 0.87 - - 2699 - 2.50 0.070 3361 562.0 157.5 - - 1534 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.93
20812 63.2 9.5 1469 20818 done 0.87 - - 2695 - 2.50 0.065 1952 -563.6 157.5 - - 1531 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.71
20851 59.9 8.2 1476 20859 roll 0.87 - - 2700 - 2.58 0.087 549 -543.8 157.5 - - 1531 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.94
20887 56.8 8.8 1482 20893 done 0.87 - - 2699 - 2.42 0.045 1960 583.1 157.5 - - 1531 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
20927 52.9 9.3 1489 20932 done 0.87 - - 2699 - - - 1960 - 157.5 - - 1531 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20965 50.1 6.6 1496 20989 done 0.89 - - 2699 - - - 1960 - 175.3 20.73 1.425 1449 -4.0 0.027 - - - - - - 14.92 14.51 13.66
21021 45.3 8.4 1506 21028 roll 0.89 - - 2699 - 2.58 0.088 553 -545.3 175.3 - - 1449 - - - - - - - - 14.84 14.46 14.85
21051 42.6 9.5 1511 21058 done 0.89 - - 2699 - 2.42 0.044 1962 582.2 175.3 - - 1448 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
21091 39.0 8.5 1518 21096 done 0.89 - - 2699 - - - 1964 - 175.3 - - 1448 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
21130 35.6 8.3 1525 21136 done 0.89 - - 2699 - - - 1964 - 175.3 - - 1448 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
21169 32.8 7.5 1532 21176 done 0.89 - - 2699 - - - 1964 - 176.9 - - 1448 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21209 29.0 10.4 1539 21215 done 0.89 - - 2699 - - - 1964 - 176.9 - - 1447 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21248 25.5 9.3 1546 21254 done 0.89 - - 2700 - - - 1964 - 176.9 - - 1448 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
21287 22.3 9.0 1553 21293 done 0.89 - - 2699 - - - 1964 - 176.9 - - 1448 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.90
21325 18.3 10.5 1560 21331 done 0.89 - - 2699 - - - 1964 - 176.9 - - 1447 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
21364 14.4 10.4 1567 21371 roll 0.89 - - 2699 - 2.58 0.086 552 -547.3 176.9 - - 1447 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
21399 11.1 8.8 1573 21406 done 0.89 - - 2699 - 2.42 0.047 1966 584.3 176.9 - - 1447 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.54
21439 6.9 10.3 1580 21446 roll 0.89 - - 2699 - 2.45 0.068 3357 567.8 176.9 - - 1447 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.92
21464 4.3 10.8 1584 21472 done 0.89 - - 2699 - 2.47 0.063 1958 -566.4 176.9 - - 1447 - - - - - - - - 14.50 14.32 14.51
21477 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21477 begin surface coast
21509 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21509 begin surface
SM 0.93 - - - - -6.95 12.73 0.115 191 15.0 - - 1959 - 384.38 0.62 0.392 599 966.1 -0.234 - - - - - -