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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 124.13 of 350.00 AH used of 24V (64.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -19.3 deg, depth 20.25 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.69 | - | - | 2981 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | -11.55 | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 22.1 | - | 1 | 51 | done | -0.69 | 0.93 | 0.061 | 2655 | -350.5 | - | - | 2763 | - | -145.9 | -16.60 | - | 3856 | -74.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | 14.51 |
| 350 | 101.1 | -19.9 | 34 | 351 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 160.4 | -19.4 | 64 | 653 | roll | -0.69 | - | - | 2655 | - | 2.38 | 0.063 | 1367 | -587.0 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 713 | 171.9 | -16.9 | 77 | 719 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.50 | 0.093 | 2761 | 557.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 1018 | 226.5 | -16.6 | 108 | 1019 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 273.5 | -14.8 | 129 | 1329 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | 315.7 | -13.9 | 139 | 1629 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 355.9 | -13.3 | 149 | 1929 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2228 | 394.5 | -12.7 | 159 | 2229 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2528 | 432.0 | -12.4 | 169 | 2529 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2828 | 468.9 | -12.2 | 179 | 2833 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.35 | 0.062 | 1370 | -591.9 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 2883 | 475.3 | -11.2 | 190 | 2889 | done | -0.69 | 0.15 | 0.249 | 2666 | 140.0 | 2.47 | 0.093 | 2763 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.33 | - |
| 3190 | 507.7 | -10.5 | 201 | 3191 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3488 | 539.0 | -10.4 | 211 | 3489 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3788 | 570.0 | -10.4 | 221 | 3793 | roll | -0.69 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.060 | 1366 | -594.5 | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 3838 | 575.1 | -10.1 | 231 | 3843 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | 2.47 | 0.093 | 2762 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 4150 | 608.9 | -11.0 | 243 | 4151 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4448 | 641.7 | -10.9 | 253 | 4449 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4748 | 674.5 | -10.9 | 263 | 4749 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5048 | 706.8 | -10.8 | 273 | 5049 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5348 | 738.3 | -10.5 | 283 | 5353 | roll | -0.69 | - | - | 2660 | - | 2.35 | 0.060 | 1364 | -594.9 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 5378 | 741.4 | -10.1 | 289 | 5383 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.47 | 0.092 | 2762 | 566.0 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 5466 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5466 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5471 | 751.3 | -11.0 | 297 | 5601 | roll | -0.13 | 0.75 | 0.210 | 2848 | 264.0 | - | - | 2762 | - | - | 127.15 | 1.994 | 3258 | -4.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | 13.00 |
| 5602 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5602 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5604 | 754.7 | - | 301 | 5740 | done | 0.69 | 0.85 | 0.111 | 3110 | 308.2 | - | - | 2763 | - | 145.9 | 125.45 | 1.847 | 2656 | -4.8 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | - | 12.56 |
| 6038 | 712.2 | 12.7 | 341 | 6043 | roll | 0.69 | - | - | 3121 | - | 2.45 | 0.060 | 1354 | -575.1 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 6128 | 701.5 | 11.6 | 359 | 6133 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | 2.50 | 0.087 | 2743 | 555.6 | 146.5 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 6460 | 658.5 | 13.1 | 375 | 6461 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2743 | - | 146.5 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6758 | 619.8 | 12.9 | 385 | 6759 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2743 | - | 146.5 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7060 | 581.5 | 12.7 | 395 | 7065 | roll | 0.69 | - | - | 3121 | - | 1.88 | 0.096 | 3793 | 558.5 | 146.5 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 7099 | 575.5 | 15.5 | 403 | 7104 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | 1.75 | 0.047 | 2733 | -605.7 | 146.5 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 7421 | 533.8 | 13.0 | 417 | 7422 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2730 | - | 146.5 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7720 | 495.0 | 12.9 | 427 | 7721 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2733 | - | 146.5 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8020 | 456.1 | 12.9 | 437 | 8021 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2733 | - | 146.5 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8320 | 417.8 | 12.7 | 447 | 8320 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2734 | - | 146.5 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8620 | 380.5 | 12.4 | 457 | 8620 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2734 | - | 146.5 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8920 | 344.1 | 12.1 | 467 | 8920 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2734 | - | 146.5 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9220 | 308.8 | 11.4 | 477 | 9222 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2734 | - | 150.6 | 0.98 | 0.286 | 2643 | -10.2 | 2.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 9520 | 275.2 | 11.1 | 487 | 9534 | done | 0.70 | - | - | 3129 | - | - | - | 2734 | - | 160.5 | 13.02 | 1.365 | 2601 | -3.2 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 |
| 9821 | 244.2 | 10.2 | 499 | 9850 | done | 0.72 | - | - | 3129 | - | - | - | 2734 | - | 187.0 | 22.45 | 1.314 | 2489 | -5.0 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 |
| 10151 | 210.6 | 8.9 | 532 | 10200 | done | 0.76 | - | - | 3129 | - | - | - | 2734 | - | 239.1 | 44.12 | 1.287 | 2276 | -4.8 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 |
| 10501 | 178.4 | 9.6 | 567 | 10541 | roll | 0.78 | - | - | 3138 | - | 2.35 | 0.064 | 1359 | -585.1 | 277.7 | 32.35 | 1.261 | 2119 | -4.9 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.60 |
| 10573 | 171.3 | 10.0 | 581 | 10603 | done | 0.80 | - | - | 3138 | - | 2.47 | 0.089 | 2747 | 561.9 | 307.9 | 25.90 | 1.272 | 2002 | -4.5 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.51 |
| 10901 | 134.6 | 10.6 | 617 | 10922 | done | 0.82 | - | - | 3138 | - | - | - | 2747 | - | 327.1 | 16.83 | 1.224 | 1915 | -5.2 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 11223 | 103.9 | 9.0 | 649 | 11267 | roll | 0.85 | - | - | 3138 | - | 2.45 | 0.064 | 1361 | -565.7 | 376.6 | 39.88 | 1.204 | 1717 | -5.0 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.57 |
| 11294 | 97.5 | 8.8 | 663 | 11324 | done | 0.89 | 0.12 | 0.119 | 3196 | 483.3 | 2.45 | 0.089 | 2733 | 560.0 | 430.1 | 24.25 | 0.490 | 1505 | -8.7 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.15 | 13.79 |
| 11622 | 56.5 | 9.7 | 699 | 11643 | roll | 0.91 | - | - | 3204 | - | 2.42 | 0.063 | 1361 | -566.9 | 466.7 | 16.67 | 0.355 | 1356 | -8.9 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.85 |
| 11685 | 50.6 | 8.8 | 711 | 11715 | done | 0.95 | - | - | 3204 | - | 2.45 | 0.089 | 2729 | 558.4 | 519.3 | 25.17 | 0.339 | 1139 | -8.6 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.90 |
| 12014 | 24.0 | 7.5 | 747 | 12054 | done | 1.01 | - | - | 3205 | - | - | - | 2730 | - | 597.6 | 36.40 | 0.275 | 820 | -8.8 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 12323 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12323 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12329 | 8.8 | 6.5 | 780 | 12361 | roll | 0.25 | 0.77 | 0.143 | 2976 | -297.4 | 2.40 | 0.086 | 1361 | -570.4 | 353.5 | -23.83 | - | 1821 | -42.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.17 | 14.45 |
| 12362 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12362 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||