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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 63.26 of 150.00 AH used of 24V (57.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.09 of 97.00 AH used of 10V (53.51% remains) | |
| • Surface angle -53.1 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 303.19, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 91 | VBD | -0.47 | - | - | 178 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | -72.72 | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.5 | -2.9 | 7 | 132 | roll | -0.47 | 9.55 | 0.191 | 2674 | 261.4 | 2.30 | 0.054 | 3513 | 615.2 | -146.6 | -16.52 | - | 2999 | -37.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 25.97 | 26.78 |
| 349 | 35.8 | -11.5 | 32 | 357 | done | -0.33 | 0.15 | 0.103 | 2728 | 360.0 | 2.17 | 0.028 | 2075 | -662.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.29 | - |
| 657 | 65.8 | -9.1 | 63 | 666 | roll | -0.27 | - | - | 2728 | - | 2.08 | 0.035 | 708 | -657.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 742 | 73.4 | -9.1 | 71 | 749 | done | -0.19 | 0.20 | 0.109 | 2784 | 280.0 | 2.12 | 0.031 | 2114 | 663.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.22 | - |
| 1049 | 93.8 | -6.5 | 92 | 1055 | roll | -0.19 | - | - | 2778 | - | 2.15 | 0.041 | 3505 | 647.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 1117 | 97.8 | -6.5 | 95 | 1121 | done | -0.19 | - | - | 2778 | - | 2.08 | 0.026 | 2103 | -674.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1424 | 120.4 | -6.9 | 110 | 1430 | roll | -0.19 | - | - | 2778 | - | 2.15 | 0.035 | 696 | -654.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 1492 | 124.9 | -7.6 | 113 | 1496 | done | -0.19 | - | - | 2776 | - | 2.12 | 0.030 | 2109 | 666.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1799 | 148.1 | -7.4 | 128 | 1800 | done | -0.19 | - | - | 2776 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | 166.1 | -4.7 | 139 | 2115 | roll | -0.19 | - | - | 2775 | - | 2.17 | 0.036 | 698 | -650.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 2147 | 167.5 | -4.6 | 140 | 2151 | done | -0.19 | - | - | 2775 | - | 2.12 | 0.031 | 2106 | 664.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2464 | 182.7 | -5.1 | 151 | 2465 | done | -0.19 | - | - | 2775 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2765 | 200.3 | -6.0 | 161 | 2767 | done | -0.24 | - | - | 2776 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3065 | 216.3 | -5.0 | 171 | 3070 | roll | -0.30 | - | - | 2776 | - | 2.17 | 0.036 | 698 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 3128 | 219.7 | -5.3 | 173 | 3132 | done | -0.30 | - | - | 2775 | - | 2.12 | 0.031 | 2111 | 666.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3450 | 235.8 | -5.1 | 184 | 3456 | roll | -0.35 | 0.12 | 0.078 | 2664 | -925.0 | 2.17 | 0.040 | 3504 | 641.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.02 | - |
| 3497 | 238.1 | -5.5 | 185 | 3502 | done | -0.35 | 0.20 | 0.109 | 2726 | 310.0 | 2.10 | 0.027 | 2085 | -675.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.32 | - |
| 3805 | 260.6 | -6.5 | 195 | 3806 | done | -0.35 | - | - | 2726 | - | - | - | 2085 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4105 | 279.3 | -6.2 | 205 | 4111 | roll | -0.35 | - | - | 2726 | - | 2.12 | 0.036 | 701 | -652.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 4194 | 285.3 | -6.6 | 208 | 4200 | done | -0.35 | - | - | 2727 | - | 2.12 | 0.031 | 2102 | 660.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4556 | 309.1 | -6.6 | 218 | 4557 | done | -0.35 | - | - | 2726 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4855 | 328.3 | -6.4 | 223 | 4856 | done | -0.35 | - | - | 2727 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5155 | 348.0 | -6.5 | 228 | 5160 | roll | -0.35 | - | - | 2726 | - | 2.15 | 0.037 | 714 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 5203 | 348.0 | -6.5 | 228 | 5206 | done | -0.35 | - | - | 2727 | - | 2.10 | 0.031 | 2102 | 661.0 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 5511 | 370.7 | -6.3 | 233 | 5513 | done | -0.35 | - | - | 2726 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5811 | 390.1 | -6.4 | 238 | 5812 | done | -0.35 | - | - | 2727 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6111 | 409.4 | -6.5 | 243 | 6112 | done | -0.35 | - | - | 2727 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | 427.9 | -6.2 | 248 | 6411 | done | -0.35 | - | - | 2726 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6710 | 446.0 | -6.0 | 253 | 6715 | roll | -0.35 | - | - | 2726 | - | 2.17 | 0.037 | 703 | -644.7 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6782 | 449.7 | -6.0 | 254 | 6787 | done | -0.35 | - | - | 2723 | - | 2.12 | 0.032 | 2100 | 659.0 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7126 | 470.9 | -5.9 | 260 | 7131 | roll | -0.35 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.042 | 3498 | 644.2 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 7167 | 470.9 | -5.9 | 260 | 7172 | done | -0.35 | - | - | 2717 | - | 2.08 | 0.028 | 2107 | -668.8 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7487 | 492.3 | -6.0 | 266 | 7488 | done | -0.35 | - | - | 2716 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7785 | 509.3 | -5.7 | 271 | 7786 | done | -0.35 | - | - | 2716 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8085 | 524.4 | -5.0 | 276 | 8086 | done | -0.35 | - | - | 2716 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8388 | 540.7 | -5.5 | 281 | 8393 | roll | -0.35 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.043 | 3502 | 642.9 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 8448 | 544.2 | -5.6 | 282 | 8452 | done | -0.35 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.028 | 2094 | -670.5 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8801 | 564.0 | -5.5 | 288 | 8802 | done | -0.35 | - | - | 2716 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9103 | 580.3 | -5.5 | 293 | 9104 | done | -0.35 | - | - | 2716 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9401 | 598.0 | -6.0 | 298 | 9402 | done | -0.35 | - | - | 2716 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9700 | 615.8 | -6.0 | 303 | 9702 | done | -0.35 | - | - | 2716 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10003 | 632.8 | -5.6 | 308 | 10005 | done | -0.41 | - | - | 2716 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10302 | 647.6 | -4.9 | 313 | 10303 | done | -0.46 | - | - | 2716 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10602 | 662.7 | -5.1 | 318 | 10608 | roll | -0.52 | 0.12 | 0.079 | 2616 | -833.3 | 2.15 | 0.037 | 705 | -646.0 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.00 | - |
| 10639 | 662.7 | -5.1 | 318 | 10644 | done | -0.58 | 0.15 | 0.125 | 2653 | 246.7 | 2.12 | 0.033 | 2098 | 657.1 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.10 | - |
| 10956 | 688.9 | -7.1 | 324 | 10957 | done | -0.58 | - | - | 2654 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11257 | 709.3 | -6.8 | 329 | 11263 | roll | -0.58 | - | - | 2654 | - | 2.17 | 0.039 | 706 | -641.9 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 11294 | 709.3 | -6.8 | 329 | 11298 | done | -0.58 | - | - | 2653 | - | 2.12 | 0.033 | 2103 | 659.0 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11612 | 732.7 | -6.6 | 335 | 11613 | done | -0.58 | - | - | 2653 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11912 | 753.4 | -6.9 | 340 | 11913 | done | -0.58 | - | - | 2653 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12215 | 773.2 | -6.5 | 345 | 12220 | roll | -0.58 | - | - | 2653 | - | 2.17 | 0.039 | 702 | -646.1 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 12275 | 777.1 | -6.4 | 346 | 12279 | done | -0.58 | - | - | 2650 | - | 2.15 | 0.033 | 2104 | 652.1 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12629 | 796.1 | -5.2 | 352 | 12630 | done | -0.58 | - | - | 2650 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12930 | 813.5 | -5.9 | 357 | 12931 | done | -0.58 | - | - | 2650 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13230 | 833.4 | -6.7 | 362 | 13231 | done | -0.58 | - | - | 2650 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13527 | 854.2 | -6.9 | 367 | 13528 | done | -0.58 | - | - | 2650 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13827 | 874.8 | -6.9 | 372 | 13833 | roll | -0.58 | - | - | 2650 | - | 2.20 | 0.040 | 704 | -636.4 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 13892 | 878.9 | -6.8 | 373 | 13896 | done | -0.58 | - | - | 2647 | - | 2.15 | 0.034 | 2109 | 653.5 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 14246 | 900.7 | -6.0 | 379 | 14251 | roll | -0.58 | - | - | 2638 | - | 2.15 | 0.044 | 3494 | 644.2 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 14296 | 900.7 | -6.0 | 379 | 14303 | done | -0.58 | - | - | 2638 | - | 2.10 | 0.030 | 2102 | -662.9 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 14605 | 922.8 | -6.2 | 385 | 14607 | done | -0.58 | - | - | 2638 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14906 | 941.2 | -6.1 | 390 | 14907 | done | -0.58 | - | - | 2638 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15204 | 960.1 | -6.3 | 395 | 15210 | roll | -0.58 | - | - | 2629 | - | 2.25 | 0.044 | 3509 | 625.8 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 15253 | 960.1 | -6.3 | 395 | 15257 | done | -0.58 | - | - | 2629 | - | 2.12 | 0.030 | 2100 | -664.6 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 15558 | 983.9 | -6.8 | 400 | 15564 | roll | -0.58 | - | - | 2629 | - | 2.20 | 0.040 | 699 | -636.8 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 15619 | 988.0 | -6.7 | 401 | 15625 | done | -0.58 | - | - | 2625 | - | 2.15 | 0.034 | 2100 | 651.6 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 15677 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15677 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15683 | 992.0 | -6.7 | 402 | 15815 | done | -0.24 | 0.40 | 0.092 | 2766 | 352.5 | - | - | 1995 | - | - | 127.62 | 1.218 | 2400 | -4.6 | 0.429 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - | 22.11 |
| 15818 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15818 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15820 | 995.3 | - | 404 | 15963 | done | 0.47 | 0.65 | 0.059 | 2996 | 353.8 | - | - | 1995 | - | 146.6 | 139.77 | 1.183 | 1802 | -4.3 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 24.27 | - | 21.49 |
| 16218 | 977.9 | 5.5 | 411 | 16224 | roll | 0.47 | - | - | 2996 | - | 2.25 | 0.042 | 3397 | 623.1 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 16338 | 970.8 | 5.6 | 413 | 16344 | done | 0.47 | - | - | 3004 | - | 2.12 | 0.031 | 2011 | -653.8 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 16698 | 952.1 | 5.1 | 419 | 16700 | done | 0.47 | - | - | 3004 | - | - | - | 2010 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16998 | 936.8 | 5.0 | 424 | 17004 | roll | 0.47 | - | - | 3004 | - | 2.20 | 0.043 | 3402 | 632.7 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 17082 | 933.6 | 5.1 | 425 | 17086 | done | 0.47 | - | - | 3013 | - | 2.12 | 0.031 | 1998 | -662.3 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 17414 | 913.3 | 5.7 | 431 | 17421 | roll | 0.42 | 0.12 | 0.131 | 2969 | -366.7 | 2.22 | 0.041 | 3409 | 635.6 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.10 | - |
| 17462 | 913.3 | 5.7 | 431 | 17466 | done | 0.36 | - | - | 2973 | - | 2.12 | 0.031 | 1999 | -665.1 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 17769 | 897.2 | 4.4 | 436 | 17770 | done | 0.36 | - | - | 2973 | - | - | - | 1999 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18069 | 884.4 | 4.3 | 441 | 18075 | roll | 0.36 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.043 | 3405 | 633.3 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 18147 | 881.5 | 4.4 | 442 | 18151 | done | 0.36 | - | - | 2980 | - | 2.12 | 0.031 | 1999 | -663.2 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 18484 | 866.1 | 4.4 | 448 | 18489 | roll | 0.36 | - | - | 2988 | - | 2.20 | 0.042 | 602 | -635.0 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 18522 | 866.1 | 4.4 | 448 | 18526 | done | 0.36 | - | - | 2988 | - | 2.15 | 0.033 | 2014 | 656.7 | 146.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 18839 | 849.7 | 4.6 | 454 | 18844 | roll | 0.36 | - | - | 2988 | - | 2.17 | 0.043 | 3402 | 639.6 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 18887 | 849.7 | 4.6 | 454 | 18892 | done | 0.36 | 0.12 | 0.127 | 2958 | -250.0 | 2.12 | 0.031 | 1998 | -662.3 | 146.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.26 | - |
| 19194 | 835.6 | 3.8 | 459 | 19265 | done | 0.36 | - | - | 2959 | - | - | - | 1998 | - | 226.3 | 69.35 | 1.124 | 1476 | -4.5 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.20 |
| 19555 | 819.3 | 4.6 | 465 | 19560 | roll | 0.42 | - | - | 2964 | - | 2.17 | 0.042 | 608 | -640.6 | 226.3 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 19587 | 819.3 | 4.6 | 465 | 19591 | done | 0.47 | - | - | 2963 | - | 2.12 | 0.033 | 1999 | 656.1 | 226.3 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 19909 | 805.1 | 3.9 | 471 | 19976 | done | 0.47 | - | - | 2963 | - | - | - | 1999 | - | 300.1 | 64.57 | 1.097 | 1175 | -4.6 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.37 |
| 20269 | 790.3 | 4.1 | 477 | 20276 | roll | 0.54 | 0.12 | 0.081 | 3071 | 900.0 | 2.22 | 0.041 | 605 | -627.9 | 300.1 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.03 | - |
| 20337 | 785.7 | 4.8 | 478 | 20342 | done | 0.54 | 0.17 | 0.106 | 3013 | -341.2 | 2.15 | 0.033 | 1999 | 648.4 | 300.1 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.18 | - |
| 20684 | 764.3 | 5.8 | 484 | 20690 | roll | 0.54 | - | - | 3022 | - | 2.20 | 0.044 | 609 | -631.8 | 300.1 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 20722 | 764.3 | 5.8 | 484 | 20726 | done | 0.54 | - | - | 3021 | - | 2.15 | 0.033 | 2011 | 652.1 | 300.1 | - | - | 1167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 21039 | 742.2 | 6.3 | 490 | 21045 | roll | 0.54 | - | - | 3031 | - | 2.25 | 0.044 | 600 | -627.1 | 300.1 | - | - | 1167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 21073 | 742.2 | 6.3 | 490 | 21078 | done | 0.54 | - | - | 3031 | - | 2.12 | 0.032 | 1998 | 659.4 | 300.1 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 21395 | 715.8 | 7.6 | 496 | 21401 | roll | 0.54 | - | - | 3039 | - | 2.22 | 0.044 | 604 | -627.9 | 300.1 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 21443 | 715.8 | 7.6 | 496 | 21447 | done | 0.54 | - | - | 3039 | - | 2.12 | 0.033 | 2000 | 658.5 | 300.1 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 21755 | 686.8 | 8.1 | 502 | 21761 | roll | 0.54 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.044 | 599 | -631.1 | 300.1 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 21788 | 686.8 | 8.1 | 502 | 21792 | done | 0.54 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.032 | 2000 | 660.8 | 300.1 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 22110 | 658.3 | 7.9 | 508 | 22116 | roll | 0.54 | - | - | 3051 | - | 2.22 | 0.044 | 606 | -627.9 | 300.1 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 22170 | 653.6 | 7.9 | 509 | 22176 | done | 0.54 | 0.12 | 0.116 | 3011 | -333.3 | 2.15 | 0.033 | 2007 | 651.6 | 300.1 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.22 | - |
| 22530 | 631.1 | 6.2 | 515 | 22531 | done | 0.54 | - | - | 3011 | - | - | - | 2008 | - | 300.1 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22830 | 611.8 | 6.5 | 520 | 22836 | roll | 0.54 | - | - | 3018 | - | 2.22 | 0.043 | 609 | -630.2 | 300.1 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 22891 | 607.7 | 6.5 | 521 | 22896 | done | 0.54 | - | - | 3018 | - | 2.12 | 0.032 | 2001 | 656.6 | 300.1 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 23250 | 583.6 | 6.7 | 527 | 23256 | roll | 0.54 | - | - | 3026 | - | 2.22 | 0.043 | 609 | -627.0 | 300.1 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 23310 | 579.1 | 6.9 | 528 | 23315 | done | 0.54 | - | - | 3027 | - | 2.15 | 0.032 | 2001 | 647.4 | 300.1 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 23670 | 552.4 | 7.4 | 534 | 23676 | roll | 0.54 | - | - | 3032 | - | 2.22 | 0.043 | 606 | -628.4 | 300.1 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 23698 | 552.4 | 7.4 | 534 | 23702 | done | 0.54 | - | - | 3032 | - | 2.12 | 0.032 | 2001 | 658.0 | 300.1 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 24025 | 528.1 | 6.7 | 540 | 24031 | roll | 0.54 | - | - | 3039 | - | 2.22 | 0.042 | 607 | -627.9 | 300.1 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 24053 | 528.1 | 6.7 | 540 | 24057 | done | 0.54 | - | - | 3039 | - | 2.12 | 0.032 | 2007 | 660.4 | 300.1 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 24380 | 507.5 | 5.6 | 546 | 24381 | done | 0.54 | - | - | 3039 | - | - | - | 2007 | - | 300.1 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24680 | 490.4 | 5.8 | 551 | 24686 | roll | 0.54 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.043 | 608 | -630.2 | 300.1 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 24740 | 486.7 | 5.9 | 552 | 24746 | done | 0.54 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.032 | 2001 | 657.1 | 300.1 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 25100 | 465.4 | 6.0 | 558 | 25101 | done | 0.54 | - | - | 3044 | - | - | - | 2001 | - | 300.1 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25400 | 446.7 | 6.2 | 563 | 25406 | roll | 0.54 | - | - | 3043 | - | 2.22 | 0.043 | 608 | -627.5 | 300.1 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 25438 | 446.7 | 6.2 | 563 | 25442 | done | 0.54 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.032 | 2004 | 658.5 | 300.1 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 25756 | 427.2 | 5.4 | 569 | 25761 | roll | 0.54 | - | - | 3044 | - | 2.17 | 0.041 | 3405 | 645.6 | 300.1 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 25783 | 427.2 | 5.4 | 569 | 25787 | done | 0.54 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.030 | 2000 | -662.7 | 300.1 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 26110 | 407.8 | 5.4 | 575 | 26116 | roll | 0.54 | - | - | 3044 | - | 2.20 | 0.042 | 605 | -634.1 | 300.1 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 26148 | 407.8 | 5.4 | 575 | 26152 | done | 0.54 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.031 | 2007 | 661.3 | 300.1 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 26465 | 388.4 | 5.5 | 581 | 26471 | roll | 0.54 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.042 | 597 | -626.7 | 300.1 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 26493 | 388.4 | 5.5 | 581 | 26497 | done | 0.54 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.031 | 2000 | 661.8 | 300.1 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 26820 | 366.9 | 6.2 | 587 | 26821 | done | 0.54 | - | - | 3044 | - | - | - | 2000 | - | 300.1 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27120 | 345.9 | 7.1 | 592 | 27126 | roll | 0.54 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.042 | 599 | -631.1 | 300.1 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 27188 | 341.7 | 7.1 | 593 | 27192 | done | 0.54 | - | - | 3044 | - | 2.15 | 0.031 | 2010 | 656.3 | 300.1 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 27535 | 317.7 | 6.7 | 599 | 27541 | roll | 0.54 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.042 | 600 | -626.7 | 300.1 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 27573 | 317.7 | 6.7 | 599 | 27577 | done | 0.54 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.031 | 1999 | 659.9 | 300.1 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 27890 | 296.2 | 5.9 | 606 | 27896 | roll | 0.54 | - | - | 3044 | - | 2.17 | 0.041 | 3398 | 644.7 | 300.1 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 27913 | 296.2 | 5.9 | 606 | 27920 | done | 0.54 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.029 | 1989 | -664.6 | 300.1 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 28221 | 277.3 | 5.5 | 617 | 28227 | roll | 0.54 | - | - | 3044 | - | 2.20 | 0.041 | 602 | -630.5 | 300.1 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 28280 | 273.9 | 5.5 | 619 | 28286 | done | 0.54 | - | - | 3044 | - | 2.15 | 0.031 | 2011 | 655.3 | 300.1 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 28611 | 254.9 | 5.9 | 630 | 28616 | roll | 0.60 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.041 | 598 | -628.0 | 300.1 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 28641 | 253.3 | 5.9 | 631 | 28646 | done | 0.65 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.031 | 1997 | 659.9 | 300.1 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 28971 | 233.9 | 5.5 | 642 | 28976 | roll | 0.72 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.041 | 600 | -629.3 | 300.1 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 29014 | 232.2 | 5.7 | 643 | 29019 | done | 0.78 | 0.15 | 0.066 | 3146 | 680.0 | 2.12 | 0.031 | 2003 | 661.8 | 300.1 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | - |
| 29326 | 198.5 | 10.7 | 654 | 29333 | roll | 0.70 | 0.22 | 0.105 | 3068 | -354.5 | 2.17 | 0.039 | 3395 | 641.5 | 300.1 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.96 | - |
| 29356 | 196.0 | 10.2 | 655 | 29362 | done | 0.64 | - | - | 3070 | - | 2.12 | 0.029 | 1989 | -663.2 | 300.1 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 29686 | 170.7 | 8.1 | 666 | 29692 | roll | 0.64 | - | - | 3078 | - | 2.20 | 0.041 | 595 | -633.6 | 300.1 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 29759 | 165.5 | 8.3 | 668 | 29763 | done | 0.64 | - | - | 3078 | - | 2.15 | 0.031 | 2010 | 658.1 | 300.1 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 30082 | 142.4 | 6.4 | 681 | 30087 | roll | 0.64 | - | - | 3084 | - | 2.20 | 0.041 | 611 | -635.9 | 300.1 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 30141 | 138.4 | 6.5 | 684 | 30148 | done | 0.64 | 0.12 | 0.107 | 3041 | -358.3 | 2.12 | 0.031 | 2003 | 656.6 | 300.1 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.15 | - |
| 30463 | 121.9 | 5.9 | 700 | 30465 | done | 0.74 | 0.12 | 0.080 | 3130 | 741.7 | - | - | 2003 | - | 300.1 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | - |
| 30762 | 94.7 | 9.1 | 715 | 30768 | roll | 0.74 | 0.15 | 0.109 | 3084 | -306.7 | 2.20 | 0.038 | 605 | -635.5 | 300.1 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.96 | - |
| 30814 | 91.8 | 8.1 | 717 | 30821 | done | 0.74 | - | - | 3084 | - | 2.12 | 0.031 | 2001 | 658.5 | 300.1 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 31124 | 71.4 | 6.6 | 739 | 31132 | roll | 0.79 | - | - | 3084 | - | 2.20 | 0.041 | 602 | -635.9 | 300.1 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 31158 | 69.3 | 6.3 | 742 | 31166 | done | 0.85 | - | - | 3084 | - | 2.17 | 0.030 | 2008 | 647.9 | 300.1 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 31466 | 53.8 | 4.1 | 773 | 31475 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.080 | 3192 | 900.0 | 2.22 | 0.039 | 601 | -633.8 | 300.1 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 25.96 | - |
| 31510 | 50.4 | 8.0 | 777 | 31518 | done | 0.92 | 0.10 | 0.093 | 3139 | -530.0 | 2.15 | 0.030 | 1999 | 650.2 | 300.1 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.17 | - |
| 31818 | 30.5 | 7.8 | 808 | 31819 | done | 0.92 | - | - | 3139 | - | - | - | 1998 | - | 300.1 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32119 | 11.9 | 5.4 | 838 | 32120 | done | 0.92 | - | - | 3139 | - | - | - | 1999 | - | 300.1 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32276 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32276 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32317 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32317 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.48 | - | - | - | - | -8.23 | 7.72 | 0.031 | 144 | 18.7 | 0.12 | 0.082 | 2125 | 17658.3 | 303.19 | - | - | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||