SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 188.51 of 350.00 AH used of 24V (46.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.8 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 88 VBD -0.60 - - 154 - - - 1519 - -97.3 -60.33 - 3411 - - - - - - - - - - -
91 3.6 -6.9 4 108 roll -0.60 10.00 0.414 1982 182.8 1.83 0.080 2571 574.9 -97.3 -0.93 - 3461 -53.8 - 1 - - - - - 13.67 14.46 14.71
269 26.6 -10.7 16 273 done -0.58 - - 1982 - 1.90 0.063 1513 -556.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.38 -
568 57.7 -8.8 36 569 done -0.55 - - 1982 - - - 1513 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
869 79.0 -6.3 56 871 done -0.53 0.15 0.243 2015 220.0 - - 1512 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.21 - -
1169 95.9 -4.8 76 1170 done -0.53 - - 2015 - - - 1512 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1468 112.6 -5.6 96 1472 roll -0.53 - - 2015 - 1.92 0.083 463 -546.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.19 -
1604 122.9 -8.3 105 1608 done -0.53 - - 2010 - 1.80 0.041 1519 586.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.50 -
1903 149.8 -9.4 125 1907 roll -0.53 - - 2002 - 1.83 0.051 2578 578.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.29 -
2024 160.9 -9.3 133 2028 done -0.54 - - 2002 - 1.90 0.062 1513 -560.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.43 -
2323 184.5 -6.5 153 2327 roll -0.54 - - 2003 - 1.90 0.083 467 -550.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.21 -
2369 187.5 -6.6 156 2372 done -0.54 - - 1994 - 1.80 0.040 1525 587.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.52 -
2668 205.4 -6.0 176 2672 roll -0.54 - - 1986 - 1.80 0.053 2577 584.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.50 -
2729 209.0 -5.8 180 2732 done -0.54 - - 1987 - 1.88 0.062 1520 -562.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.45 -
3029 227.5 -6.5 200 3033 roll -0.54 - - 1986 - 1.92 0.083 460 -552.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.35 -
3133 235.4 -7.6 207 3138 done -0.53 0.17 0.223 2019 194.1 1.80 0.041 1522 590.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.17 14.54 -
3434 254.6 -6.8 225 3435 done -0.55 - - 2019 - - - 1524 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3733 275.2 -6.8 235 3737 roll -0.58 - - 2019 - 1.92 0.083 464 -552.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.40 -
3839 282.4 -6.9 239 3843 done -0.59 - - 2014 - 1.80 0.041 1529 591.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.60 -
4157 301.6 -6.0 250 4158 done -0.62 - - 2014 - - - 1531 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4455 318.9 -5.7 260 4456 done -0.64 - - 2014 - - - 1531 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4754 335.8 -5.7 270 4756 done -0.66 0.12 0.139 1966 -400.0 - - 1531 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.67 - -
5053 356.5 -6.7 280 5055 done -0.64 - - 1966 - - - 1531 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5354 377.0 -7.2 290 5356 done -0.62 - - 1966 - - - 1531 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5653 403.9 -9.6 300 5657 roll -0.61 - - 1966 - 1.95 0.086 464 -547.2 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.40 -
5773 414.8 -10.4 304 5778 done -0.58 0.17 0.245 1997 182.4 1.77 0.042 1519 596.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.15 14.59 -
6076 438.0 -6.5 314 6077 done -0.58 - - 1997 - - - 1520 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6375 452.6 -4.2 324 6376 done -0.59 - - 1997 - - - 1520 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6674 466.1 -4.9 334 6678 roll -0.60 - - 1997 - 1.92 0.086 467 -548.4 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.37 -
6778 473.2 -6.7 338 6782 done -0.60 - - 1992 - 1.80 0.043 1522 586.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.45 -
7094 497.7 -8.4 349 7095 done -0.60 - - 1992 - - - 1524 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7393 524.2 -8.8 359 7397 roll -0.60 - - 1992 - 1.95 0.086 460 -545.6 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.37 -
7483 531.2 -9.2 362 7487 done -0.60 - - 1984 - 1.83 0.044 1529 584.2 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.57 -
7783 556.1 -7.3 372 7787 roll -0.60 - - 1976 - 1.80 0.055 2576 581.7 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.49 -
7842 558.9 -6.7 374 7846 done -0.60 - - 1976 - 1.90 0.067 1513 -559.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.47 -
8144 576.4 -5.0 384 8148 roll -0.60 - - 1976 - 1.92 0.088 464 -546.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.33 -
8279 584.2 -5.8 389 8283 done -0.58 0.15 0.239 2001 166.7 1.83 0.043 1522 578.1 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.13 14.53 -
8597 599.8 -5.5 400 8598 done -0.61 - - 2001 - - - 1527 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8894 617.7 -6.1 410 8898 roll -0.66 - - 2001 - 1.95 0.088 468 -543.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.31 -
9059 628.2 -6.5 416 9063 done -0.69 - - 1997 - 1.83 0.044 1531 580.9 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.55 -
9376 646.2 -5.6 427 9381 roll -0.74 0.15 0.126 1944 -353.3 1.98 0.089 463 -539.4 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 14.59 14.28 -
9555 659.1 -8.0 433 9559 done -0.69 0.15 0.277 1962 120.0 1.83 0.044 1524 579.8 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 14.02 14.52 -
9858 678.8 -6.4 443 9860 done -0.68 - - 1962 - - - 1525 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10156 700.7 -7.6 453 10157 done -0.66 - - 1962 - - - 1525 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10455 725.2 -8.3 463 10456 done -0.65 - - 1962 - - - 1525 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10756 750.2 -8.3 473 10757 done -0.64 - - 1962 - - - 1524 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11054 773.4 -7.5 483 11055 done -0.64 - - 1962 - - - 1525 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11356 794.8 -7.0 493 11357 done -0.63 - - 1962 - - - 1524 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11654 816.4 -7.4 503 11655 done -0.63 - - 1962 - - - 1525 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11954 838.9 -7.8 513 11955 done -0.63 - - 1962 - - - 1524 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12255 861.4 -7.5 523 12259 roll -0.63 - - 1962 - 1.98 0.092 466 -534.3 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.19 -
12330 867.4 -7.9 526 12335 done -0.61 0.15 0.253 1988 173.3 1.83 0.047 1516 573.8 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 13.96 14.42 -
12648 888.9 -6.7 537 12649 done -0.63 - - 1988 - - - 1520 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12945 908.7 -6.5 547 12948 roll -0.64 - - 1988 - 1.98 0.093 468 -531.3 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.16 -
13020 914.1 -7.0 550 13024 done -0.64 - - 1983 - 1.85 0.047 1526 571.9 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.40 -
13337 936.7 -7.3 561 13338 done -0.65 - - 1983 - - - 1527 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13635 958.2 -7.2 571 13639 roll -0.65 - - 1982 - 2.00 0.094 470 -528.5 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.09 -
13710 964.1 -7.6 574 13713 done -0.65 - - 1975 - 1.85 0.048 1527 571.4 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.40 -
13932 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13932 begin apogee
13939 980.1 -6.9 582 14066 done -0.18 0.57 0.208 2124 261.4 - - 1401 - - 115.03 1.887 3064 -3.2 0.318 - - - - 1 - 13.81 - 12.93
14068 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14068 begin climb
14072 984.8 - 586 14209 roll 0.60 0.82 0.110 2393 328.0 2.05 0.099 342 -516.6 97.3 126.07 1.867 2667 -3.1 0.316 - - - - 1 - 14.19 14.12 12.98
14431 976.1 5.8 599 14443 done 0.51 0.15 0.284 2360 -220.0 1.85 0.047 1413 578.9 102.4 4.25 1.962 2645 -5.2 0.490 - - - - - - 14.16 14.53 13.21
14760 955.3 6.3 610 14761 done 0.46 - - 2360 - - - 1413 - 102.4 - - 2644 - - - - - - - - - - -
15061 936.4 6.2 620 15063 done 0.41 0.15 0.278 2327 -220.0 - - 1413 - 102.4 - - 2643 - - - - - - - - 14.23 - -
15363 921.5 4.6 630 15427 roll 0.43 - - 2328 - 1.85 0.059 2450 560.5 135.8 54.40 1.567 2509 -2.5 0.275 - - - - 1 - - 14.42 13.18
15466 916.2 4.9 634 15525 done 0.41 - - 2333 - 1.92 0.076 1402 -545.8 163.6 48.40 1.482 2395 -2.4 0.277 - - - - 1 - - 14.37 13.08
15825 898.4 4.4 646 15899 roll 0.45 - - 2341 - 2.03 0.102 347 -519.7 203.1 58.95 1.597 2236 -2.7 0.289 - - - - 1 - - 14.24 13.12
15961 893.2 4.3 650 16035 done 0.47 - - 2341 - 1.83 0.048 1398 574.3 244.2 63.38 1.606 2067 -2.7 0.282 - - - - 1 - - 14.44 13.08
16335 875.4 4.6 663 16396 done 0.51 - - 2341 - - - 1398 - 278.2 53.33 1.519 1928 -2.6 0.286 - - - - 1 - - - 13.16
16699 856.9 5.5 675 16736 done 0.54 - - 2341 - - - 1398 - 291.0 30.08 1.092 1876 -1.7 0.258 - - - - 1 - - - 13.23
17028 835.0 7.1 686 17029 done 0.56 - - 2341 - - - 1398 - 291.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17327 811.0 8.2 696 17328 done 0.58 - - 2340 - - - 1398 - 291.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17627 785.5 8.7 706 17631 roll 0.63 0.15 0.132 2401 406.7 1.98 0.100 348 -530.3 291.0 - - 1875 - - - - - - - - 14.57 14.38 -
17731 774.7 10.5 710 17735 done 0.61 - - 2401 - 1.83 0.049 1401 575.4 291.0 - - 1875 - - - - - - - - - 14.56 -
18048 744.7 9.2 721 18049 done 0.58 - - 2401 - - - 1402 - 291.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18346 720.4 8.0 731 18351 roll 0.54 0.15 0.261 2375 -173.3 2.00 0.099 341 -530.5 291.0 - - 1874 - - - - - - - - 14.20 14.33 -
18404 717.0 7.8 733 18408 done 0.52 - - 2376 - 1.85 0.049 1406 575.7 291.0 - - 1873 - - - - - - - - - 14.53 -
18707 695.9 6.4 743 18710 roll 0.52 - - 2383 - 2.00 0.098 348 -529.0 291.0 - - 1873 - - - - - - - - - 14.30 -
18765 692.9 6.6 745 18769 done 0.50 - - 2384 - 1.83 0.048 1402 576.0 291.0 - - 1873 - - - - - - - - - 14.52 -
19068 671.3 7.1 755 19070 done 0.49 0.15 0.249 2351 -220.0 - - 1404 - 291.0 - - 1873 - - - - - - - - 14.21 - -
19367 651.7 6.6 765 19368 done 0.50 - - 2351 - - - 1404 - 291.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19665 631.4 6.9 775 19669 roll 0.54 - - 2351 - 1.85 0.058 2457 569.2 291.0 - - 1873 - - - - - - - - - 14.42 -
19741 626.3 6.7 778 19745 done 0.58 - - 2356 - 1.95 0.077 1397 -543.6 291.0 - - 1872 - - - - - - - - - 14.34 -
20058 605.9 6.6 789 20062 roll 0.62 0.10 0.166 2398 420.0 2.00 0.100 343 -527.0 291.0 - - 1869 - - - - - - - - 14.54 14.22 -
20284 586.6 9.0 797 20288 done 0.59 - - 2398 - 1.85 0.048 1407 575.1 291.0 - - 1871 - - - - - - - - - 14.47 -
20599 558.0 9.2 808 20603 roll 0.57 - - 2406 - 2.00 0.095 346 -530.5 291.0 - - 1872 - - - - - - - - - 14.23 -
20702 547.1 10.4 812 20707 done 0.53 0.17 0.239 2368 -223.5 1.83 0.047 1404 578.1 291.0 - - 1870 - - - - - - - - 14.00 14.47 -
21018 521.6 7.8 823 21022 roll 0.53 - - 2368 - 1.83 0.056 2442 567.2 291.0 - - 1872 - - - - - - - - - 14.39 -
21076 518.0 7.8 825 21080 done 0.53 - - 2373 - 1.92 0.073 1392 -546.9 291.0 - - 1872 - - - - - - - - - 14.31 -
21377 495.1 7.1 835 21380 roll 0.53 - - 2380 - 1.98 0.096 346 -528.3 291.0 - - 1872 - - - - - - - - - 14.19 -
21436 491.7 7.2 837 21439 done 0.53 - - 2381 - 1.83 0.046 1404 578.1 291.0 - - 1872 - - - - - - - - - 14.48 -
21737 468.7 7.3 847 21739 done 0.53 - - 2381 - - - 1405 - 291.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22037 447.3 7.0 857 22038 done 0.53 - - 2380 - - - 1405 - 291.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22337 426.0 7.2 867 22339 done 0.53 - - 2380 - - - 1405 - 291.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22637 404.9 6.8 877 22641 roll 0.53 - - 2388 - 2.00 0.093 347 -529.0 291.0 - - 1872 - - - - - - - - - 14.17 -
22726 399.3 7.2 880 22729 done 0.52 - - 2388 - 1.83 0.045 1404 577.6 291.0 - - 1872 - - - - - - - - - 14.45 -
23030 378.2 6.5 890 23032 done 0.51 0.15 0.240 2356 -213.3 - - 1405 - 291.0 - - 1872 - - - - - - - - 14.13 - -
23327 360.7 6.3 900 23328 done 0.56 - - 2356 - - - 1405 - 291.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23628 340.0 7.0 910 23632 roll 0.59 - - 2360 - 1.83 0.054 2450 571.0 291.0 - - 1873 - - - - - - - - - 14.37 -
23716 334.6 7.1 913 23720 done 0.62 - - 2361 - 1.92 0.073 1397 -548.4 291.0 - - 1873 - - - - - - - - - 14.28 -
24020 312.9 6.8 923 24028 roll 0.64 0.12 0.139 2414 441.7 1.98 0.093 348 -529.8 291.0 - - 1874 - - - - - - - - 14.53 14.16 -
24060 310.5 7.0 924 24064 done 0.64 - - 2414 - 1.83 0.044 1409 579.8 291.0 - - 1874 - - - - - - - - - 14.45 -
24362 284.9 7.8 934 24363 done 0.61 - - 2414 - - - 1410 - 291.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
24662 262.4 7.5 944 24667 roll 0.58 0.15 0.256 2387 -180.0 2.00 0.091 346 -532.0 291.0 - - 1875 - - - - - - - - 14.11 14.17 -
24721 259.0 7.5 946 24724 done 0.55 - - 2387 - 1.83 0.043 1408 580.3 291.0 - - 1874 - - - - - - - - - 14.45 -
25021 236.4 7.3 962 25025 roll 0.55 - - 2387 - 1.83 0.054 2449 568.9 291.0 - - 1875 - - - - - - - - - 14.30 -
25081 232.0 7.4 966 25085 done 0.55 - - 2395 - 1.92 0.071 1400 -546.4 291.0 - - 1875 - - - - - - - - - 14.22 -
25382 208.3 8.5 986 25385 roll 0.54 - - 2403 - 2.00 0.093 339 -530.5 291.0 - - 1873 - - - - - - - - - 14.13 -
25471 199.7 9.6 992 25476 done 0.52 0.20 0.221 2357 -230.0 1.85 0.043 1409 578.4 291.0 - - 1875 - - - - - - - - 13.92 14.38 -
25772 177.3 7.4 1012 25773 done 0.54 - - 2358 - - - 1410 - 291.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
26072 156.4 6.6 1032 26073 done 0.59 - - 2358 - - - 1409 - 291.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
26372 136.8 6.8 1052 26376 roll 0.65 0.12 0.134 2404 383.3 1.80 0.051 2444 575.0 291.0 - - 1876 - - - - - - - - 14.41 14.31 -
26539 122.6 8.8 1063 26543 done 0.63 - - 2412 - 1.90 0.069 1399 -550.0 291.0 - - 1876 - - - - - - - - - 14.23 -
26837 96.8 7.8 1083 26841 roll 0.62 - - 2421 - 1.98 0.089 344 -532.8 291.0 - - 1877 - - - - - - - - - 14.13 -
26897 91.6 8.7 1087 26902 done 0.59 0.17 0.223 2380 -241.2 1.80 0.041 1404 588.9 291.0 - - 1877 - - - - - - - - 13.97 14.40 -
27197 73.1 6.1 1107 27198 done 0.60 - - 2381 - - - 1405 - 291.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
27497 56.3 5.3 1127 27524 done 0.64 - - 2380 - - - 1405 - 309.7 19.88 0.762 1797 -4.1 0.057 - - - - - - - - 13.76
27828 37.6 6.0 1149 27829 done 0.66 - - 2380 - - - 1405 - 311.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
28127 18.6 7.2 1169 28130 roll 0.68 - - 2385 - 1.98 0.089 345 -535.4 311.2 - - 1795 - - - - - - - - - 14.25 -
28202 12.7 8.2 1174 28206 done 0.70 - - 2385 - 1.80 0.041 1403 587.8 311.2 - - 1795 - - - - - - - - - 14.40 -
28348 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28348 begin surface coast
28380 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28380 begin surface
SM 1.62 - - - - -6.28 6.60 0.071 161 -337.0 0.15 0.099 1521 786.7 320.12 8.20 0.732 1756 -4.8 0.001 - - - - - -