QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.32 of 150.00 AH used of 24V (43.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.94 of 100.00 AH used of 10V (43.06% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 505.56, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 137
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 75 VBD -1.20 - - 164 - - - 1692 - -219.0 -58.15 - 2259 - - - - - - - - - - -
79 3.0 -5.8 9 138 roll -1.20 8.90 0.225 2366 247.4 2.17 0.052 255 -662.2 -219.0 -43.05 - 3839 -36.7 - - - - - - - - - -
195 25.0 -22.6 28 203 done -1.20 - - 2354 - 2.05 0.028 1671 690.7 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
544 96.4 -18.9 89 550 roll -1.20 - - 2358 - 2.10 0.038 261 -671.4 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
619 111.0 -18.1 102 626 done -1.20 0.08 0.179 2370 150.0 2.08 0.028 1683 683.7 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
965 167.9 -15.2 163 971 roll -1.20 - - 2377 - 2.10 0.038 261 -677.1 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1034 179.5 -16.3 175 1041 done -1.20 - - 2363 - 2.05 0.027 1676 690.2 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1378 233.1 -14.5 236 1386 roll -1.20 - - 2369 - 2.10 0.039 263 -672.9 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1451 243.9 -15.0 248 1458 done -1.20 - - 2357 - 2.03 0.027 1689 702.5 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1796 294.1 -14.0 309 1802 roll -1.20 - - 2359 - 2.12 0.038 260 -674.1 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1859 303.7 -14.9 318 1865 done -1.20 - - 2347 - 2.05 0.028 1670 687.8 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2184 352.9 -14.6 349 2188 roll -1.20 0.12 0.172 2376 241.7 2.08 0.038 3072 674.0 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2332 373.3 -14.0 362 2336 done -1.20 - - 2376 - 2.05 0.029 1651 -693.2 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2665 416.8 -12.7 393 2668 roll -1.20 - - 2375 - 2.12 0.040 3073 670.8 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2750 427.0 -11.4 400 2757 done -1.20 - - 2377 - 2.03 0.029 1666 -693.1 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
3077 466.1 -11.8 431 3081 roll -1.20 - - 2377 - 2.10 0.041 3072 669.5 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
3172 478.5 -12.9 439 3178 done -1.20 - - 2376 - 2.03 0.030 1672 -689.7 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3494 517.8 -11.7 463 3497 roll -1.20 - - 2384 - 2.10 0.043 3065 663.3 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3612 532.1 -11.6 468 3616 done -1.20 - - 2381 - 2.03 0.031 1673 -685.7 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3940 567.3 -10.5 484 3944 roll -1.20 - - 2385 - 2.10 0.044 3066 663.3 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4032 577.9 -11.1 488 4036 done -1.20 - - 2383 - 2.05 0.033 1667 -682.4 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
4365 616.0 -11.5 504 4369 roll -1.20 - - 2382 - 2.12 0.047 266 -660.8 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4443 626.4 -13.0 507 4447 done -1.20 - - 2391 - 2.08 0.033 1677 678.4 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4766 662.5 -11.0 523 4770 roll -1.20 - - 2389 - 2.15 0.049 276 -651.6 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - - -
4849 672.8 -12.3 526 4856 done -1.20 - - 2391 - 2.10 0.035 1674 665.7 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5165 709.0 -11.6 542 5168 roll -1.20 - - 2391 - 2.15 0.051 280 -648.4 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5281 723.8 -13.0 547 5284 done -1.20 - - 2383 - 2.08 0.036 1676 671.2 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - - -
5615 764.7 -11.9 563 5619 roll -1.20 - - 2382 - 2.17 0.052 273 -646.5 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - - -
5707 776.8 -13.0 567 5711 done -1.20 - - 2373 - 2.10 0.037 1684 671.9 -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - - -
6040 818.8 -12.5 583 6043 roll -1.20 - - 2365 - 2.15 0.058 3070 644.7 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - - -
6176 835.9 -12.7 589 6180 done -1.20 - - 2365 - 2.10 0.047 1683 -660.5 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
6509 879.8 -13.3 605 6513 roll -1.20 - - 2356 - 2.17 0.054 3085 646.1 -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6537 883.8 -14.4 606 6540 done -1.20 - - 2355 - 2.12 0.041 1672 -666.5 -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6865 926.1 -12.7 622 6869 roll -1.20 - - 2354 - 2.17 0.055 3071 644.7 -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - - -
6938 936.0 -12.7 625 6941 done -1.20 - - 2353 - 2.15 0.048 1665 -654.0 -219.0 - - 3808 - - - - - - - - - - -
7265 978.6 -13.0 641 7269 roll -1.20 - - 2353 - 2.22 0.058 3082 638.3 -219.0 - - 3806 - - - - - - - - - - -
7354 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7354 begin apogee
7364 990.7 13.6 645 7564 done -0.27 1.02 0.130 2671 311.8 - - 1347 - - 190.52 1.445 2945 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
7564 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7564 begin climb
7567 1003.4 - 655 7772 roll 1.20 1.33 0.057 3142 354.1 2.35 0.054 2747 595.7 219.0 193.25 1.413 2051 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
7824 983.9 14.1 666 7830 done 1.20 - - 3147 - 2.20 0.046 1349 -635.5 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
8139 940.5 13.6 682 8143 roll 1.20 - - 3146 - 2.20 0.054 2757 640.0 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8269 922.8 13.9 687 8276 done 1.20 - - 3156 - 2.20 0.049 1339 -644.5 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8584 881.1 13.1 703 8588 roll 1.20 - - 3156 - 2.22 0.054 2762 641.0 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8617 876.4 14.1 704 8621 done 1.20 - - 3165 - 2.20 0.047 1337 -647.7 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8940 833.0 14.0 720 8941 done 1.20 - - 3165 - - - 1337 - 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9248 790.7 13.6 735 9252 roll 1.20 - - 3173 - 1.77 0.060 204 -640.1 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9281 786.0 13.7 736 9285 done 1.20 - - 3173 - 1.75 0.045 1361 661.1 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9604 741.1 13.8 752 9608 roll 1.20 - - 3172 - 2.15 0.053 2752 647.0 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9687 728.5 14.9 755 9695 done 1.20 0.12 0.209 3155 -141.7 2.17 0.047 1335 -653.0 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10003 685.1 13.9 771 10007 roll 1.20 - - 3152 - 2.20 0.053 2747 641.8 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10156 662.8 14.3 777 10162 done 1.20 - - 3160 - 2.17 0.046 1342 -647.5 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10472 618.8 13.7 793 10473 done 1.20 - - 3160 - - - 1342 - 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10781 580.5 11.7 808 10790 roll 1.21 - - 3159 - 2.22 0.051 2755 636.5 226.4 4.80 0.895 2021 -2.7 0.188 - - - - - - - - -
10922 562.9 12.3 814 10925 done 1.21 - - 3168 - 2.17 0.044 1337 -653.5 226.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11248 522.2 12.4 830 11252 roll 1.21 - - 3177 - 1.80 0.064 195 -634.4 226.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11389 505.3 11.9 836 11398 done 1.22 - - 3177 - 1.75 0.043 1359 665.1 230.0 4.65 0.844 2007 -2.8 0.179 - - - - - - - - -
11723 470.5 10.3 865 11779 roll 1.27 - - 3187 - 1.88 0.057 199 -617.0 275.2 43.50 1.080 1822 -4.3 0.198 - - - - - - - - -
11940 444.8 13.2 884 11947 done 1.27 - - 3188 - 1.77 0.045 1347 648.6 275.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12268 404.5 12.1 915 12272 roll 1.27 - - 3190 - 2.15 0.047 2753 654.0 275.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12460 380.3 11.7 932 12476 done 1.28 - - 3204 - 2.15 0.041 1339 -657.7 284.4 8.98 0.924 1784 -3.7 0.162 - - - - - - - - -
12802 337.2 12.7 964 12806 roll 1.28 - - 3200 - 2.17 0.045 2761 655.3 284.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12991 313.7 13.0 980 12998 done 1.28 0.12 0.189 3181 -158.3 2.15 0.041 1340 -660.9 284.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13328 277.2 11.0 1030 13360 roll 1.32 - - 3175 - 2.22 0.043 2786 651.4 310.4 24.35 0.917 1678 -4.3 0.140 - - - - - - - - -
13452 263.7 11.2 1051 13478 done 1.34 - - 3183 - 2.20 0.038 1335 -659.5 332.8 20.90 0.884 1588 -4.3 0.138 - - - - - - - - -
13818 221.8 11.1 1115 13849 roll 1.37 - - 3192 - 1.80 0.051 201 -630.0 356.3 21.98 0.847 1492 -4.4 0.123 - - - - - - - - -
13946 206.4 11.4 1137 13966 done 1.39 - - 3191 - 1.70 0.035 1363 683.5 371.6 14.98 0.804 1428 -4.3 0.117 - - - - - - - - -
14306 164.2 10.0 1200 14364 roll 1.46 0.12 0.072 3244 441.7 2.15 0.039 2743 641.9 427.3 48.97 0.808 1203 -4.6 0.100 - - - - - - - - -
14467 142.0 14.3 1227 14475 done 1.46 - - 3252 - 2.10 0.037 1349 -663.8 427.3 - - 1203 - - - - - - - - - - -
14813 95.2 13.0 1288 14820 roll 1.46 - - 3261 - 1.75 0.048 209 -651.4 427.3 - - 1200 - - - - - - - - - - -
14843 91.0 13.6 1293 14850 done 1.46 - - 3261 - 1.67 0.031 1355 686.2 427.3 - - 1201 - - - - - - - - - - -
15189 51.1 9.7 1354 15247 roll 1.53 - - 3261 - 2.15 0.035 2742 645.1 488.5 52.88 0.703 953 -4.7 0.037 - - - - - - - - -
15311 37.3 11.4 1374 15332 done 1.55 - - 3270 - 2.12 0.034 1347 -658.0 504.9 15.73 0.643 886 -4.3 0.026 - - - - - - - - -
15578 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15578 begin surface coast
15603 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15603 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.11 8.23 0.038 165 -377.3 - - 1683 - 505.56 - - 884 - - - - - - - -