prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 89.53 of 150.00 AH used of 24V (40.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.79 of 100.00 AH used of 10V (39.21% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 32 s, HDOP was 3.0 m | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 774 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 58 | VBD | -0.95 | - | - | 153 | - | - | - | 2276 | - | -219.0 | -43.67 | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.2 | -4.0 | 7 | 122 | roll | -0.95 | 9.25 | 0.228 | 2479 | 251.5 | 2.20 | 0.053 | 887 | -631.4 | -219.0 | -46.83 | - | 3749 | -36.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 16.1 | -15.4 | 24 | 170 | done | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.20 | 0.041 | 2288 | 636.8 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 491 | 63.7 | -13.5 | 85 | 497 | roll | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.15 | 0.041 | 887 | -651.6 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 66.7 | -13.8 | 89 | 518 | done | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.12 | 0.039 | 2251 | 643.4 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | 106.0 | -11.7 | 150 | 845 | roll | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.10 | 0.042 | 883 | -651.4 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 112.5 | -12.3 | 160 | 899 | done | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.12 | 0.041 | 2249 | 644.3 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | 150.0 | -10.8 | 221 | 1225 | roll | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.10 | 0.043 | 880 | -651.9 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 153.0 | -11.1 | 226 | 1253 | done | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.12 | 0.041 | 2245 | 643.9 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1573 | 190.4 | -12.6 | 287 | 1581 | roll | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.25 | 0.055 | 3684 | 639.6 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 193.4 | -12.5 | 291 | 1603 | done | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.15 | 0.031 | 2240 | -671.6 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1923 | 228.5 | -9.8 | 352 | 1930 | roll | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.08 | 0.050 | 910 | -639.4 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1988 | 235.1 | -10.1 | 364 | 1994 | done | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.08 | 0.041 | 2259 | 648.6 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | 266.9 | -8.8 | 425 | 2320 | roll | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.25 | 0.057 | 3691 | 636.4 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | 275.0 | -9.3 | 441 | 2408 | done | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.10 | 0.031 | 2270 | -676.7 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2727 | 305.2 | -9.8 | 497 | 2728 | done | -0.95 | - | - | 2479 | - | - | - | 2270 | - | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3037 | 335.4 | -9.6 | 527 | 3040 | roll | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.25 | 0.058 | 3685 | 628.9 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3117 | 342.6 | -8.5 | 534 | 3123 | done | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.08 | 0.036 | 2290 | -670.7 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3434 | 370.6 | -10.1 | 565 | 3437 | roll | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.22 | 0.058 | 3688 | 629.7 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 377.2 | -10.2 | 571 | 3501 | done | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.05 | 0.032 | 2330 | -662.4 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3818 | 406.1 | -8.8 | 602 | 3822 | roll | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.25 | 0.045 | 887 | -641.3 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3844 | 408.6 | -9.8 | 604 | 3851 | done | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.28 | 0.045 | 2322 | 629.4 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4163 | 435.4 | -8.4 | 635 | 4166 | roll | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.17 | 0.059 | 3694 | 632.3 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4264 | 444.2 | -8.0 | 644 | 4270 | done | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.10 | 0.035 | 2312 | -658.1 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4583 | 474.0 | -10.2 | 675 | 4586 | roll | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.20 | 0.059 | 3685 | 624.1 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4614 | 477.3 | -9.4 | 678 | 4618 | done | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.05 | 0.034 | 2332 | -660.0 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4936 | 509.2 | -10.5 | 705 | 4939 | roll | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.17 | 0.060 | 3683 | 622.6 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5078 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5078 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5088 | 525.6 | 11.1 | 711 | 5259 | done | -0.26 | 0.62 | 0.080 | 2711 | 374.2 | - | - | 2298 | - | - | 169.38 | 1.002 | 2854 | -5.2 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5260 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5260 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5263 | 539.4 | - | 720 | 5441 | roll | 0.95 | 1.00 | 0.036 | 3134 | 423.0 | 2.28 | 0.050 | 908 | -609.6 | 219.0 | 169.52 | 0.984 | 1960 | -5.3 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5515 | 529.3 | 10.6 | 732 | 5519 | done | 0.95 | 0.12 | 0.181 | 3104 | -250.0 | 2.22 | 0.042 | 2316 | 634.2 | 219.0 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5833 | 484.8 | 16.3 | 752 | 5836 | roll | 0.95 | - | - | 3104 | - | 2.17 | 0.054 | 3695 | 635.5 | 219.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5955 | 463.7 | 15.8 | 763 | 5961 | done | 0.95 | - | - | 3113 | - | 2.10 | 0.035 | 2330 | -650.0 | 219.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6273 | 424.6 | 10.1 | 794 | 6276 | roll | 0.95 | - | - | 3113 | - | 2.15 | 0.054 | 3681 | 628.4 | 219.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6305 | 420.5 | 12.1 | 797 | 6308 | done | 0.95 | - | - | 3123 | - | 2.03 | 0.036 | 2345 | -658.1 | 219.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6628 | 386.9 | 9.3 | 828 | 6631 | roll | 0.95 | - | - | 3123 | - | 2.12 | 0.054 | 3682 | 630.7 | 219.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6739 | 374.2 | 12.4 | 838 | 6747 | done | 0.95 | 0.10 | 0.185 | 3103 | -200.0 | 2.05 | 0.039 | 2358 | -645.9 | 219.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7056 | 338.3 | 9.9 | 869 | 7060 | roll | 0.95 | - | - | 3113 | - | 2.28 | 0.046 | 894 | -642.1 | 219.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7157 | 328.6 | 8.8 | 878 | 7169 | done | 0.96 | - | - | 3113 | - | 2.28 | 0.041 | 2338 | 633.3 | 226.1 | 4.82 | 0.637 | 1931 | -3.1 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7478 | 300.2 | 9.5 | 909 | 7481 | roll | 0.96 | - | - | 3113 | - | 2.12 | 0.054 | 3693 | 639.2 | 226.1 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7584 | 289.9 | 9.6 | 928 | 7591 | done | 0.96 | - | - | 3123 | - | 2.05 | 0.037 | 2360 | -650.2 | 226.1 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7912 | 262.0 | 9.0 | 989 | 7917 | roll | 0.96 | - | - | 3123 | - | 2.10 | 0.052 | 3690 | 633.3 | 226.1 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8034 | 249.5 | 10.7 | 1012 | 8040 | done | 0.96 | 0.08 | 0.185 | 3109 | -175.0 | 2.00 | 0.036 | 2395 | -647.5 | 226.1 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8361 | 223.0 | 8.1 | 1073 | 8397 | roll | 1.00 | - | - | 3119 | - | 2.40 | 0.046 | 903 | -621.7 | 258.5 | 27.77 | 0.798 | 1798 | -4.7 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8573 | 204.4 | 8.3 | 1112 | 8598 | done | 1.03 | - | - | 3119 | - | 2.38 | 0.045 | 2398 | 628.2 | 283.7 | 21.65 | 0.771 | 1697 | -4.7 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8920 | 173.5 | 7.9 | 1176 | 8958 | roll | 1.08 | - | - | 3130 | - | 2.45 | 0.044 | 898 | -612.2 | 323.6 | 33.78 | 0.759 | 1532 | -4.9 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9077 | 158.9 | 10.4 | 1204 | 9082 | done | 1.08 | - | - | 3130 | - | 2.30 | 0.044 | 2363 | 637.0 | 323.6 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9403 | 126.9 | 8.2 | 1265 | 9433 | roll | 1.12 | - | - | 3130 | - | 2.10 | 0.058 | 3684 | 629.0 | 352.3 | 24.38 | 0.710 | 1416 | -4.6 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9460 | 122.0 | 9.5 | 1275 | 9466 | done | 1.12 | - | - | 3140 | - | 2.03 | 0.036 | 2370 | -647.3 | 352.3 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9787 | 92.6 | 9.3 | 1336 | 9793 | roll | 1.12 | - | - | 3150 | - | 2.28 | 0.043 | 890 | -649.1 | 352.3 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9911 | 82.2 | 8.6 | 1359 | 9929 | done | 1.13 | - | - | 3151 | - | 2.28 | 0.038 | 2341 | 636.4 | 366.0 | 12.48 | 0.635 | 1360 | -4.4 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10250 | 53.8 | 7.3 | 1422 | 10307 | roll | 1.21 | - | - | 3150 | - | 2.15 | 0.054 | 3692 | 628.4 | 428.1 | 50.53 | 0.647 | 1108 | -5.0 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10406 | 40.0 | 9.9 | 1449 | 10412 | done | 1.21 | - | - | 3160 | - | 2.03 | 0.032 | 2350 | -661.1 | 428.1 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10732 | 10.3 | 9.5 | 1510 | 10739 | roll | 1.21 | - | - | 3171 | - | 2.28 | 0.044 | 896 | -637.7 | 428.1 | - | - | 1105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10806 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10806 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10833 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10833 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.33 | - | - | - | - | -8.24 | - | - | 156 | - | - | - | 2300 | - | 475.15 | 37.50 | 0.588 | 916 | -5.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||