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* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.85 of 150.00 AH used of 24V (52.77% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 38.01 of 100.00 AH used of 10V (61.99% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 18.8 m at 19.5 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 133 | done | -0.73 | - | - | 124 | - | - | - | 2814 | - | -146.0 | -114.60 | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 3.5 | -6.7 | 23 | 153 | roll | -0.73 | 11.23 | 0.291 | 2433 | 205.6 | 2.78 | 0.084 | 3911 | 394.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 41.9 | -14.0 | 63 | 368 | done | -0.62 | 0.22 | 0.212 | 2485 | 236.4 | 2.70 | 0.062 | 2789 | -415.6 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 74.0 | -7.9 | 124 | 711 | roll | -0.79 | 0.15 | 0.117 | 2428 | -380.0 | 2.85 | 0.087 | 3919 | 396.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 802 | 84.5 | -11.5 | 141 | 808 | done | -0.79 | - | - | 2428 | - | 2.67 | 0.063 | 2804 | -417.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | 118.1 | -9.4 | 185 | 1140 | roll | -0.79 | - | - | 2428 | - | 2.83 | 0.089 | 3910 | 390.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 128.3 | -9.7 | 194 | 1252 | done | -0.79 | - | - | 2428 | - | 2.70 | 0.063 | 2796 | -412.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 156.9 | -8.1 | 225 | 1576 | roll | -0.79 | - | - | 2428 | - | 2.85 | 0.090 | 3924 | 395.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | 161.7 | -8.6 | 229 | 1632 | done | -0.79 | - | - | 2428 | - | 2.70 | 0.063 | 2795 | -418.1 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1951 | 185.9 | -7.4 | 260 | 1955 | roll | -0.79 | - | - | 2428 | - | 2.83 | 0.087 | 3915 | 395.8 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2196 | 208.0 | -9.6 | 281 | 2203 | done | -0.79 | - | - | 2429 | - | 2.70 | 0.061 | 2793 | -415.6 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2522 | 237.0 | -9.1 | 312 | 2527 | roll | -0.84 | - | - | 2428 | - | 2.80 | 0.085 | 3912 | 399.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2735 | 258.3 | -9.7 | 330 | 2740 | done | -0.89 | - | - | 2428 | - | 2.67 | 0.058 | 2793 | -419.1 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3059 | 286.4 | -8.2 | 361 | 3065 | roll | -0.94 | 0.12 | 0.110 | 2373 | -458.3 | 2.83 | 0.083 | 3920 | 398.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3111 | 291.7 | -10.0 | 365 | 3117 | done | -0.79 | 0.25 | 0.211 | 2431 | 232.0 | 2.67 | 0.058 | 2802 | -418.7 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3295 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3297 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3302 | 293.2 | - | 382 | 3423 | done | -0.16 | 0.68 | 0.163 | 2630 | 292.6 | - | - | 2399 | - | - | 117.47 | 0.919 | 2799 | -5.1 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3424 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3427 | 293.2 | - | 394 | 3559 | roll | 0.73 | 0.93 | 0.126 | 2911 | 302.2 | 4.05 | 0.076 | 3904 | 371.6 | 146.0 | 120.22 | 0.876 | 2202 | -5.0 | 0.178 | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3627 | 275.0 | 11.3 | 413 | 3633 | done | 0.62 | 0.15 | 0.202 | 2898 | -86.7 | 3.83 | 0.063 | 2401 | -392.4 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | 248.6 | 8.3 | 444 | 3975 | roll | 0.65 | - | - | 2898 | - | 3.75 | 0.077 | 3914 | 403.5 | 167.4 | 17.75 | 0.815 | 2116 | -4.6 | 0.149 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 4043 | 240.6 | 9.0 | 452 | 4058 | done | 0.65 | - | - | 2913 | - | 3.67 | 0.065 | 2398 | -413.1 | 171.8 | 5.18 | 0.646 | 2099 | -3.3 | 0.131 | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 4377 | 212.9 | 8.6 | 484 | 4398 | roll | 0.67 | - | - | 2913 | - | 3.72 | 0.077 | 3922 | 409.7 | 186.0 | 13.30 | 0.792 | 2041 | -4.4 | 0.126 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 4421 | 208.7 | 10.0 | 488 | 4431 | done | 0.62 | 0.15 | 0.202 | 2897 | -106.7 | 3.65 | 0.065 | 2398 | -417.5 | 186.0 | - | - | 2040 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4750 | 183.1 | 7.5 | 519 | 4792 | roll | 0.73 | - | - | 2897 | - | 3.75 | 0.076 | 3919 | 405.6 | 225.9 | 34.20 | 0.813 | 1878 | -4.7 | 0.114 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 4819 | 177.0 | 9.5 | 525 | 4826 | done | 0.79 | - | - | 2911 | - | 3.70 | 0.064 | 2395 | -411.9 | 225.9 | - | - | 1877 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 5144 | 143.5 | 10.5 | 556 | 5154 | roll | 0.86 | 0.17 | 0.093 | 2974 | 370.6 | 3.72 | 0.076 | 3918 | 409.4 | 225.9 | - | - | 1874 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 5166 | 140.6 | 13.0 | 558 | 5176 | done | 0.80 | 0.17 | 0.208 | 2952 | -129.4 | 3.65 | 0.064 | 2394 | -417.5 | 225.9 | - | - | 1874 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 5494 | 99.5 | 11.5 | 589 | 5500 | roll | 0.80 | - | - | 2952 | - | 3.67 | 0.076 | 3915 | 414.4 | 225.9 | - | - | 1872 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 5547 | 92.5 | 15.0 | 598 | 5553 | done | 0.73 | 0.17 | 0.194 | 2926 | -152.9 | 3.62 | 0.064 | 2400 | -418.5 | 225.9 | - | - | 1872 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 5892 | 57.2 | 7.9 | 659 | 5929 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.125 | 2967 | 341.7 | 3.70 | 0.077 | 3916 | 409.7 | 255.5 | 26.05 | 0.752 | 1757 | -4.4 | 0.036 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 6019 | 41.3 | 12.5 | 682 | 6025 | done | 0.78 | 0.17 | 0.195 | 2943 | -141.2 | 3.65 | 0.066 | 2393 | -417.3 | 255.5 | - | - | 1754 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 6363 | 4.7 | 10.9 | 743 | 6369 | roll | 0.89 | - | - | 2943 | - | 3.72 | 0.080 | 3919 | 410.2 | 255.5 | - | - | 1752 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 6390 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6390 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6408 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6408 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 129 | - | - | - | 2798 | - | 325.02 | 49.90 | 0.742 | 1474 | -5.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||