WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 58.82 of 95.40 AH used of 24V (38.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.17 of 61.20 AH used of 10V (34.36% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.6 m at 19.5 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 24.8 m at 501.4 m, depth 526 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 37 - - - 1853 - -117.3 -27.60 - 1891 - - - - - - - - - - -
54 3.3 -6.8 3 105 roll -1.00 12.20 0.188 2176 175.3 2.55 0.081 453 -549.0 -117.3 -30.42 - 3020 -37.1 - - - - - - - - - -
220 24.2 -12.4 18 230 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.057 1856 597.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
560 64.3 -11.4 67 564 done -1.00 - - 2177 - - - 1856 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
897 99.5 -10.2 103 905 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 446 -570.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1020 112.0 -9.6 108 1028 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.058 1853 598.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1339 143.0 -10.1 124 1357 done -1.00 - - 2177 - - - 1853 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1667 176.4 -9.8 136 1675 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 446 -569.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1772 186.4 -9.5 139 1781 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1851 597.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2107 217.6 -9.7 150 2115 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.071 449 -572.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2196 226.5 -10.1 152 2204 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1850 588.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2512 254.1 -8.8 163 2520 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 443 -569.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2590 261.1 -9.7 165 2598 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1855 588.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2917 286.1 -7.1 176 2945 done -1.00 - - 2177 - - - 1855 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3283 310.1 -6.8 186 3291 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 448 -562.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3412 320.1 -7.8 187 3420 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1851 589.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3786 348.5 -7.4 194 3845 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4150 373.4 -7.1 200 4158 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.077 449 -567.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4278 383.0 -7.7 201 4286 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1855 585.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4653 410.7 -7.5 208 4661 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 446 -563.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4714 414.7 -6.4 208 4723 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.063 1847 583.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5089 439.8 -7.0 215 5097 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 446 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5139 443.9 -8.4 215 5147 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.063 1851 585.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5458 469.0 -7.8 221 5466 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 444 -569.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5513 473.7 -8.0 221 5522 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.064 1854 582.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5829 501.4 -9.1 227 5837 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 449 -568.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5890 507.7 -9.4 227 5898 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.064 1854 568.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6028 517.7 6.8 230 6141 done -0.32 0.68 0.064 2340 241.2 - - 1855 - - 100.10 1.063 2540 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
6145 520.5 4.1 232 6262 done 1.00 1.30 0.077 2620 215.4 - - 1855 - 117.3 96.43 1.036 2060 -5.0 0.262 - - - - - - - - -
6567 504.0 4.7 239 6606 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.074 450 -536.3 157.4 31.17 1.042 1898 -5.2 0.264 - - - - - - - - -
6729 492.7 8.4 241 6738 done 1.07 - - 2620 - 2.40 0.058 1856 585.8 157.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
7070 459.2 10.4 247 7129 done 1.07 - - 2620 - - - 1858 - 157.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
7434 437.8 6.1 253 7492 done 1.07 - - 2620 - - - 1858 - 161.1 2.35 1.151 1882 -6.0 0.238 - - - - - - - - -
7800 411.0 7.6 259 7808 roll 1.07 - - 2620 - 2.50 0.074 449 -563.6 161.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
7866 405.5 7.5 260 7874 done 1.07 - - 2620 - 2.38 0.058 1846 587.0 161.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
8235 380.1 6.6 266 8244 roll 1.07 - - 2620 - 2.47 0.073 449 -565.6 161.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
8281 377.0 7.6 266 8289 done 1.07 - - 2620 - 2.40 0.058 1857 586.7 161.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
8605 356.7 6.1 272 8666 done 1.07 - - 2620 - - - 1857 - 164.5 2.40 1.114 1869 -5.4 0.182 - - - - - - - - -
8970 334.6 6.4 278 8978 roll 1.08 - - 2620 - 2.50 0.073 444 -565.2 164.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9042 329.1 7.8 279 9050 done 1.08 - - 2620 - 2.40 0.058 1854 587.5 164.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9407 305.0 6.6 285 9415 roll 1.08 - - 2620 - 2.47 0.074 450 -568.4 164.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9462 301.1 7.6 285 9470 done 1.08 - - 2620 - 2.38 0.059 1850 588.2 164.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9778 279.0 6.8 295 9806 done 1.08 - - 2620 - - - 1850 - 164.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10114 258.3 5.8 306 10128 roll 1.08 - - 2620 - 2.60 0.074 455 -536.5 175.2 8.43 0.972 1824 -5.3 0.149 - - - - - - - - -
10181 254.2 7.2 308 10190 done 1.10 - - 2620 - 2.38 0.058 1850 586.1 175.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10520 233.2 6.3 319 10528 roll 1.10 - - 2620 - 2.50 0.074 443 -562.8 175.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10564 230.2 7.3 320 10572 done 1.10 - - 2620 - 2.40 0.058 1857 589.2 175.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10893 208.2 6.8 331 10902 roll 1.10 - - 2620 - 2.50 0.074 446 -564.4 175.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10971 202.6 7.2 333 10979 done 1.10 - - 2620 - 2.38 0.058 1852 590.8 175.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11298 182.9 5.8 344 11327 done 1.10 - - 2620 - - - 1852 - 186.1 8.82 0.917 1780 -5.0 0.104 - - - - - - - - -
11636 164.4 4.9 355 11671 roll 1.11 0.10 0.075 2652 320.0 2.62 0.074 448 -535.9 220.6 26.20 0.848 1639 -5.4 0.109 - - - - - - - - -
11774 154.9 7.6 359 11782 done 1.17 - - 2652 - 2.40 0.058 1849 583.8 220.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12111 129.1 7.8 374 12128 done 1.17 - - 2652 - - - 1850 - 220.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12439 108.5 5.2 390 12468 roll 1.17 - - 2652 - 2.62 0.075 444 -536.6 249.8 22.00 0.808 1520 -5.4 0.076 - - - - - - - - -
12621 95.3 8.3 398 12629 done 1.21 - - 2652 - 2.40 0.058 1854 587.5 249.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
12950 74.8 5.0 425 12986 roll 1.21 - - 2651 - 2.55 0.074 450 -550.6 283.2 25.58 0.772 1384 -5.3 0.054 - - - - - - - - -
13048 68.2 7.3 443 13053 done 1.27 0.12 0.071 2683 266.7 2.45 0.058 1849 571.0 283.2 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13391 40.9 7.3 504 13395 roll 1.27 - - 2684 - 2.55 0.074 443 -551.4 283.2 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13475 34.1 7.9 513 13479 done 1.27 - - 2684 - 2.45 0.058 1856 576.7 283.2 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13802 14.6 4.1 544 13852 roll 1.27 - - 2684 - 2.70 0.091 3248 515.6 340.6 42.20 0.708 1150 -5.5 0.012 - - - - - - - - -
14032 2.2 6.6 565 14036 1.36 - - 2684 - 2.03 0.060 2057 -586.7 340.6 - - 1149 - - - - - - - - - - -