SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.33 of 350.00 AH used of 24V (68.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 122 - - - 1100 - -126.5 -34.97 - 2433 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -3.5 2 104 done -1.05 12.18 0.355 2801 220.0 - - 1097 - -126.5 -27.05 - 3366 -34.5 - - - - - - - 14.31 - 14.87
400 51.3 -14.2 25 401 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
702 96.9 -15.1 45 703 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 138.1 -12.8 65 1001 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 174.2 -12.4 85 1302 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 211.5 -12.1 105 1601 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1900 248.3 -12.0 125 1901 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2200 283.7 -12.0 136 2201 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2501 321.9 -13.3 146 2502 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2800 363.4 -13.8 156 2801 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3102 403.5 -13.1 166 3103 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3402 440.1 -11.8 176 3404 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3702 474.6 -11.3 186 3703 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4001 506.8 -10.4 196 4002 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4301 538.9 -10.8 206 4302 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4601 573.6 -12.0 216 4602 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4903 611.4 -12.8 226 4904 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5202 648.9 -12.2 236 5203 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5501 685.3 -11.9 246 5502 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5801 719.1 -11.4 256 5802 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6101 754.4 -12.0 266 6102 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6402 791.8 -12.7 276 6404 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6703 829.1 -12.2 286 6704 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7002 863.9 -11.6 296 7003 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7302 900.3 -12.1 306 7303 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7602 937.9 -12.8 316 7603 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7903 975.3 -12.3 326 7904 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8048 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8048 begin apogee
8057 993.0 -11.9 331 8181 done -0.28 0.88 0.189 3052 284.1 - - 1098 - - 115.95 2.017 2847 -4.4 0.404 - - - - - - 14.28 - 13.22
8183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8183 begin climb
8187 998.4 - 334 8323 done 1.05 1.35 0.112 3487 322.2 - - 1098 - 126.5 123.88 1.990 2330 -4.2 0.392 - - - - - - 14.23 - 13.13
8620 972.2 8.5 350 8621 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8921 947.8 7.8 360 8922 done 1.06 - - 3486 - - - 1098 - 128.4 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9221 927.6 6.3 370 9258 done 1.12 - - 3487 - - - 1098 - 164.0 35.00 1.917 2180 -4.0 0.362 - - - - - - - - 13.58
9551 904.8 6.9 381 9580 done 1.15 0.10 0.144 3537 500.0 - - 1098 - 186.8 23.08 1.877 2086 -4.1 0.368 - - - - - - 14.68 - 13.60
9881 874.3 9.9 392 9882 done 1.15 - - 3537 - - - 1098 - 186.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10181 843.7 10.4 402 10182 done 1.15 - - 3537 - - - 1098 - 186.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10481 809.8 11.7 412 10482 done 1.15 - - 3537 - - - 1098 - 186.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10780 774.4 11.7 422 10782 done 1.15 - - 3536 - - - 1098 - 186.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11081 742.2 10.3 432 11082 done 1.15 - - 3537 - - - 1098 - 186.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11380 712.5 9.6 442 11381 done 1.15 - - 3537 - - - 1098 - 186.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11682 683.7 9.3 452 11683 done 1.15 - - 3537 - - - 1098 - 186.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11982 655.1 9.6 462 11984 done 1.15 - - 3537 - - - 1098 - 186.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12282 626.6 9.3 472 12283 done 1.15 - - 3537 - - - 1098 - 186.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12581 599.6 8.9 482 12582 done 1.15 - - 3537 - - - 1098 - 186.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12881 572.5 9.1 492 12882 done 1.15 - - 3537 - - - 1098 - 186.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13181 543.7 9.8 502 13182 done 1.15 - - 3536 - - - 1098 - 186.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13482 512.7 10.5 512 13483 done 1.15 - - 3537 - - - 1098 - 186.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13782 479.3 11.5 522 13784 done 1.15 - - 3536 - - - 1098 - 186.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14082 447.1 10.1 532 14083 done 1.15 - - 3537 - - - 1098 - 186.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14381 421.1 7.9 542 14382 done 1.15 - - 3537 - - - 1098 - 186.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14681 399.0 7.3 552 14695 done 1.18 - - 3537 - - - 1098 - 199.2 11.50 1.258 2036 -3.5 0.207 - - - - - - - - 13.94
14980 374.7 8.5 562 14981 done 1.18 - - 3537 - - - 1098 - 199.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15281 343.8 11.3 572 15283 done 1.18 - - 3537 - - - 1098 - 199.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15581 309.1 11.4 582 15582 done 1.18 - - 3537 - - - 1098 - 199.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15881 278.7 9.7 592 15882 done 1.18 - - 3537 - - - 1098 - 199.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16181 251.0 9.2 602 16182 done 1.18 - - 3537 - - - 1098 - 199.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16482 224.2 9.2 621 16484 done 1.18 - - 3537 - - - 1098 - 199.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16780 195.1 10.1 641 16781 done 1.18 - - 3537 - - - 1098 - 199.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17081 164.0 10.5 661 17082 done 1.18 - - 3537 - - - 1098 - 199.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17383 134.8 7.8 681 17384 done 1.18 - - 3537 - - - 1098 - 199.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17684 114.3 6.5 701 17716 done 1.23 - - 3537 - - - 1098 - 232.0 30.25 0.923 1903 -4.3 0.100 - - - - - - - - 14.11
18012 85.1 10.1 723 18013 done 1.23 - - 3537 - - - 1098 - 232.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18312 50.9 11.8 743 18313 done 1.23 - - 3537 - - - 1098 - 232.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18611 22.0 8.9 763 18612 done 1.23 - - 3536 - - - 1098 - 232.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18833 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18833 begin surface coast
18849 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18849 begin surface
SM 2.80 - - - - -9.30 9.60 0.046 132 13.8 - - 1099 - 300.00 32.85 0.083 1626 49.5 -0.171 - - - - - -