Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.84 of 91.80 AH used of 24V (19.57% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 37.98 of 61.20 AH used of 10V (37.94% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 502.86, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 162.5 m at 610.8 m, depth 773 m (639 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 407
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 82 VBD -1.56 - - 248 - - - 2182 - -146.0 -54.95 - 2293 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -7.6 11 128 roll -1.56 13.27 0.166 2560 174.2 2.42 0.051 806 -568.6 -146.0 -21.02 - 3346 -50.1 - - - - - - - - - -
135 13.3 -16.4 20 142 done -1.17 0.45 0.107 2645 188.9 2.40 0.028 2233 594.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
481 57.8 -11.5 81 487 roll -1.08 0.12 0.117 2667 183.3 2.45 0.038 804 -583.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
544 65.4 -11.8 92 550 done -1.08 - - 2667 - 2.53 0.027 2313 596.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
888 101.8 -9.9 153 894 roll -1.19 - - 2667 - 2.60 0.038 798 -582.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
918 104.9 -10.3 158 925 done -1.25 0.17 0.046 2613 -317.6 2.75 0.028 2439 596.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1263 141.1 -9.7 219 1269 roll -1.25 - - 2613 - 2.00 0.045 3619 590.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1304 145.3 -9.9 226 1311 done -1.19 0.15 0.092 2642 193.3 2.15 0.025 2292 -617.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1650 175.1 -7.3 287 1656 roll -1.31 0.12 0.053 2598 -366.7 2.28 0.044 3621 582.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1709 180.4 -9.6 297 1715 done -1.27 0.15 0.094 2627 193.3 2.15 0.027 2302 -613.5 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2054 210.9 -9.1 358 2060 roll -1.38 0.12 0.051 2581 -383.3 2.28 0.044 3626 580.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2101 215.9 -10.7 366 2107 done -1.30 0.20 0.097 2619 190.0 1.98 0.028 2412 -613.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2446 243.8 -7.4 427 2452 roll -1.40 - - 2619 - 2.08 0.046 3622 581.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2487 247.1 -7.5 434 2494 done -1.43 0.12 0.056 2580 -325.0 2.17 0.029 2305 -606.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2816 273.4 -8.6 468 2820 roll -1.47 - - 2580 - 2.25 0.046 3621 584.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2885 279.3 -8.9 474 2888 done -1.40 - - 2580 - 2.03 0.029 2392 -605.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3219 307.3 -8.1 505 3224 done -1.44 - - 2580 - - - 2390 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3546 333.5 -7.9 536 3550 roll -1.48 - - 2580 - 2.12 0.048 3626 583.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3643 341.7 -8.2 544 3649 done -1.44 - - 2580 - 2.25 0.031 2281 -597.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3972 366.1 -7.6 575 3976 roll -1.50 - - 2580 - 2.33 0.048 3616 573.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4080 375.6 -8.6 584 4083 done -1.50 - - 2580 - 2.08 0.031 2375 -596.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4413 403.7 -8.6 615 4417 roll -1.53 - - 2580 - 2.17 0.050 3619 573.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4458 408.2 -9.5 618 4464 done -1.48 - - 2580 - 2.25 0.032 2284 -593.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4786 434.3 -7.6 649 4790 roll -1.54 - - 2579 - 2.62 0.051 809 -563.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4893 443.1 -8.0 658 4898 done -1.54 - - 2580 - 2.75 0.035 2403 579.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5221 467.6 -7.1 688 5225 roll -1.58 - - 2580 - 2.12 0.052 3615 571.7 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5283 472.6 -7.8 693 5289 done -1.58 - - 2580 - 2.30 0.034 2254 -591.7 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5611 496.5 -6.9 724 5616 roll -1.63 0.15 0.054 2531 -326.7 2.55 0.051 822 -561.6 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5663 500.7 -8.0 728 5669 done -1.50 0.25 0.104 2577 184.0 2.75 0.036 2410 577.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5982 523.2 -7.4 743 5985 roll -1.55 - - 2577 - 2.12 0.054 3618 569.8 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6032 527.8 -8.9 745 6036 done -1.55 - - 2577 - 2.25 0.034 2289 -590.7 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6356 552.7 -7.9 761 6361 roll -1.62 0.12 0.061 2544 -275.0 2.35 0.051 3616 564.7 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6445 561.2 -9.1 765 6450 done -1.50 0.17 0.111 2574 176.5 2.10 0.034 2369 -593.8 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6770 586.5 -7.9 781 6774 roll -1.56 - - 2574 - 2.20 0.054 3613 565.5 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6859 594.3 -8.7 785 6863 done -1.56 - - 2574 - 1.98 0.035 2440 -592.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7190 621.0 -8.2 801 7193 roll -1.62 - - 2574 - 2.08 0.055 3615 564.9 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7214 623.4 -8.9 802 7218 done -1.62 - - 2574 - 2.22 0.035 2308 -588.7 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7414 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7414 begin apogee
7420 640.6 8.3 812 7543 done -0.35 1.23 0.093 2824 203.3 - - 2306 - - 118.78 1.079 2747 -4.9 0.305 - - - - - - - - -
7543 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7543 begin climb
7547 647.6 - 818 7677 roll 1.56 1.90 0.052 3247 222.6 2.62 0.055 3711 536.3 146.0 121.68 1.044 2152 -4.9 0.321 - - - - - - - - -
7836 633.2 9.2 831 7841 done 1.28 0.35 0.127 3185 -177.1 2.38 0.038 2346 -573.5 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
8152 609.8 7.6 846 8181 done 1.22 - - 3186 - - - 2345 - 178.6 26.77 1.054 2019 -4.9 0.299 - - - - - - - - -
8484 582.6 8.1 862 8506 roll 1.16 0.15 0.121 3156 -200.0 2.58 0.054 3717 531.8 198.9 16.62 1.058 1937 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
8535 578.3 8.7 864 8546 done 1.11 - - 3156 - 2.45 0.038 2313 -573.1 206.1 6.35 1.057 1908 -4.6 0.264 - - - - - - - - -
8856 553.2 7.3 879 8897 roll 1.18 - - 3156 - 2.60 0.054 3724 542.7 243.5 31.30 1.032 1755 -4.9 0.277 - - - - - - - - -
8954 545.3 7.9 883 8980 done 1.22 - - 3156 - 2.65 0.039 2209 -571.7 268.1 20.88 1.023 1655 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
9292 518.8 7.8 899 9322 roll 1.35 0.17 0.061 3200 258.8 2.80 0.054 3711 536.4 294.6 22.67 1.017 1546 -4.8 0.259 - - - - - - - - -
9339 514.4 9.9 901 9344 done 1.35 - - 3201 - 2.88 0.039 2084 -564.9 294.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
9667 483.7 9.7 925 9671 roll 1.30 - - 3201 - 2.08 0.061 934 -552.9 294.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
9725 477.7 9.6 930 9729 done 1.23 0.15 0.118 3175 -173.3 2.20 0.036 2200 575.5 294.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
10050 448.0 9.0 960 10055 roll 1.32 - - 3175 - 2.70 0.054 3713 560.4 294.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
10094 443.5 9.3 963 10100 done 1.32 - - 3175 - 2.35 0.037 2346 -581.7 294.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
10424 416.7 7.7 994 10454 roll 1.44 0.17 0.061 3221 270.6 2.62 0.057 932 -539.7 324.7 24.65 0.967 1424 -4.7 0.216 - - - - - - - - -
10495 410.1 9.3 1000 10501 done 1.36 - - 3220 - 2.22 0.036 2210 575.7 324.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
10822 378.6 8.9 1031 10827 roll 1.31 0.15 0.108 3190 -200.0 2.70 0.054 3721 559.6 326.9 - - 1420 - - - - - - - - - - -
10855 375.3 9.2 1033 10861 done 1.31 - - 3190 - 2.62 0.037 2204 -579.0 326.9 - - 1420 - - - - - - - - - - -
11183 345.9 9.1 1064 11188 roll 1.39 - - 3190 - 2.70 0.052 3717 560.4 326.9 - - 1419 - - - - - - - - - - -
11223 341.9 9.1 1067 11228 done 1.39 - - 3190 - 2.83 0.038 2080 -578.4 326.9 - - 1419 - - - - - - - - - - -
11553 312.5 9.0 1097 11559 done 1.49 0.15 0.059 3232 280.0 - - 2079 - 327.4 - - 1418 - - - - - - - - - - -
11880 281.3 9.4 1128 11884 roll 1.49 - - 3232 - 2.90 0.050 3715 564.1 327.4 - - 1418 - - - - - - - - - - -
11992 270.3 9.8 1137 11998 done 1.42 - - 3232 - 2.50 0.036 2259 -582.4 327.4 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12323 238.5 10.3 1178 12330 roll 1.37 0.15 0.110 3202 -200.0 2.38 0.053 928 -559.2 327.4 - - 1417 - - - - - - - - - - -
12342 236.6 9.5 1181 12348 done 1.37 - - 3202 - 2.17 0.035 2193 582.9 327.4 - - 1417 - - - - - - - - - - -
12687 208.2 7.9 1242 12719 roll 1.50 0.12 0.064 3234 266.7 2.35 0.054 934 -535.7 352.8 22.88 0.811 1308 -4.8 0.129 - - - - - - - - -
12765 200.9 9.5 1256 12771 done 1.46 - - 3234 - 2.45 0.035 2339 573.5 352.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
13110 169.1 8.8 1317 13121 roll 1.47 - - 3234 - 2.50 0.051 3723 553.6 356.8 3.15 0.821 1293 -4.4 0.097 - - - - - - - - -
13157 164.9 8.9 1325 13168 done 1.48 - - 3234 - 2.62 0.034 2199 -581.7 360.3 3.33 0.818 1278 -4.5 0.096 - - - - - - - - -
13509 135.4 6.8 1387 13557 roll 1.64 0.12 0.060 3268 283.3 2.30 0.051 936 -549.1 409.3 41.10 0.715 1078 -4.9 0.097 - - - - - - - - -
13653 123.3 8.1 1413 13675 done 1.68 - - 3268 - 2.38 0.034 2312 578.2 429.6 17.00 0.715 995 -4.9 0.089 - - - - - - - - -
14015 93.1 7.8 1477 14047 roll 1.84 0.15 0.052 3313 300.0 2.55 0.049 3717 551.0 457.4 22.40 0.672 883 -5.0 0.073 - - - - - - - - -
14122 83.3 9.6 1496 14128 done 1.84 - - 3314 - 2.62 0.031 2184 -585.1 457.4 - - 881 - - - - - - - - - - -
14467 54.8 7.9 1557 14493 roll 1.96 - - 3313 - 2.25 0.047 924 -560.0 482.2 20.15 0.627 781 -5.0 0.046 - - - - - - - - -
14546 47.5 9.1 1571 14552 done 2.00 0.12 0.059 3349 300.0 1.92 0.029 2068 595.8 482.2 - - 779 - - - - - - - - - - -
14892 14.8 8.6 1632 14908 roll 2.02 - - 3349 - 2.95 0.044 3728 562.7 492.2 7.45 0.604 740 -5.2 0.014 - - - - - - - - -
15025 3.9 8.6 1655 15041 done 2.07 - - 3349 - 2.78 0.029 2084 -591.4 501.2 7.45 0.587 703 -5.0 0.003 - - - - - - - - -
15045 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15045 begin surface coast
15069 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15069 begin surface
SM 0.82 - - - - -12.19 13.60 0.036 245 -228.2 - - 2251 - 502.86 - - 698 - - - - - - - -