DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 72.92 of 150.00 AH used of 24V (51.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.76 of 100.00 AH used of 10V (62.24% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.9 m at 19.8 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 29 VBD -0.78 - - 339 - - - 2266 - -146.1 -9.55 - 804 - - - - - - - - - - -
33 3.0 -0.5 2 183 roll -0.78 10.07 0.222 2942 258.5 2.30 0.071 841 -619.6 -146.1 -131.00 - 3655 -21.8 - - - - - - - - - -
347 27.2 -11.7 60 353 done -0.78 - - 2934 - 2.33 0.063 2262 609.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
691 64.8 -10.3 121 696 done -0.78 - - 2934 - - - 2261 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1036 98.7 -9.2 182 1041 roll -0.78 - - 2925 - 2.15 0.075 3594 620.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1128 108.6 -10.9 191 1132 done -0.78 - - 2925 - 2.12 0.051 2246 -635.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1458 143.2 -10.1 222 1462 roll -0.78 - - 2924 - 2.25 0.062 837 -626.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1578 155.8 -10.6 232 1583 done -0.78 0.10 0.156 2943 190.0 2.35 0.067 2254 603.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1903 184.8 -9.0 262 1907 roll -0.78 - - 2935 - 2.20 0.079 3602 612.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1936 187.9 -9.6 264 1942 done -0.78 - - 2935 - 2.15 0.054 2244 -631.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2262 216.6 -8.6 295 2266 roll -0.78 - - 2935 - 2.25 0.064 842 -623.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2292 219.1 -8.5 297 2296 done -0.78 - - 2926 - 2.35 0.067 2262 604.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2622 247.7 -8.6 328 2626 roll -0.78 - - 2915 - 2.17 0.078 3598 615.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2668 252.0 -9.5 331 2674 done -0.78 0.10 0.153 2943 280.0 2.15 0.054 2242 -630.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2993 276.8 -7.5 362 2994 done -0.78 - - 2943 - - - 2241 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3313 300.4 -7.2 392 3318 roll -0.78 - - 2944 - 2.25 0.064 838 -623.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3359 304.1 -8.2 396 3363 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.067 2252 601.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3684 329.0 -7.3 426 3689 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.078 3599 620.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3724 332.2 -8.2 429 3729 done -0.78 - - 2927 - 2.15 0.053 2241 -631.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4049 357.4 -7.5 460 4050 done -0.78 - - 2927 - - - 2240 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4367 381.3 -7.2 490 4371 roll -0.78 - - 2927 - 2.22 0.064 839 -631.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4408 384.6 -8.4 493 4413 done -0.78 0.10 0.151 2946 190.0 2.35 0.066 2257 603.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4735 406.7 -6.8 523 4738 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.077 3595 616.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4775 409.8 -7.7 526 4779 done -0.78 - - 2938 - 2.15 0.053 2237 -631.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5100 434.3 -7.4 556 5104 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.063 831 -624.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5141 437.4 -8.2 559 5145 done -0.78 - - 2929 - 2.35 0.066 2250 603.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5466 462.3 -7.5 589 5470 roll -0.78 - - 2919 - 2.20 0.077 3599 613.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5511 465.8 -7.8 592 5517 done -0.78 0.10 0.146 2947 280.0 2.12 0.052 2249 -636.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5836 486.3 -6.3 623 5840 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.061 840 -626.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5871 488.7 -7.2 625 5876 done -0.78 - - 2941 - 2.33 0.065 2254 606.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6196 508.8 -6.2 656 6200 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.076 3606 614.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6248 512.2 -7.2 660 6252 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.051 2245 -633.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6573 533.7 -6.3 690 6577 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.062 840 -632.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6613 536.5 -7.2 693 6618 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.065 2255 607.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6939 558.7 -6.9 723 6943 roll -0.78 - - 2911 - 2.17 0.076 3596 618.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7002 563.5 -8.2 728 7007 done -0.78 0.12 0.137 2948 308.3 2.12 0.052 2251 -634.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7333 582.5 -5.9 759 7337 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.062 844 -633.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7362 584.3 -6.2 761 7367 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.065 2262 603.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7685 604.4 -6.4 787 7689 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.076 3607 619.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7737 607.9 -7.6 788 7741 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.050 2242 -634.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8056 630.5 -7.1 799 8060 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.062 839 -632.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8085 632.7 -7.7 800 8089 done -0.78 - - 2923 - 2.35 0.065 2257 603.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8420 656.8 -7.1 811 8424 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.075 3598 618.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8483 661.5 -7.7 813 8488 done -0.78 0.12 0.136 2950 308.3 2.12 0.051 2250 -635.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8819 680.4 -5.6 824 8823 roll -0.78 - - 2950 - 2.25 0.061 842 -625.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8848 682.2 -6.0 825 8852 done -0.78 - - 2943 - 2.33 0.064 2251 604.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9185 701.4 -5.6 836 9189 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.075 3602 622.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9231 704.3 -6.2 837 9235 done -0.78 - - 2933 - 2.15 0.050 2236 -635.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9549 723.5 -6.0 848 9553 roll -0.78 - - 2933 - 2.25 0.062 832 -624.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9577 725.4 -6.5 849 9581 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.065 2250 603.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9915 747.7 -6.7 860 9919 roll -0.78 - - 2914 - 2.22 0.076 3603 609.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9965 751.7 -8.0 861 9970 done -0.78 0.10 0.146 2943 290.0 2.15 0.050 2238 -634.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10278 770.4 -6.0 871 10279 done -0.78 - - 2943 - - - 2238 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10585 788.8 -6.0 881 10586 done -0.78 - - 2943 - - - 2237 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10890 807.3 -6.0 891 10894 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.061 833 -624.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10919 809.3 -6.9 892 10924 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.064 2254 604.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11256 830.8 -6.4 903 11260 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.076 3602 621.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11311 834.8 -7.2 904 11317 done -0.78 - - 2927 - 2.15 0.049 2236 -635.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11627 856.5 -6.9 915 11628 done -0.78 - - 2927 - - - 2236 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11928 begin apogee
11934 877.1 6.7 925 12064 done -0.17 0.47 0.112 3082 329.8 - - 2235 - - 126.65 1.378 3058 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
12065 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12065 begin climb
12068 880.6 - 929 12210 roll 0.78 0.57 0.067 3285 356.1 2.53 0.069 3592 536.4 146.1 134.55 1.295 2461 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
12227 875.1 7.2 934 12292 done 0.86 - - 3294 - 2.45 0.047 2197 -569.4 206.6 57.25 1.252 2216 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
12617 838.1 9.7 947 12628 roll 0.86 - - 3305 - 2.33 0.059 793 -602.6 212.8 6.22 0.978 2190 -4.2 0.403 - - - - - - - - -
12656 834.1 10.4 948 12660 done 0.86 - - 3305 - 2.40 0.062 2211 590.8 212.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12980 800.2 10.7 959 12984 roll 0.86 - - 3305 - 2.25 0.073 3596 615.6 212.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13029 793.9 12.6 960 13034 done 0.86 - - 3314 - 2.22 0.049 2193 -632.0 212.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13342 757.9 11.3 970 13346 roll 0.86 - - 3325 - 2.25 0.061 787 -624.9 212.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13371 754.7 11.5 971 13376 done 0.86 0.10 0.171 3300 -250.0 2.33 0.061 2200 606.4 212.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13706 720.1 10.0 982 13710 roll 0.86 - - 3300 - 2.28 0.073 3605 616.2 212.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13762 713.6 12.5 983 13766 done 0.86 - - 3308 - 2.22 0.050 2190 -637.4 212.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14075 679.9 10.5 993 14079 roll 0.86 - - 3318 - 2.22 0.061 794 -628.8 212.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14113 675.7 10.7 994 14117 done 0.86 - - 3318 - 2.33 0.062 2209 607.3 212.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14438 639.1 11.4 1005 14442 roll 0.86 - - 3318 - 2.22 0.074 3602 627.5 212.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14476 633.9 13.5 1006 14481 done 0.86 0.12 0.167 3295 -191.7 2.20 0.050 2200 -637.3 212.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14806 602.1 9.7 1017 14817 roll 0.87 - - 3303 - 2.25 0.059 795 -624.4 219.2 6.40 0.963 2165 -3.6 0.253 - - - - - - - - -
14840 598.6 9.3 1018 14861 done 0.89 - - 3303 - 2.33 0.062 2209 606.9 235.5 15.82 1.132 2098 -4.2 0.252 - - - - - - - - -
15180 562.2 10.6 1050 15184 roll 0.89 - - 3303 - 2.22 0.073 3597 625.2 235.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15221 557.4 12.9 1053 15225 done 0.89 - - 3312 - 2.22 0.051 2191 -633.3 235.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15546 521.1 11.1 1083 15550 roll 0.89 - - 3323 - 2.22 0.061 797 -627.9 235.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15602 514.9 10.9 1087 15607 done 0.89 - - 3323 - 2.33 0.063 2207 605.2 235.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15927 477.0 11.9 1118 15931 roll 0.89 - - 3323 - 2.25 0.074 3603 620.4 235.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15961 472.5 12.9 1120 15967 done 0.89 0.12 0.166 3299 -200.0 2.22 0.051 2191 -636.0 235.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16289 441.6 9.0 1151 16314 roll 0.92 - - 3307 - 2.25 0.060 790 -622.7 258.3 20.50 1.072 2005 -4.4 0.206 - - - - - - - - -
16350 436.0 8.9 1156 16381 done 0.95 - - 3307 - 2.35 0.062 2208 603.4 283.4 23.60 1.058 1902 -4.4 0.202 - - - - - - - - -
16702 400.9 9.9 1189 16706 roll 0.95 - - 3307 - 2.25 0.074 3592 615.1 285.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16735 397.1 10.1 1191 16740 done 0.95 - - 3317 - 2.22 0.050 2189 -632.0 285.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17060 362.2 10.8 1222 17064 roll 0.95 - - 3327 - 2.22 0.061 797 -627.0 285.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17127 355.2 10.4 1227 17133 done 0.95 - - 3327 - 2.30 0.064 2195 607.8 285.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17453 318.0 12.1 1258 17457 roll 0.95 - - 3327 - 2.28 0.074 3603 617.5 285.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17510 310.3 13.3 1262 17516 done 0.95 - - 3337 - 2.22 0.051 2195 -634.2 285.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17835 270.6 12.1 1293 17839 roll 0.95 - - 3348 - 2.22 0.061 787 -634.2 285.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17886 264.5 12.4 1297 17891 done 0.95 0.12 0.159 3313 -291.7 2.33 0.064 2203 607.7 285.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18212 232.2 10.1 1327 18216 roll 0.95 - - 3313 - 2.25 0.074 3595 618.7 285.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18243 229.1 9.9 1329 18247 done 0.96 - - 3320 - 2.20 0.051 2201 -633.6 287.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18570 193.2 10.8 1359 18574 roll 0.96 - - 3331 - 2.28 0.062 790 -618.9 287.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18649 185.1 10.2 1365 18654 done 0.96 - - 3331 - 2.33 0.064 2200 605.2 287.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18974 152.0 10.6 1396 18978 roll 0.96 - - 3331 - 2.28 0.076 3598 613.2 287.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19013 147.4 11.9 1399 19019 done 0.96 - - 3341 - 2.22 0.052 2194 -632.4 287.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19338 111.5 10.6 1430 19342 roll 0.96 - - 3351 - 2.22 0.062 793 -631.1 287.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19373 107.9 10.9 1433 19377 done 0.96 0.12 0.156 3316 -291.7 2.33 0.065 2208 607.3 287.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19712 76.8 9.2 1486 19733 done 0.98 - - 3317 - - - 2208 - 304.0 17.30 0.858 1818 -4.4 0.044 - - - - - - - - -
20074 45.7 8.0 1550 20115 done 1.03 - - 3317 - - - 2208 - 347.5 37.80 0.865 1641 -4.7 0.028 - - - - - - - - -
20453 20.1 5.3 1618 20549 roll 1.16 0.15 0.085 3387 466.7 2.28 0.078 3592 607.0 450.1 86.12 0.832 1221 -4.9 0.013 - - - - - - - - -
20563 10.8 8.1 1638 20606 done 1.21 - - 3395 - 2.30 0.054 2198 -606.1 491.7 34.33 0.771 1052 -4.9 0.008 - - - - - - - - -
20662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20662 begin surface coast
20734 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20734 begin surface
SM 2.93 - - - - -12.75 - - 340 - - - 2273 - 605.89 90.35 0.775 587 -5.1 0.002 - - - - - -