Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.32 of 91.80 AH used of 24V (39.74% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 37.57 of 61.20 AH used of 10V (38.62% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 121.8 m at 750.3 m, depth 872 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 110 done -1.33 - - 18 - - - 2209 - -117.3 -71.12 - 2669 - - - - - - - - - - -
111 8.7 - 1 132 roll -1.33 12.07 0.141 2258 185.6 2.62 0.062 3615 536.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
329 39.4 -12.1 3 336 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.038 2206 -563.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
678 71.1 -8.9 8 686 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.062 3626 535.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
742 74.5 -5.6 8 749 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.039 2227 -566.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1086 98.1 -6.8 13 1165 done -1.33 - - 2259 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1488 131.1 -8.2 18 1495 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.063 3618 536.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1594 141.3 -11.3 19 1602 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.039 2221 -565.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1975 178.4 -9.3 24 2055 done -1.33 - - 2259 - - - 2218 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2377 210.1 -7.7 29 2385 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.066 3617 534.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2484 217.6 -6.9 30 2492 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2225 -563.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2864 244.2 -7.1 35 2871 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.067 3619 532.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2897 246.6 -7.4 35 2905 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.040 2226 -564.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3271 274.8 -7.7 40 3280 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 3618 531.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3318 278.7 -8.1 40 3326 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2219 -559.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3681 303.5 -6.8 45 3688 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.069 3621 529.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3739 307.9 -7.4 46 3747 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2222 -559.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4088 331.8 -6.9 53 4096 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.071 3622 528.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4135 335.0 -6.7 53 4143 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2223 -559.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4446 356.9 -7.2 60 4454 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.072 3620 527.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4488 360.0 -7.7 60 4495 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.042 2224 -558.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4806 385.7 -8.1 67 4856 done -1.33 - - 2259 - - - 2225 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5160 415.4 -8.4 74 5168 roll -1.33 - - 2259 - 2.67 0.079 3616 521.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5248 423.0 -8.4 75 5256 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.046 2230 -554.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5567 448.0 -7.7 82 5575 roll -1.33 - - 2258 - 2.70 0.084 3616 513.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5632 453.3 -8.0 83 5640 done -1.33 - - 2258 - 2.55 0.050 2221 -547.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5976 478.7 -7.0 90 5983 roll -1.33 - - 2258 - 2.75 0.091 3616 507.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6042 483.5 -7.9 91 6049 done -1.33 - - 2258 - 2.58 0.056 2223 -539.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6385 507.6 -7.1 98 6392 roll -1.33 - - 2258 - 2.80 0.099 3619 498.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6443 511.4 -6.4 99 6450 done -1.33 - - 2258 - 2.60 0.061 2221 -537.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6792 533.3 -6.4 106 6842 done -1.33 - - 2259 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7146 560.2 -7.9 113 7195 done -1.33 - - 2258 - - - 2220 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7499 585.5 -7.1 120 7507 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.107 3614 492.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7588 592.4 -8.3 121 7595 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 2216 -533.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7907 615.6 -7.2 128 7914 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.104 3612 493.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8025 624.8 -7.5 130 8034 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 2217 -532.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8364 649.8 -7.4 137 8414 done -1.33 - - 2259 - - - 2216 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8717 674.8 -6.6 144 8725 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.105 3612 493.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8946 692.7 -7.8 148 8954 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2221 -530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9310 716.8 -6.4 154 9318 roll -1.33 - - 2258 - 2.85 0.107 3617 489.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9411 723.4 -7.2 155 9419 done -1.33 - - 2258 - 2.65 0.069 2220 -527.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9804 750.3 -6.9 160 9881 done -1.33 - - 2258 - - - 2220 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10203 778.1 -6.8 165 10211 roll -1.33 - - 2258 - 2.85 0.110 3615 489.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10262 781.2 -5.5 165 10269 done -1.33 - - 2258 - 2.65 0.069 2216 -527.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10612 803.1 -6.4 170 10619 roll -1.33 - - 2258 - 2.85 0.109 3614 490.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10645 805.3 -7.0 170 10652 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.068 2224 -530.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11019 828.9 -6.2 175 11026 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.107 3614 491.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11082 833.1 -7.4 175 11090 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 2222 -531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11428 857.9 7.2 180 11587 done -0.45 0.90 0.071 2451 214.4 - - 2221 - - 106.07 1.470 2188 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
11589 859.7 4.0 182 11751 done 1.33 1.75 0.051 2839 221.7 - - 2221 - 117.3 102.30 1.435 1708 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
12073 830.8 7.3 188 12081 roll 1.33 - - 2839 - 2.85 0.100 798 -499.3 117.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12137 827.2 5.8 188 12158 done 1.33 - - 2839 - 2.67 0.071 2192 522.1 129.2 9.48 1.512 1662 -4.6 0.273 - - - - - - - - -
12479 808.6 5.4 193 12506 roll 1.34 - - 2839 - 2.97 0.103 3616 479.5 151.7 19.67 1.486 1569 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
12551 804.0 5.8 193 12565 done 1.37 - - 2839 - 2.67 0.061 2213 -525.5 162.7 9.30 1.509 1525 -4.7 0.271 - - - - - - - - -
12886 779.4 7.5 198 12967 done 1.38 - - 2839 - - - 2212 - 162.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
13289 755.9 5.5 203 13370 done 1.38 - - 2839 - - - 2213 - 182.4 16.35 1.505 1444 -4.8 0.258 - - - - - - - - -
13691 727.7 7.4 208 13699 roll 1.41 - - 2839 - 2.83 0.094 3620 497.2 182.4 - - 1441 - - - - - - - - - - -
13782 720.2 9.0 209 13789 done 1.41 - - 2839 - 2.65 0.055 2202 -535.1 182.4 - - 1441 - - - - - - - - - - -
14100 697.0 7.1 213 14108 roll 1.41 - - 2839 - 2.83 0.092 3616 499.6 182.4 - - 1439 - - - - - - - - - - -
14153 693.6 5.9 214 14167 done 1.41 - - 2839 - 2.62 0.054 2203 -539.3 192.7 7.82 1.522 1402 -4.7 0.232 - - - - - - - - -
14509 665.6 8.5 221 14517 roll 1.42 0.10 0.058 2873 340.0 2.80 0.091 3614 503.9 192.7 - - 1401 - - - - - - - - - - -
14622 654.1 10.0 223 14629 done 1.42 - - 2873 - 2.60 0.054 2213 -538.8 192.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
14965 622.7 9.1 230 14972 roll 1.42 - - 2873 - 2.78 0.092 797 -509.4 192.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15031 616.7 9.6 231 15038 done 1.42 - - 2873 - 2.65 0.063 2207 532.1 192.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15374 584.9 9.2 238 15381 roll 1.42 - - 2873 - 2.78 0.096 3613 505.8 192.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15425 580.0 10.1 239 15432 done 1.42 - - 2873 - 2.62 0.058 2202 -538.5 192.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15780 550.0 8.2 246 15787 roll 1.42 - - 2873 - 2.80 0.092 3614 504.3 192.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15832 545.6 9.1 247 15839 done 1.42 - - 2873 - 2.60 0.058 2213 -538.8 192.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
16189 517.4 7.9 254 16238 done 1.42 - - 2873 - - - 2212 - 192.7 - - 1401 - - - - - - - - - - -
16542 489.7 7.8 261 16592 done 1.42 - - 2873 - - - 2213 - 192.7 - - 1401 - - - - - - - - - - -
16896 458.2 9.4 268 16945 done 1.42 - - 2873 - - - 2213 - 192.7 - - 1401 - - - - - - - - - - -
17250 426.1 9.4 275 17257 roll 1.42 - - 2873 - 2.70 0.074 3623 522.2 192.7 - - 1403 - - - - - - - - - - -
17308 420.7 7.6 276 17315 done 1.42 - - 2873 - 2.58 0.044 2195 -553.5 192.7 - - 1402 - - - - - - - - - - -
17657 396.0 7.9 283 17707 done 1.42 - - 2873 - - - 2195 - 192.7 - - 1403 - - - - - - - - - - -
18011 365.9 8.8 290 18018 roll 1.42 - - 2873 - 2.70 0.069 3617 526.7 192.7 - - 1403 - - - - - - - - - - -
18089 358.2 10.8 291 18097 done 1.42 - - 2873 - 2.53 0.041 2209 -556.5 192.7 - - 1403 - - - - - - - - - - -
18421 333.7 7.9 298 18470 done 1.42 - - 2873 - - - 2209 - 192.7 - - 1403 - - - - - - - - - - -
18774 302.8 8.8 305 18824 done 1.42 - - 2873 - - - 2209 - 192.7 - - 1404 - - - - - - - - - - -
19146 267.1 9.6 310 19226 done 1.42 - - 2873 - - - 2209 - 192.7 - - 1404 - - - - - - - - - - -
19549 237.6 7.2 315 19629 done 1.42 - - 2873 - - - 2209 - 192.7 - - 1405 - - - - - - - - - - -
19951 217.2 5.1 320 20032 done 1.42 - - 2873 - - - 2209 - 222.4 25.55 0.996 1282 -4.8 0.113 - - - - - - - - -
20354 191.2 6.8 325 20361 roll 1.46 - - 2873 - 2.65 0.064 3618 531.7 222.4 - - 1281 - - - - - - - - - - -
20509 180.0 7.8 326 20516 done 1.46 - - 2873 - 2.53 0.040 2205 -558.5 222.4 - - 1281 - - - - - - - - - - -
20839 149.6 9.3 331 20847 roll 1.46 - - 2873 - 2.58 0.061 805 -542.6 222.4 - - 1281 - - - - - - - - - - -
20910 143.8 7.4 331 20918 done 1.46 - - 2873 - 2.55 0.044 2224 556.5 222.4 - - 1281 - - - - - - - - - - -
21248 112.5 9.4 336 21255 roll 1.46 - - 2873 - 2.58 0.066 3608 536.4 222.4 - - 1281 - - - - - - - - - - -
21287 109.4 6.6 336 21294 done 1.46 - - 2873 - 2.50 0.038 2200 -563.2 222.4 - - 1281 - - - - - - - - - - -
21655 79.4 8.6 341 21663 roll 1.46 - - 2873 - 2.65 0.063 3614 533.6 222.4 - - 1281 - - - - - - - - - - -
21688 76.6 8.8 341 21695 done 1.46 - - 2873 - 2.50 0.038 2204 -564.0 222.4 - - 1281 - - - - - - - - - - -
22062 43.7 9.0 346 22142 done 1.46 - - 2873 - - - 2205 - 222.4 - - 1281 - - - - - - - - - - -
22464 9.4 7.6 351 22472 roll 1.46 - - 2873 - 2.62 0.064 3611 536.6 222.4 - - 1281 - - - - - - - - - - -
22522 3.8 11.0 351 22530 done 1.46 - - 2873 - 2.47 0.038 2202 -570.4 222.4 - - 1281 - - - - - - - - - - -