Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.50 of 91.80 AH used of 24V (37.36% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 37.48 of 61.20 AH used of 10V (38.76% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 112.0 m at 375.7 m, depth 488 m (458 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 77 VBD -1.65 - - 26 - - - 2233 - -117.3 -48.97 - 2354 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -4.2 5 129 roll -1.65 11.90 0.137 2239 186.0 2.62 0.064 822 -538.5 -117.3 -23.67 - 3043 -29.1 - - - - - - - - - -
374 40.4 -13.4 33 382 done -1.65 - - 2239 - 2.50 0.038 2215 557.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
702 82.9 -12.3 64 710 roll -1.65 - - 2239 - 2.55 0.048 821 -546.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
733 86.9 -12.5 67 741 done -1.65 - - 2239 - 2.53 0.038 2231 557.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1062 123.6 -11.4 98 1070 done -1.65 - - 2239 - - - 2231 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1390 163.1 -12.4 129 1397 roll -1.65 - - 2239 - 2.60 0.050 815 -544.6 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1442 169.8 -12.9 134 1450 done -1.65 - - 2239 - 2.53 0.039 2222 556.1 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1770 210.2 -12.8 165 1780 done -1.65 - - 2239 - - - 2222 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2101 251.8 -12.3 196 2107 roll -1.65 - - 2239 - 2.60 0.054 814 -541.5 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2162 259.9 -12.7 202 2170 done -1.65 - - 2239 - 2.55 0.042 2224 552.9 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2491 297.3 -11.1 233 2499 roll -1.65 - - 2239 - 2.70 0.077 3629 520.4 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2544 303.2 -11.8 238 2552 done -1.65 - - 2239 - 2.55 0.041 2213 -555.3 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2872 337.7 -10.3 269 2879 done -1.65 - - 2239 - - - 2213 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3203 369.4 -9.6 300 3211 roll -1.65 - - 2239 - 2.65 0.076 816 -527.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3268 375.7 -9.9 306 3273 done -1.65 - - 2239 - 2.55 0.058 2212 547.5 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3593 408.4 -9.7 337 3601 roll -1.65 - - 2239 - 2.88 0.105 3629 492.0 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3677 417.5 -10.9 345 3686 done -1.65 - - 2239 - 2.60 0.051 2225 -540.0 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4007 453.8 -11.5 376 4013 done -1.65 - - 2239 - - - 2225 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4053 458.7 11.9 380 4160 done -0.45 1.27 0.091 2503 207.9 - - 1905 - - 97.62 1.118 2563 -4.9 0.215 - - - - - - - - -
4165 464.1 4.1 391 4271 roll 1.65 2.15 0.064 2967 215.8 2.97 0.108 494 -475.1 117.3 96.80 1.096 2084 -4.9 0.223 - - - - - - - - -
4346 465.4 3.9 409 4425 done 1.65 - - 2966 - 2.75 0.072 1902 512.0 204.6 73.38 1.085 1728 -4.9 0.221 - - - - - - - - -
4745 432.3 9.1 447 4753 roll 1.76 0.12 0.062 2998 266.7 2.80 0.094 3305 501.1 204.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
4819 424.4 10.9 454 4827 done 1.76 - - 2998 - 2.65 0.054 1893 -532.8 204.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
5147 390.2 10.4 485 5157 done 1.76 - - 2998 - - - 1893 - 204.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
5481 357.9 9.5 516 5495 roll 1.76 - - 2998 - 2.70 0.075 3312 525.6 204.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
5508 354.9 9.6 519 5516 done 1.76 - - 2998 - 2.60 0.047 1894 -545.4 204.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
5836 323.2 10.2 550 5846 roll 1.76 - - 2998 - 2.67 0.074 496 -523.6 204.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
5932 313.0 11.1 559 5940 done 1.76 - - 2998 - 2.60 0.045 1916 546.2 204.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
6260 280.9 9.7 590 6270 done 1.76 - - 2998 - - - 1916 - 204.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
6594 247.6 9.6 621 6597 done 1.76 - - 2998 - - - 1916 - 204.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
6920 216.8 9.7 652 6926 done 1.76 - - 2998 - - - 1916 - 204.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
7247 185.7 9.3 683 7255 roll 1.76 - - 2998 - 2.70 0.064 490 -528.1 204.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
7364 174.1 10.6 694 7372 done 1.76 - - 2998 - 2.55 0.041 1906 555.3 204.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
7693 145.5 7.9 725 7702 roll 1.76 - - 2998 - 2.65 0.061 496 -532.1 206.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
7768 139.5 8.1 732 7775 done 1.76 - - 2998 - 2.53 0.040 1902 555.7 206.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
8096 111.5 9.1 763 8104 roll 1.76 - - 2998 - 2.65 0.060 487 -534.0 206.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
8256 97.3 9.0 778 8264 done 1.76 - - 2998 - 2.50 0.039 1897 564.0 206.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
8583 70.7 8.7 809 8591 done 1.76 - - 2998 - - - 1896 - 206.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
8913 40.6 9.7 840 8919 done 1.76 - - 2998 - - - 1897 - 206.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
9240 9.6 9.1 871 9249 roll 1.76 - - 2998 - 2.62 0.058 487 -538.2 206.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -