ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 152.38 of 310.00 AH used of 24V (50.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 96 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 84 done -0.81 - - 215 - - - 1856 - -87.6 -66.88 - 2529 - - - - - - - - 14.65 12.80 14.66
87 3.7 -8.5 12 99 roll -0.81 6.53 0.360 2246 311.0 2.45 0.059 3258 572.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.07 14.43 14.32
149 17.0 -16.5 24 156 done -0.81 0.08 0.370 2267 262.5 2.40 0.047 1858 -583.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 13.97 14.28 14.24
185 23.5 -17.4 31 193 roll -0.81 - - 2268 - 2.55 0.063 441 -555.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.73 14.33 14.73
213 28.5 -19.2 36 219 done -0.81 0.05 0.444 2268 - 2.42 0.044 1854 583.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.15 14.44 14.42
249 34.8 -17.3 43 255 done -0.81 - - 2272 - - - 1854 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
285 41.2 -17.2 50 291 done -0.81 - - 2272 - - - 1854 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
320 47.3 -17.6 57 326 done -0.81 - - 2272 - - - 1853 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
356 53.3 -16.9 64 361 done -0.81 - - 2271 - - - 1855 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
391 59.0 -15.9 71 397 done -0.81 - - 2272 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
427 64.4 -15.6 78 433 done -0.81 - - 2272 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
462 69.7 -15.2 85 468 done -0.81 - - 2272 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
498 75.1 -15.2 92 503 done -0.81 - - 2272 - - - 1855 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
533 80.5 -15.3 99 539 done -0.81 - - 2272 - - - 1855 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
569 86.1 -15.7 106 574 done -0.81 - - 2272 - - - 1855 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
604 91.8 -16.0 113 610 done -0.81 - - 2272 - - - 1855 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
640 97.6 -16.6 120 645 done -0.81 - - 2272 - - - 1855 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
675 103.6 -17.5 125 676 done -0.81 - - 2272 - - - 1855 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
735 113.7 -16.7 131 740 roll -0.81 - - 2271 - 2.50 0.065 443 -564.8 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.83
785 121.7 -15.2 136 790 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.042 1852 587.1 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
855 132.5 -15.5 143 856 done -0.81 - - 2259 - - - 1853 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.82
915 141.9 -15.7 149 921 roll -0.81 - - 2248 - 2.45 0.068 3258 573.5 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.85 14.36 14.85
950 146.7 -16.2 152 957 done -0.81 0.08 0.372 2270 275.0 2.40 0.047 1844 -589.2 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.10 14.44 14.41
1016 157.3 -14.8 159 1016 done -0.81 - - 2270 - - - 1844 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1076 166.1 -14.7 165 1081 roll -0.81 - - 2270 - 2.47 0.066 445 -566.4 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
1121 172.2 -14.9 169 1127 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.044 1851 585.8 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
1186 182.9 -15.2 176 1187 done -0.81 - - 2259 - - - 1853 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.85
1246 192.0 -15.2 182 1247 done -0.81 - - 2259 - - - 1853 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1306 201.1 -15.1 188 1307 done -0.81 - - 2259 - - - 1853 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
1366 210.1 -15.0 194 1367 done -0.81 - - 2259 - - - 1853 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
1426 218.9 -14.6 200 1427 done -0.81 - - 2259 - - - 1853 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1486 227.6 -14.5 206 1487 done -0.81 - - 2259 - - - 1852 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1546 236.2 -14.4 212 1547 done -0.81 - - 2259 - - - 1853 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1606 244.7 -14.1 218 1607 done -0.81 - - 2259 - - - 1853 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1666 253.1 -14.0 224 1667 done -0.81 - - 2259 - - - 1852 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1726 261.4 -13.9 230 1727 done -0.81 - - 2259 - - - 1853 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1786 269.7 -13.8 236 1787 done -0.81 - - 2259 - - - 1853 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1846 277.9 -13.5 242 1847 done -0.81 - - 2259 - - - 1853 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.86
1906 286.0 -13.6 248 1907 done -0.81 - - 2259 - - - 1853 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1966 294.2 -13.6 254 1967 done -0.81 - - 2259 - - - 1853 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2031 303.1 -13.8 260 2032 done -0.81 - - 2259 - - - 1853 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
2151 319.5 -13.7 268 2152 done -0.81 - - 2259 - - - 1853 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
2271 335.9 -13.7 276 2272 done -0.81 - - 2259 - - - 1853 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
2391 352.4 -13.7 284 2392 done -0.81 - - 2259 - - - 1852 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2511 368.8 -13.7 292 2512 done -0.81 - - 2259 - - - 1853 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2631 385.0 -13.4 300 2632 done -0.81 - - 2259 - - - 1853 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2751 400.9 -13.3 308 2752 done -0.81 - - 2259 - - - 1853 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2871 416.9 -13.3 316 2876 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.062 445 -570.0 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
2906 421.1 -13.6 318 2911 done -0.81 0.08 0.370 2271 150.0 2.40 0.041 1854 587.1 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.19 14.55 14.49
3036 438.2 -12.6 327 3037 done -0.81 - - 2271 - - - 1856 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3156 453.4 -12.7 335 3157 done -0.81 - - 2271 - - - 1855 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3276 468.7 -12.7 343 3277 done -0.81 - - 2271 - - - 1856 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3396 484.0 -12.8 351 3397 done -0.81 - - 2271 - - - 1855 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3516 499.3 -12.8 359 3517 done -0.81 - - 2271 - - - 1855 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
3636 514.6 -12.7 367 3637 done -0.81 - - 2271 - - - 1856 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
3756 529.9 -12.7 375 3757 done -0.81 - - 2271 - - - 1856 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3876 544.9 -12.4 383 3877 done -0.81 - - 2271 - - - 1855 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
3996 559.8 -12.5 391 4001 roll -0.81 - - 2271 - 2.50 0.063 445 -564.0 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.90
4031 563.7 -12.8 393 4037 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.041 1852 586.2 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
4162 580.9 -12.8 402 4163 done -0.81 - - 2260 - - - 1851 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4282 596.2 -12.7 410 4283 done -0.81 - - 2260 - - - 1852 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4407 611.7 -12.4 417 4408 done -0.81 - - 2260 - - - 1852 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4647 640.8 -12.0 429 4648 done -0.81 - - 2260 - - - 1852 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
4887 669.5 -12.0 441 4888 done -0.81 - - 2260 - - - 1852 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5127 697.7 -11.7 453 5128 done -0.81 - - 2260 - - - 1852 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5367 725.7 -11.7 465 5368 done -0.81 - - 2260 - - - 1852 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
5607 753.6 -11.6 477 5608 done -0.81 - - 2260 - - - 1852 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5847 781.1 -11.5 489 5848 done -0.81 - - 2260 - - - 1852 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
6087 808.4 -11.4 501 6088 done -0.81 - - 2260 - - - 1852 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6327 835.2 -11.1 513 6328 done -0.81 - - 2260 - - - 1852 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
6567 861.4 -10.8 525 6568 done -0.81 - - 2260 - - - 1850 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
6807 886.5 -10.6 537 6812 roll -0.81 - - 2259 - 2.50 0.063 443 -562.8 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.89
6847 891.0 -10.9 539 6852 done -0.81 0.08 0.368 2271 150.0 2.40 0.040 1851 586.7 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.15 14.52 14.44
7107 917.3 -10.2 552 7112 roll -0.81 - - 2261 - 2.42 0.067 3261 582.6 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.88
7147 922.1 -11.3 554 7152 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.047 1850 -592.9 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
7407 948.6 -10.4 567 7412 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.065 445 -568.8 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
7482 955.9 -11.9 570 7489 done -0.81 0.08 0.366 2273 162.5 2.38 0.041 1852 591.2 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.15 14.52 14.44
7728 980.5 -9.7 583 7728 done -0.81 - - 2273 - - - 1851 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
7885 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7885 begin apogee
7890 996.0 -9.6 591 7969 done -0.15 0.60 0.246 2482 348.3 - - 1853 - - 71.40 2.643 2169 -4.9 0.363 - - - - - - 14.12 13.95 12.92
7970 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7970 begin climb
7973 998.9 - 595 8050 done 0.81 0.82 0.153 2789 374.4 - - 1853 - 87.6 74.53 2.625 1810 -4.8 0.360 - - - - - - 13.92 13.52 12.50
8289 961.0 13.6 611 8293 roll 0.81 - - 2789 - 2.53 0.063 3271 560.5 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.47 14.13 14.47
8348 953.2 12.8 614 8353 done 0.81 - - 2799 - 2.42 0.047 1864 -581.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.29 14.20 14.31
8609 916.2 14.1 627 8613 roll 0.81 - - 2811 - 2.47 0.064 460 -568.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.75 14.35 14.75
8638 914.0 13.5 628 8643 done 0.81 0.05 0.455 2799 -240.0 2.40 0.037 1874 589.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.04 14.32 14.33
8888 877.4 13.6 641 8893 roll 0.81 - - 2799 - 2.40 0.065 3268 580.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.83
8963 868.7 14.2 644 8970 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.047 1865 -597.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.51
9208 832.7 14.1 657 9209 done 0.81 - - 2808 - - - 1865 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
9448 798.9 14.1 669 9449 done 0.81 - - 2808 - - - 1865 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
9688 765.0 14.2 681 9689 done 0.81 - - 2808 - - - 1865 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
9929 731.2 14.2 693 9930 done 0.81 - - 2808 - - - 1865 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
10168 697.2 14.2 705 10169 done 0.81 - - 2808 - - - 1865 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
10408 663.6 13.9 717 10413 roll 0.81 - - 2808 - 2.45 0.063 3275 575.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.90
10438 660.7 14.0 718 10443 done 0.81 0.08 0.395 2799 -112.5 2.35 0.047 1869 -598.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.05 14.38 14.39
10689 626.6 12.9 731 10689 done 0.81 - - 2799 - - - 1869 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
10939 594.8 12.6 744 10939 done 0.81 - - 2799 - - - 1869 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
11058 579.4 12.8 752 11059 done 0.81 - - 2799 - - - 1869 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
11178 564.2 12.7 760 11179 done 0.81 - - 2799 - - - 1869 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
11298 549.2 12.4 768 11299 done 0.81 - - 2799 - - - 1870 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
11418 534.2 12.5 776 11419 done 0.81 - - 2799 - - - 1869 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11538 519.5 12.2 784 11539 done 0.81 - - 2799 - - - 1869 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
11658 505.1 11.9 792 11659 done 0.81 - - 2799 - - - 1868 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
11778 491.0 11.7 800 11779 done 0.81 - - 2799 - - - 1869 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
11899 477.0 11.6 808 11899 done 0.81 - - 2799 - - - 1869 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
12018 463.2 11.6 816 12019 done 0.81 - - 2799 - - - 1869 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
12138 449.3 11.5 824 12143 roll 0.81 - - 2809 - 2.47 0.063 467 -567.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.39 14.90
12173 445.8 11.6 826 12178 done 0.81 0.05 0.433 2796 -260.0 2.35 0.037 1874 598.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.12 14.38 14.40
12303 430.5 11.3 835 12308 roll 0.81 - - 2797 - 2.45 0.063 3273 571.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
12358 425.2 11.7 838 12365 done 0.81 - - 2807 - 2.35 0.044 1871 -596.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.58
12483 409.9 11.5 847 12488 roll 0.81 - - 2818 - 2.47 0.064 468 -568.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
12523 406.4 11.6 849 12530 done 0.81 0.08 0.371 2798 -250.0 2.35 0.037 1867 595.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.07 14.36 14.37
12648 391.3 11.2 858 12654 roll 0.81 - - 2798 - 2.45 0.065 3267 571.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.88
12699 386.0 11.4 861 12704 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.044 1869 -594.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
12829 370.7 11.5 870 12835 roll 0.81 - - 2820 - 2.47 0.063 466 -568.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.88
12864 367.1 11.9 872 12870 done 0.81 0.08 0.373 2799 -262.5 2.38 0.037 1875 592.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.16 14.54 14.47
12995 352.2 10.8 881 13000 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.064 3267 575.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.87
13040 347.1 11.3 884 13044 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.045 1865 -596.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
13175 332.3 11.1 893 13179 roll 0.81 - - 2821 - 2.47 0.064 465 -566.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.46 14.87
13224 327.2 11.3 896 13230 done 0.81 0.10 0.347 2793 -280.0 2.38 0.037 1873 591.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.12 14.54 14.45
13355 313.2 10.2 905 13360 roll 0.81 - - 2793 - 2.45 0.067 3272 571.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.44 14.88
13405 308.5 10.5 908 13409 done 0.81 - - 2802 - 2.38 0.044 1865 -591.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.68
13530 295.2 10.4 918 13534 roll 0.81 - - 2813 - 2.47 0.064 463 -567.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.88
13570 291.0 10.8 922 13575 done 0.81 0.08 0.383 2793 -250.0 2.38 0.037 1868 590.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.13 14.54 14.44
13640 284.0 9.8 929 13644 roll 0.81 - - 2792 - 2.45 0.067 3274 573.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.43 14.86
13680 279.8 10.6 933 13684 done 0.81 - - 2802 - 2.38 0.044 1865 -592.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
13750 272.8 10.2 940 13754 roll 0.81 - - 2814 - 2.47 0.064 459 -569.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.85
13790 268.5 10.8 944 13795 done 0.81 0.05 0.438 2800 -280.0 2.38 0.038 1871 593.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.17 14.54 14.45
13860 261.3 10.2 951 13864 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.067 3269 577.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.42 14.86
13904 257.0 11.0 955 13911 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.044 1865 -589.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
13970 249.7 10.5 962 13974 roll 0.81 - - 2821 - 2.47 0.063 463 -567.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
14005 246.4 10.9 965 14011 done 0.81 0.08 0.375 2801 -250.0 2.40 0.038 1879 590.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.13 14.52 14.43
14070 239.1 10.2 972 14075 roll 0.81 - - 2800 - 2.40 0.066 3269 579.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.42 14.86
14110 234.8 10.5 976 14116 done 0.81 - - 2811 - 2.35 0.044 1870 -595.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
14181 227.4 10.4 983 14182 done 0.81 0.05 0.462 2797 -280.0 - - 1869 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.40
14241 221.2 10.3 989 14241 done 0.81 - - 2797 - - - 1870 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14301 215.1 10.2 995 14306 roll 0.81 - - 2808 - 2.47 0.063 461 -570.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
14331 211.9 10.3 998 14336 done 0.81 0.05 0.434 2797 -220.0 2.38 0.039 1872 592.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.14 14.47 14.42
14401 204.7 10.2 1005 14406 roll 0.81 - - 2797 - 2.42 0.067 3270 577.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.85
14441 200.4 10.7 1009 14446 done 0.81 - - 2807 - 2.35 0.044 1862 -599.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.63
14511 193.3 10.1 1016 14516 roll 0.81 - - 2819 - 2.45 0.063 465 -570.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.87
14546 190.1 10.7 1019 14553 done 0.81 0.08 0.374 2798 -262.5 2.35 0.039 1867 596.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.14 14.52 14.44
14611 182.8 10.2 1026 14617 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.068 3270 579.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.84
14656 178.5 10.8 1030 14663 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.044 1864 -598.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
14722 171.4 10.2 1037 14727 roll 0.81 - - 2820 - 2.45 0.063 464 -571.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
14757 168.2 10.2 1040 14764 done 0.81 0.08 0.376 2797 -287.5 2.38 0.039 1881 595.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.00 14.41 14.29
14822 161.0 10.0 1047 14827 roll 0.81 - - 2800 - 2.40 0.067 3268 577.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.88
14862 156.8 10.6 1051 14867 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.044 1862 -598.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.50
14932 149.7 10.1 1058 14937 roll 0.81 - - 2821 - 2.45 0.063 465 -570.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.87
14972 145.4 10.7 1062 14977 done 0.81 0.10 0.338 2792 -290.0 2.38 0.040 1875 592.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 13.99 14.38 14.28
15042 138.5 9.6 1069 15047 roll 0.81 - - 2792 - 2.42 0.067 3270 576.4 89.8 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.22 14.85
15077 135.4 10.2 1072 15083 done 0.81 - - 2801 - 2.35 0.044 1866 -597.4 89.8 - - 1810 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.50
15142 128.5 10.0 1079 15148 roll 0.81 - - 2813 - 2.45 0.063 470 -569.8 89.8 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.24 14.88
15228 120.1 10.5 1087 15234 done 0.81 0.08 0.376 2792 -262.5 2.35 0.038 1874 597.4 89.8 - - 1809 - - - - - - - - 13.95 14.28 14.27
15293 113.7 8.8 1094 15306 done 0.83 - - 2793 - - - 1874 - 102.0 11.88 1.814 1753 -4.7 0.058 - - - - - - 14.85 14.50 13.57
15363 107.0 9.5 1101 15373 done 0.83 - - 2792 - - - 1874 - 105.5 4.68 1.433 1737 -3.4 0.050 - - - - - - 14.76 14.51 13.52
15433 100.3 9.7 1108 15434 done 0.83 - - 2793 - - - 1874 - 106.4 - - 1737 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
15493 94.2 10.1 1119 15499 roll 0.83 - - 2793 - 2.45 0.068 3269 569.4 106.4 - - 1737 - - - - - - - - 14.76 14.26 14.76
15559 87.4 10.5 1132 15565 done 0.83 - - 2802 - 2.35 0.044 1872 -594.5 106.4 - - 1737 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.53
15595 83.7 9.8 1139 15601 roll 0.83 - - 2813 - 2.47 0.063 468 -568.4 106.4 - - 1737 - - - - - - - - 14.78 14.43 14.79
15626 80.4 10.4 1145 15632 done 0.83 - - 2816 - 2.35 0.038 1865 594.5 106.4 - - 1738 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.60
15662 76.4 10.7 1152 15668 roll 0.83 - - 2816 - 2.45 0.069 3275 575.5 106.4 - - 1737 - - - - - - - - 14.80 14.26 14.80
15693 72.9 11.0 1158 15701 done 0.83 0.08 0.383 2804 -150.0 2.38 0.044 1866 -592.0 106.4 - - 1737 - - - - - - - - 14.06 14.33 14.36
15730 69.1 9.9 1165 15736 roll 0.83 - - 2815 - 2.47 0.063 460 -569.2 106.4 - - 1737 - - - - - - - - 14.76 14.44 14.77
15771 64.9 10.2 1173 15778 done 0.83 - - 2818 - 2.38 0.039 1873 593.7 106.4 - - 1737 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
15807 61.3 10.0 1180 15814 roll 0.83 0.05 0.451 2804 -280.0 2.45 0.068 3275 572.2 106.4 - - 1737 - - - - - - - - 14.27 14.24 14.48
15849 57.5 9.4 1188 15861 done 0.84 - - 2813 - 2.38 0.044 1864 -592.9 111.7 6.47 1.537 1712 -3.9 0.028 - - - - - - 14.54 14.40 13.57
15891 53.8 8.2 1196 15915 roll 0.87 - - 2825 - 2.47 0.063 477 -561.5 132.0 16.30 1.723 1630 -5.0 0.031 - - - - - - 14.75 14.37 13.58
15961 47.2 10.3 1209 15967 done 0.87 - - 2827 - 2.38 0.039 1871 585.7 132.0 - - 1631 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.54
15997 43.4 10.2 1216 16003 roll 0.87 - - 2827 - 2.47 0.070 3275 568.4 132.0 - - 1631 - - - - - - - - 14.69 14.25 14.70
16038 39.0 10.8 1224 16045 done 0.87 0.08 0.382 2815 -150.0 2.40 0.044 1867 -586.7 132.0 - - 1631 - - - - - - - - 14.06 14.38 14.35
16075 35.5 9.2 1231 16088 roll 0.87 - - 2827 - 2.53 0.063 463 -554.9 139.4 7.75 1.559 1599 -4.1 0.018 - - - - - - 14.73 14.42 13.52
16113 31.5 10.9 1238 16120 done 0.87 - - 2829 - 2.38 0.039 1868 590.3 139.4 - - 1599 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.42
16150 27.5 11.2 1245 16155 done 0.87 - - 2829 - - - 1868 - 139.4 - - 1599 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
16185 23.7 10.9 1252 16191 roll 0.87 - - 2829 - 2.45 0.069 3269 571.8 139.4 - - 1599 - - - - - - - - 14.75 14.38 14.73
16216 20.0 11.2 1258 16223 done 0.87 0.08 0.383 2817 -150.0 2.35 0.044 1869 -595.7 139.4 - - 1599 - - - - - - - - 14.12 14.45 14.42
16254 16.1 10.6 1265 16260 roll 0.87 - - 2828 - 2.47 0.061 471 -566.0 139.4 - - 1599 - - - - - - - - 14.74 14.35 14.75
16285 12.9 10.8 1271 16291 done 0.87 - - 2830 - 2.38 0.039 1878 591.2 139.4 - - 1599 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
16321 9.0 10.4 1278 16328 roll 0.87 - - 2828 - 2.42 0.070 3270 575.2 139.4 - - 1599 - - - - - - - - 14.73 14.38 14.74
16368 3.9 10.9 1287 16374 done 0.87 0.08 0.374 2818 -125.0 2.38 0.047 1866 -589.9 139.4 - - 1599 - - - - - - - - 14.03 14.33 14.31
16377 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16377 begin surface coast
16402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16402 begin surface
SM 1.39 - - - - -6.88 5.85 0.028 212 36.2 - - 1864 - 190.10 30.48 0.246 1394 45.7 -0.026 - - - - - -