SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.03 of 150.00 AH used of 24V (36.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.40 of 100.00 AH used of 10V (42.60% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 598.52, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 77 VBD -0.84 - - 66 - - - 1945 - -145.9 -47.80 - 1959 - - - - - - - - - - -
80 3.0 -1.5 8 153 roll -0.84 12.27 0.264 2721 216.4 2.20 0.068 3284 608.6 -145.9 -53.03 - 3423 -27.6 - - - - - - - - - -
198 13.0 -13.9 27 206 done -0.84 0.05 0.167 2737 320.0 2.15 0.044 1939 -625.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
279 23.2 -10.9 40 287 roll -0.91 0.05 0.167 2713 -480.0 1.90 0.060 785 -607.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
341 30.0 -11.4 50 348 done -0.91 - - 2705 - 1.80 0.038 1929 635.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
421 38.2 -10.4 63 425 done -0.94 - - 2705 - - - 1929 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
654 65.2 -12.5 104 659 roll -0.98 - - 2705 - 1.15 0.053 1214 -621.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
717 72.5 -12.3 115 721 done -1.02 - - 2700 - 1.15 0.039 1950 640.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1062 113.8 -12.0 164 1067 roll -1.07 0.10 0.106 2647 -530.0 2.22 0.050 3363 636.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1129 123.0 -14.2 168 1134 done -1.00 0.15 0.166 2685 253.3 2.20 0.041 1944 -645.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1457 164.2 -13.0 189 1461 roll -1.02 - - 2682 - 1.20 0.044 2722 648.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1495 169.2 -13.4 191 1499 done -1.02 - - 2682 - 1.20 0.041 1948 -645.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1825 210.9 -12.3 212 1829 roll -1.02 - - 2672 - 2.22 0.047 3363 637.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1874 217.3 -12.3 215 1879 done -1.02 - - 2672 - 2.20 0.039 1958 -638.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2209 256.0 -11.2 236 2213 roll -1.02 - - 2664 - 1.75 0.046 3078 640.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2256 261.1 -10.9 238 2260 done -1.00 0.10 0.178 2688 240.0 1.75 0.040 1942 -649.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2590 297.1 -11.1 254 2593 roll -1.03 - - 2681 - 1.75 0.044 3070 644.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2628 302.0 -11.3 255 2633 done -1.03 - - 2681 - 1.75 0.039 1951 -639.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2946 337.2 -11.2 271 2950 roll -1.03 - - 2681 - 2.25 0.055 537 -628.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3039 347.9 -11.6 275 3044 done -1.01 0.08 0.197 2686 62.5 2.20 0.034 1976 654.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3369 385.3 -11.6 291 3373 roll -1.06 - - 2686 - 1.15 0.049 1254 -627.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3424 392.5 -12.0 293 3429 done -1.09 0.03 0.104 2661 -833.3 1.08 0.037 1951 645.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3743 431.0 -12.3 305 3747 roll -1.09 - - 2661 - 2.28 0.054 537 -620.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3820 441.2 -12.9 307 3825 done -1.04 0.10 0.186 2673 120.0 2.17 0.034 1958 654.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4144 478.8 -11.5 318 4148 roll -1.06 - - 2674 - 1.42 0.050 1061 -631.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4199 485.7 -11.8 319 4204 done -1.06 - - 2669 - 1.38 0.036 1949 643.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4518 522.5 -11.8 330 4521 roll -1.06 - - 2669 - 1.33 0.050 1121 -622.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4578 530.0 -11.8 331 4584 done -1.06 - - 2663 - 1.27 0.036 1948 651.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4891 565.7 -11.4 342 4895 roll -1.06 - - 2660 - 0.68 0.044 2411 680.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4929 570.3 -11.2 343 4934 done -1.06 - - 2660 - 0.73 0.043 1941 -643.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5265 606.9 -11.0 354 5269 roll -1.06 - - 2659 - 2.20 0.053 554 -630.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5343 616.0 -11.2 356 5348 done -1.01 0.15 0.171 2688 193.3 2.15 0.032 1962 654.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5673 649.9 -10.3 367 5678 roll -1.08 0.08 0.129 2657 -387.5 2.22 0.052 587 -619.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5728 656.5 -11.6 368 5734 done -1.01 0.15 0.172 2685 186.7 2.10 0.033 1958 652.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6041 688.0 -10.1 379 6045 roll -1.07 - - 2685 - 1.45 0.050 1053 -624.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6110 695.0 -9.5 381 6114 done -1.11 0.05 0.082 2650 -700.0 1.38 0.035 1945 646.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6451 732.6 -11.2 392 6454 roll -1.11 - - 2650 - 0.77 0.047 1448 -645.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6512 739.7 -10.8 393 6518 done -1.07 0.05 0.173 2661 220.0 0.77 0.039 1962 667.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6825 773.7 -10.8 404 6828 roll -1.07 - - 2661 - 2.05 0.051 681 -624.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6874 779.8 -12.0 405 6879 done -1.02 0.08 0.155 2692 387.5 1.95 0.032 1944 647.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7199 813.7 -10.5 416 7203 roll -1.11 0.10 0.112 2653 -390.0 1.58 0.050 977 -612.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7254 820.7 -12.5 417 7258 done -1.07 0.05 0.169 2661 160.0 1.52 0.034 1957 644.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7572 857.0 -11.5 428 7575 roll -1.10 - - 2661 - 0.93 0.048 1365 -636.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7616 862.1 -11.2 429 7620 done -1.10 - - 2659 - 0.90 0.037 1956 656.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7946 898.3 -11.0 440 7950 roll -1.12 - - 2659 - 1.12 0.048 1244 -635.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7995 904.2 -11.9 441 8000 done -1.12 - - 2654 - 1.08 0.035 1948 651.9 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8320 941.2 -11.6 452 8324 roll -1.12 - - 2644 - 2.17 0.047 3349 645.6 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8391 950.2 -12.6 454 8396 done -1.10 - - 2644 - 2.15 0.037 1956 -647.9 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8727 989.2 -11.5 465 8728 done -1.10 - - 2644 - - - 1955 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8819 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8819 begin apogee
8825 1000.1 11.7 468 8959 done -0.21 1.02 0.145 2942 292.2 - - 1500 - - 130.10 1.499 2827 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
8960 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8960 begin climb
8962 1010.3 - 472 9107 roll 0.84 1.02 0.069 3280 331.4 2.53 0.042 2894 551.0 145.9 136.73 1.476 2231 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
9320 1013.5 4.2 483 9452 done 0.56 0.40 0.215 3198 -205.0 2.25 0.044 1501 -619.1 282.1 123.15 1.445 1676 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
9777 986.3 6.1 498 9875 roll 0.59 - - 3198 - 2.35 0.039 2899 594.9 381.0 90.55 1.422 1272 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
9899 978.0 6.3 502 9997 done 0.74 0.12 0.096 3250 433.3 2.30 0.044 1502 -607.4 474.6 90.12 1.398 892 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
10327 939.7 9.1 516 10369 roll 0.91 0.17 0.087 3320 411.8 2.25 0.064 164 -594.7 513.8 36.03 1.374 731 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
10420 928.9 12.4 519 10424 done 0.91 - - 3320 - 2.08 0.033 1507 645.7 513.8 - - 727 - - - - - - - - - - -
10761 887.6 12.2 530 10765 roll 0.96 - - 3320 - 1.80 0.040 2686 655.0 513.8 - - 725 - - - - - - - - - - -
10805 881.9 12.7 531 10809 done 1.00 - - 3325 - 1.92 0.049 1494 -620.8 513.8 - - 724 - - - - - - - - - - -
11136 841.9 12.0 542 11138 done 1.03 0.05 0.165 3344 380.0 - - 1494 - 513.8 - - 723 - - - - - - - - - - -
11441 801.9 13.2 552 11442 done 1.03 - - 3344 - - - 1494 - 513.8 - - 723 - - - - - - - - - - -
11747 762.4 13.0 562 11751 roll 1.03 - - 3348 - 1.50 0.064 576 -612.0 513.8 - - 723 - - - - - - - - - - -
11782 757.6 14.8 563 11786 done 0.98 0.05 0.184 3334 -280.0 1.42 0.037 1510 657.7 513.8 - - 722 - - - - - - - - - - -
12122 713.9 12.7 574 12126 roll 1.00 - - 3334 - 1.30 0.041 2351 646.9 513.8 - - 722 - - - - - - - - - - -
12171 707.4 12.5 575 12175 done 1.00 - - 3339 - 1.35 0.051 1505 -626.7 513.8 - - 722 - - - - - - - - - - -
12495 667.4 12.1 586 12499 roll 1.00 - - 3342 - 1.62 0.067 514 -611.7 513.8 - - 722 - - - - - - - - - - -
12534 662.6 12.9 587 12538 done 0.96 0.05 0.177 3327 -300.0 1.50 0.037 1499 656.7 513.8 - - 721 - - - - - - - - - - -
12869 622.6 12.0 598 12873 roll 0.99 - - 3335 - 2.20 0.067 168 -605.0 513.8 - - 721 - - - - - - - - - - -
12942 613.1 13.5 600 12946 done 0.93 0.05 0.171 3311 -480.0 2.08 0.037 1497 638.9 513.8 - - 721 - - - - - - - - - - -
13271 573.1 12.2 611 13275 roll 0.99 - - 3320 - 2.22 0.069 161 -601.8 513.8 - - 721 - - - - - - - - - - -
13338 564.3 13.6 613 13342 done 0.99 - - 3320 - 2.08 0.037 1490 638.9 513.8 - - 721 - - - - - - - - - - -
13673 519.8 13.7 624 13678 roll 1.03 0.08 0.134 3355 437.5 2.20 0.070 170 -600.0 513.8 - - 721 - - - - - - - - - - -
13735 510.2 15.9 626 13740 done 0.94 0.15 0.183 3319 -240.0 2.05 0.038 1505 651.2 513.8 - - 721 - - - - - - - - - - -
14076 461.4 14.3 637 14080 roll 0.99 - - 3318 - 2.20 0.045 2907 637.3 513.8 - - 721 - - - - - - - - - - -
14091 459.0 14.1 637 14095 done 1.03 - - 3327 - 2.25 0.049 1501 -624.9 513.8 - - 721 - - - - - - - - - - -
14410 414.7 13.7 648 14415 roll 1.06 0.08 0.132 3359 400.0 2.20 0.044 2895 633.6 513.8 - - 721 - - - - - - - - - - -
14482 404.1 14.8 650 14487 done 0.99 0.15 0.189 3334 -166.7 2.22 0.048 1498 -629.3 513.8 - - 721 - - - - - - - - - - -
14801 362.1 13.3 665 14805 roll 1.02 - - 3335 - 0.60 0.065 1112 -643.3 513.8 - - 721 - - - - - - - - - - -
14833 357.1 12.6 666 14838 done 1.02 - - 3335 - 0.60 0.041 1514 670.0 513.8 - - 721 - - - - - - - - - - -
15155 317.1 12.3 682 15156 done 1.02 - - 3336 - - - 1514 - 513.8 - - 720 - - - - - - - - - - -
15467 278.7 12.4 697 15468 done 1.02 - - 3336 - - - 1514 - 513.8 - - 721 - - - - - - - - - - -
15785 235.7 13.9 714 15789 roll 1.02 - - 3335 - 1.05 0.041 2202 655.2 513.8 - - 721 - - - - - - - - - - -
15839 228.5 13.3 717 15843 done 1.02 - - 3340 - 1.12 0.054 1503 -624.1 513.8 - - 721 - - - - - - - - - - -
16169 180.4 14.4 738 16172 roll 1.02 - - 3340 - 0.57 0.042 1898 693.0 513.8 - - 721 - - - - - - - - - - -
16222 173.2 14.0 741 16226 done 1.02 - - 3343 - 0.65 0.057 1495 -620.0 513.8 - - 721 - - - - - - - - - - -
16552 128.1 13.3 762 16556 roll 1.02 - - 3343 - 1.15 0.040 2247 653.9 513.8 - - 721 - - - - - - - - - - -
16606 121.4 12.9 765 16610 done 1.02 - - 3348 - 1.20 0.054 1504 -619.2 513.8 - - 721 - - - - - - - - - - -
16935 78.6 10.6 804 16947 roll 1.02 - - 3349 - 0.62 0.067 1130 -603.2 524.1 8.73 0.758 690 -3.6 0.042 - - - - - - - - -
16980 72.9 11.9 812 16985 done 1.02 - - 3349 - 0.55 0.042 1509 689.1 524.1 - - 689 - - - - - - - - - - -
17331 31.6 9.8 873 17355 roll 1.02 - - 3349 - 0.47 0.034 1839 702.1 549.5 18.98 0.824 587 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
17398 24.9 10.5 884 17411 done 1.02 - - 3350 - 0.55 0.057 1492 -630.9 560.7 6.07 0.667 540 -7.7 0.033 - - - - - - - - -
17485 17.4 8.4 898 17510 roll 1.09 - - 3350 - 1.17 0.035 2243 641.9 613.0 18.55 0.752 394 -7.9 0.021 - - - - - - - - -
17549 9.7 15.3 908 17556 done 1.13 0.03 0.103 3374 800.0 1.20 0.051 1504 -615.8 613.0 - - 392 - - - - - - - - - - -
17599 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17599 begin surface coast
17624 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17624 begin surface
SM 2.79 - - - - -9.09 9.07 0.047 84 -362.7 - - 1953 - 598.52 - - 387 - - - - - - - -