SOSCEx Mar19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.98 of 310.00 AH used of 24V (59.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.4 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 515.37 (SM_CC=515.36688)
• GPS1 time: 7 s • bottom range 34.5 m at 376.0 m, depth 410 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 122 VBD -0.76 - - 52 - - - 1803 - -194.6 -97.38 - 3024 - - - - - - - - 14.92 - 14.93
127 3.7 -8.6 18 158 roll -0.76 14.57 0.304 2496 167.7 2.38 0.068 3204 588.7 -194.6 -7.80 - 3495 -60.4 - - - - - - - 14.47 13.90 14.73
312 38.5 -12.3 53 320 done -0.76 0.05 0.296 2509 260.0 2.38 0.046 1802 -589.1 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 14.64 14.78 14.82
384 48.0 -13.0 66 391 roll -0.76 - - 2509 - 2.40 0.064 398 -585.0 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.02 14.69 15.03
423 53.1 -12.1 73 430 done -0.76 - - 2509 - 2.33 0.037 1799 601.3 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.82
495 61.3 -11.8 86 501 roll -0.76 - - 2508 - 2.40 0.054 3215 590.0 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.04 14.75 15.04
534 65.7 -10.6 93 540 done -0.76 - - 2508 - 2.38 0.044 1803 -593.3 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
605 73.4 -11.7 106 611 roll -0.76 - - 2507 - 2.40 0.064 409 -580.8 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.06 14.75 15.07
624 75.7 -10.7 109 630 done -0.76 - - 2508 - 2.33 0.035 1815 603.4 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
695 84.0 -12.3 122 702 roll -0.76 - - 2508 - 2.38 0.053 3213 587.4 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.07
729 88.3 -11.2 128 736 done -0.76 - - 2508 - 2.38 0.044 1809 -589.9 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.85
801 97.3 -13.7 141 807 roll -0.76 - - 2509 - 2.42 0.065 399 -582.6 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.08
815 99.4 -13.5 143 822 done -0.76 - - 2508 - 2.33 0.034 1812 606.4 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.90
887 108.1 -12.0 156 893 done -0.76 - - 2508 - - - 1815 - -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
957 117.0 -13.0 169 964 roll -0.76 - - 2508 - 2.42 0.063 408 -581.4 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.06
992 122.0 -13.6 175 998 done -0.76 - - 2509 - 2.33 0.034 1814 603.4 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
1061 131.2 -13.2 188 1068 roll -0.76 - - 2507 - 2.35 0.054 3212 594.9 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.08
1106 136.4 -10.9 196 1112 done -0.76 - - 2508 - 2.35 0.041 1810 -596.6 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
1177 144.8 -12.4 209 1183 done -0.76 - - 2508 - - - 1810 - -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
1248 153.5 -12.6 222 1255 roll -0.76 - - 2508 - 2.40 0.065 409 -583.8 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
1267 156.1 -12.4 225 1274 done -0.76 - - 2508 - 2.33 0.034 1815 603.4 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.97
1338 164.2 -11.4 238 1346 roll -0.76 - - 2508 - 2.35 0.054 3210 593.6 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 15.09 14.76 15.09
1353 166.2 -12.1 240 1360 done -0.76 - - 2508 - 2.35 0.044 1809 -596.2 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.97
1426 174.1 -11.5 253 1431 done -0.76 - - 2507 - - - 1809 - -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1496 182.3 -11.1 266 1503 roll -0.76 - - 2505 - 2.38 0.051 3209 588.2 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
1522 185.3 -11.1 270 1528 done -0.76 - - 2505 - 2.35 0.044 1809 -595.7 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
1592 193.4 -12.1 283 1598 done -0.76 - - 2505 - - - 1809 - -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
1663 201.9 -11.9 296 1669 done -0.76 - - 2504 - - - 1808 - -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1734 210.3 -11.8 309 1740 roll -0.76 - - 2505 - 2.38 0.052 3210 589.1 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.10
1753 212.9 -12.2 312 1760 done -0.76 - - 2505 - 2.35 0.044 1809 -596.2 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.97
1824 220.8 -12.3 325 1830 done -0.76 - - 2505 - - - 1809 - -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
1893 229.3 -12.1 338 1899 done -0.76 - - 2505 - - - 1808 - -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1963 237.7 -12.3 351 1969 done -0.76 - - 2505 - - - 1809 - -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
2033 246.5 -12.8 364 2039 done -0.76 - - 2505 - - - 1809 - -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
2104 255.5 -13.1 377 2111 roll -0.76 - - 2505 - 2.38 0.053 3209 588.2 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.12
2133 259.5 -12.1 382 2141 done -0.76 - - 2504 - 2.35 0.044 1810 -595.3 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 14.97 14.85 14.98
2205 268.0 -12.4 395 2212 roll -0.76 - - 2504 - 2.40 0.065 409 -583.8 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.11
2225 270.7 -13.0 398 2231 done -0.76 - - 2501 - 2.33 0.034 1815 603.4 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.00
2295 279.6 -13.2 411 2303 roll -0.76 - - 2502 - 2.35 0.054 3208 592.8 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - 15.12 14.84 15.12
2345 285.7 -11.4 420 2352 done -0.76 - - 2501 - 2.35 0.045 1813 -593.6 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - 14.97 14.86 14.99
2416 294.3 -13.0 433 2423 roll -0.76 - - 2501 - 2.42 0.066 402 -583.1 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - 15.12 14.83 15.12
2436 297.2 -13.4 436 2442 done -0.76 - - 2501 - 2.33 0.036 1811 604.7 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - 14.98 14.89 14.99
2520 308.1 -13.0 443 2526 roll -0.76 - - 2501 - 2.38 0.054 3213 589.1 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - 15.15 14.80 15.15
2568 313.3 -12.5 445 2573 done -0.76 - - 2502 - 2.35 0.045 1805 -599.1 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 14.99 14.88 15.00
2707 332.6 -14.1 452 2712 roll -0.76 - - 2501 - 2.40 0.067 408 -582.1 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - 15.15 14.86 15.16
2724 332.6 -14.1 452 2731 done -0.76 - - 2501 - 2.30 0.035 1812 610.4 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - 15.01 14.91 15.02
2850 353.3 -14.3 459 2855 roll -0.76 - - 2501 - 2.38 0.055 3216 589.9 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 15.18 14.82 15.18
2897 359.1 -13.8 461 2902 done -0.76 - - 2501 - 2.35 0.046 1809 -598.7 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 15.01 14.90 15.03
3037 378.8 -14.2 468 3038 done -0.76 - - 2501 - - - 1809 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
3155 395.4 -13.4 474 3160 roll -0.76 - - 2501 - 2.38 0.054 3210 588.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.19
3202 400.4 -12.4 476 3207 done -0.76 - - 2501 - 2.33 0.046 1814 -599.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 15.02 14.90 15.04
3218 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3218 begin apogee
3224 403.0 -12.0 477 3381 done -0.17 1.02 0.156 2702 197.1 - - 1814 - - 151.60 1.341 2697 -5.2 0.282 - - - - - - 14.76 14.35 13.79
3382 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3382 begin climb
3385 409.4 - 485 3545 done 0.76 1.45 0.069 3011 213.1 - - 1814 - 194.6 155.10 1.385 1905 -5.1 0.272 - - - - - - 14.39 14.23 13.63
3660 390.0 13.2 499 3661 done 0.76 - - 3018 - - - 1814 - 194.6 - - 1899 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
3780 374.9 12.9 505 3786 roll 0.76 - - 3011 - 2.38 0.050 3210 586.6 194.6 - - 1898 - - - - - - - - 14.93 14.70 14.94
3823 369.2 13.0 507 3830 done 0.76 0.05 0.366 3010 - 2.42 0.051 1796 -584.3 194.6 - - 1896 - - - - - - - - 14.54 14.72 14.78
3967 350.3 13.3 514 3969 done 0.76 - - 3011 - - - 1796 - 194.6 - - 1896 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4087 334.5 13.4 520 4093 roll 0.76 - - 3010 - 2.38 0.049 3206 592.4 194.6 - - 1895 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.09
4104 334.5 13.4 520 4111 done 0.76 - - 3013 - 2.40 0.053 1793 -588.8 194.6 - - 1895 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.95
4231 315.4 13.4 527 4236 roll 0.76 - - 3013 - 2.38 0.048 3207 594.1 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.11
4248 315.4 13.4 527 4255 done 0.76 0.05 0.373 3010 -60.0 2.38 0.051 1801 -590.8 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 14.65 14.85 14.90
4374 296.2 13.2 537 4381 roll 0.76 - - 3010 - 2.38 0.049 3208 591.2 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.14
4398 293.0 13.3 541 4404 done 0.76 - - 3010 - 2.40 0.053 1801 -586.2 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
4469 283.9 13.4 554 4475 done 0.76 - - 3011 - - - 1800 - 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
4538 274.4 13.4 567 4544 roll 0.76 - - 3011 - 2.35 0.049 3205 597.9 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 15.12 14.75 15.13
4557 271.7 13.6 570 4564 done 0.76 - - 3011 - 2.40 0.053 1796 -587.1 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.97 14.85 15.00
4628 262.6 13.1 583 4634 done 0.76 - - 3010 - - - 1796 - 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
4697 253.2 13.6 596 4703 roll 0.76 - - 3010 - 2.38 0.049 3206 592.4 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 15.12 14.86 15.13
4716 250.1 15.1 599 4723 done 0.76 - - 3013 - 2.40 0.054 1799 -586.2 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.97 14.85 14.99
4787 240.3 14.3 612 4793 done 0.76 - - 3013 - - - 1799 - 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
4855 230.2 14.6 625 4861 done 0.76 - - 3013 - - - 1799 - 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
4924 220.0 14.8 638 4931 roll 0.76 - - 3013 - 2.38 0.049 3209 592.4 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.11
4943 217.1 14.7 641 4951 done 0.76 0.08 0.316 3005 -100.0 2.40 0.054 1800 -587.1 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.66 14.85 14.90
5015 207.2 13.8 654 5021 done 0.76 - - 3006 - - - 1800 - 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.13
5083 197.8 12.9 667 5089 done 0.76 - - 3006 - - - 1800 - 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
5152 188.7 13.6 680 5159 roll 0.76 - - 3006 - 2.38 0.049 3210 592.4 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.13
5181 184.6 12.2 685 5188 done 0.76 - - 3013 - 2.42 0.053 1791 -586.4 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.96 14.84 14.98
5252 175.0 13.5 698 5259 roll 0.76 - - 3020 - 2.42 0.073 394 -577.3 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.09 14.79 15.09
5266 173.2 12.8 700 5274 done 0.76 0.05 0.335 3011 -180.0 2.33 0.034 1808 606.9 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.65 14.88 14.88
5336 164.3 12.7 713 5342 done 0.76 - - 3011 - - - 1810 - 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
5405 155.4 12.5 726 5410 done 0.76 - - 3011 - - - 1810 - 194.6 - - 1887 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
5473 146.7 13.2 739 5480 roll 0.76 - - 3018 - 2.50 0.073 388 -568.8 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.09
5493 144.0 13.1 742 5500 done 0.76 - - 3018 - 2.33 0.035 1798 605.2 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
5564 136.1 10.9 755 5571 roll 0.76 - - 3020 - 2.47 0.073 391 -569.6 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.09 14.73 15.09
5623 129.2 11.2 766 5631 done 0.76 0.05 0.328 3010 -200.0 2.33 0.034 1801 605.2 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.54 14.76 14.76
5695 121.8 10.7 779 5702 roll 0.76 - - 3010 - 2.35 0.049 3203 596.6 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
5740 116.8 10.8 787 5746 done 0.76 - - 3010 - 2.42 0.054 1792 -583.1 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
5811 109.1 11.5 800 5817 done 0.76 - - 3010 - - - 1792 - 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5879 100.7 11.9 813 5886 roll 0.76 - - 3010 - 2.45 0.075 394 -570.6 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.07 14.72 15.07
5924 95.2 12.3 821 5930 done 0.76 - - 3010 - 2.33 0.034 1798 602.6 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.88
5995 87.2 11.2 834 6002 roll 0.76 - - 3010 - 2.38 0.050 3200 589.1 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.08
6025 83.5 12.0 839 6031 done 0.76 - - 3016 - 2.40 0.052 1798 -584.2 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.92
6095 76.2 10.4 852 6101 done 0.76 - - 3016 - - - 1798 - 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6164 68.8 10.8 865 6170 roll 0.76 - - 3015 - 2.38 0.050 3196 587.4 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.07 14.74 15.07
6198 65.1 11.2 871 6204 done 0.76 - - 3017 - 2.40 0.054 1795 -583.8 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
6269 58.6 9.2 884 6293 roll 0.79 - - 3017 - 2.50 0.076 393 -560.8 217.3 17.45 0.974 1812 -4.5 0.048 - - - - - - 15.07 14.76 14.18
6346 49.4 12.2 898 6353 done 0.79 - - 3017 - 2.35 0.034 1808 602.1 217.3 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.89
6418 40.4 12.4 911 6424 roll 0.79 - - 3016 - 2.35 0.050 3200 592.3 217.3 - - 1811 - - - - - - - - 15.00 14.67 15.00
6482 31.9 12.9 923 6489 done 0.79 - - 3016 - 2.40 0.054 1800 -583.3 217.3 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
6553 23.3 12.7 936 6560 roll 0.79 - - 3017 - 2.47 0.076 396 -568.4 217.3 - - 1810 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.03
6839 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6839 begin surface coast
6850 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6850 begin surface
SM 0.84 - - - - -8.17 14.00 0.080 130 9.3 2.40 0.035 1808 -1168.3 515.37 208.82 0.838 600 2.9 -0.000 - - - - - -