prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 41.97 of 145.00 AH used of 24V (71.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.54 of 96.25 AH used of 10V (44.37% remains) | |
| • Surface angle -76.2 deg, depth 3.15 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 36 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2105 | - | -87.6 | -18.50 | - | 954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.2 | -3.1 | 2 | 137 | done | -0.40 | 10.43 | 0.225 | 2706 | 247.3 | - | - | 2105 | - | -87.6 | -78.78 | - | 2679 | -21.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | - | 25.91 |
| 196 | 7.4 | -12.1 | 21 | 205 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | - | - | 2105 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 15.7 | -11.7 | 30 | 274 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | - | - | 2105 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 23.9 | -12.3 | 39 | 342 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.40 | 0.060 | 3525 | 591.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
| 375 | 28.7 | -11.6 | 44 | 384 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.050 | 2126 | -600.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 538 | 49.6 | -11.8 | 69 | 544 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.055 | 712 | -606.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 565 | 52.9 | -13.5 | 73 | 571 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.33 | 0.053 | 2122 | 605.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 908 | 101.7 | -13.9 | 134 | 917 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.33 | 0.060 | 3542 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 1050 | 119.1 | -11.5 | 148 | 1060 | done | -0.40 | 0.10 | 0.188 | 2707 | 300.0 | 2.30 | 0.054 | 2129 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.41 | - |
| 1360 | 154.9 | -11.8 | 179 | 1369 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.33 | 0.056 | 710 | -609.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1383 | 157.6 | -12.1 | 181 | 1390 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.051 | 2133 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1691 | 195.4 | -11.8 | 212 | 1699 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.059 | 3534 | 614.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 1773 | 204.2 | -10.4 | 218 | 1779 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.054 | 2121 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 2592 | 304.2 | -11.5 | 259 | 2598 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.060 | 3538 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 2645 | 308.5 | -11.2 | 261 | 2652 | done | -0.40 | 0.12 | 0.190 | 2710 | 233.3 | 2.30 | 0.054 | 2123 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.51 | - |
| 3452 | 388.4 | -10.4 | 302 | 3457 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.060 | 3543 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 3485 | 390.5 | -10.3 | 303 | 3492 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.051 | 2120 | -618.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 4292 | 473.3 | -9.3 | 344 | 4298 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.056 | 708 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 4332 | 477.2 | -9.6 | 346 | 4338 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.053 | 2124 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 5153 | 563.5 | -10.9 | 387 | 5158 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.33 | 0.063 | 3545 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 5245 | 571.9 | -10.5 | 391 | 5253 | done | -0.40 | 0.12 | 0.208 | 2709 | 233.3 | 2.33 | 0.054 | 2116 | -613.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.53 | - |
| 6053 | 643.9 | -8.3 | 432 | 6054 | done | -0.40 | - | - | 2709 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6853 | 708.5 | -8.0 | 472 | 6859 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.061 | 3531 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 6876 | 710.2 | -8.2 | 473 | 6880 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.054 | 2123 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 7688 | 777.7 | -7.9 | 514 | 7689 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8489 | 844.5 | -8.8 | 554 | 8494 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.057 | 710 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 8541 | 848.0 | -8.7 | 556 | 8547 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.054 | 2132 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 9348 | 912.5 | -7.0 | 597 | 9353 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.30 | 0.063 | 3537 | 610.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 9489 | 922.0 | -6.4 | 604 | 9495 | done | -0.40 | 0.10 | 0.171 | 2712 | 310.0 | 2.30 | 0.058 | 2127 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.45 | - |
| 10308 | 963.9 | -5.1 | 645 | 10313 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.35 | 0.060 | 703 | -606.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 10331 | 964.9 | -5.0 | 646 | 10335 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.054 | 2124 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 10981 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10981 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10986 | 1001.0 | -5.6 | 679 | 11064 | done | - | 0.47 | 0.155 | 2843 | 297.9 | - | - | 2086 | - | - | 74.70 | 1.324 | 2321 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 24.95 | - | 23.31 |
| 11065 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11065 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11863 | 1001.7 | -0.5 | 723 | 11886 | roll | 0.02 | - | - | 2843 | - | 2.35 | 0.056 | 3516 | 608.5 | 20.2 | 18.45 | 1.245 | 2238 | -4.5 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 24.08 |
| 12100 | 996.9 | 2.5 | 735 | 12106 | done | 0.02 | - | - | 2854 | - | 2.30 | 0.046 | 2092 | -619.1 | 20.2 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 12919 | 981.0 | 1.9 | 776 | 12925 | roll | 0.02 | - | - | 2864 | - | 2.28 | 0.049 | 682 | -618.4 | 20.2 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 13142 | 975.0 | 3.0 | 787 | 13147 | done | 0.02 | - | - | 2864 | - | 2.30 | 0.047 | 2105 | 618.7 | 20.2 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 13956 | 952.7 | 3.0 | 828 | 13961 | roll | 0.02 | - | - | 2874 | - | 2.28 | 0.047 | 686 | -622.4 | 20.2 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 13994 | 951.6 | 3.1 | 830 | 14000 | done | 0.02 | - | - | 2875 | - | 2.28 | 0.047 | 2098 | 619.3 | 20.2 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 14814 | 926.8 | 3.0 | 871 | 14820 | roll | 0.02 | - | - | 2875 | - | 2.28 | 0.057 | 3508 | 618.4 | 20.2 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 14907 | 924.1 | 3.4 | 875 | 14914 | done | 0.02 | 0.12 | 0.241 | 2858 | -141.7 | 2.25 | 0.046 | 2094 | -628.4 | 20.2 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.67 | - |
| 15714 | 904.4 | 2.6 | 916 | 15720 | roll | 0.02 | - | - | 2867 | - | 2.25 | 0.049 | 687 | -625.3 | 20.2 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 15848 | 901.1 | 3.0 | 922 | 15856 | done | 0.02 | - | - | 2867 | - | 2.28 | 0.047 | 2107 | 622.8 | 20.2 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 16655 | 890.1 | 0.8 | 963 | 16661 | roll | -0.01 | - | - | 2878 | - | 2.28 | 0.048 | 683 | -624.6 | -11.5 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 16907 | 887.1 | 1.4 | 975 | 16915 | done | -0.01 | 0.15 | 0.220 | 2842 | -240.0 | 2.28 | 0.047 | 2096 | 619.7 | -11.5 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.65 | - |
| 17716 | 878.9 | 1.5 | 1016 | 17721 | roll | -0.01 | - | - | 2842 | - | 2.25 | 0.058 | 3500 | 624.0 | -11.5 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 17807 | 877.3 | 2.1 | 1020 | 17814 | done | -0.01 | - | - | 2850 | - | 2.25 | 0.047 | 2087 | -628.0 | -11.5 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 18614 | 861.5 | 2.0 | 1061 | 18620 | roll | -0.01 | - | - | 2861 | - | 2.25 | 0.050 | 686 | -622.7 | -11.5 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 19007 | 853.0 | 2.4 | 1080 | 19014 | done | -0.01 | - | - | 2861 | - | 2.28 | 0.047 | 2099 | 619.7 | -11.5 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 19814 | 836.7 | 1.7 | 1121 | 19820 | roll | -0.01 | - | - | 2861 | - | 2.28 | 0.057 | 3503 | 615.8 | -11.5 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 20083 | 831.9 | 1.7 | 1134 | 20087 | done | -0.01 | - | - | 2871 | - | 2.25 | 0.046 | 2092 | -627.1 | -11.5 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 20890 | 822.1 | 1.0 | 1174 | 20897 | roll | -0.06 | 0.12 | 0.250 | 2835 | -300.0 | 2.30 | 0.051 | 3510 | 616.5 | -47.9 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.51 | - |
| 20919 | 822.0 | 0.8 | 1175 | 20923 | done | -0.10 | - | - | 2844 | - | 2.25 | 0.046 | 2095 | -628.9 | -79.6 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 21726 | 816.5 | 1.1 | 1215 | 21732 | roll | -0.10 | - | - | 2854 | - | 2.28 | 0.050 | 676 | -622.4 | -79.6 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 22187 | 809.8 | 1.7 | 1238 | 22193 | done | -0.10 | 0.10 | 0.174 | 2822 | -320.0 | 2.25 | 0.047 | 2085 | 626.2 | -79.6 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.58 | - |
| 23006 | 798.1 | 1.2 | 1279 | 23011 | roll | -0.10 | - | - | 2831 | - | 2.28 | 0.050 | 676 | -618.0 | -79.6 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 23515 | 792.1 | 1.3 | 1304 | 23520 | done | -0.10 | - | - | 2830 | - | 2.33 | 0.050 | 2106 | 613.7 | -79.6 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 24321 | 782.4 | 1.1 | 1344 | 24327 | roll | -0.10 | - | - | 2830 | - | 2.28 | 0.057 | 3518 | 619.3 | -79.6 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 24636 | 779.4 | 0.9 | 1359 | 24643 | done | -0.14 | 0.15 | 0.184 | 2802 | -186.7 | 2.28 | 0.047 | 2086 | -628.1 | -113.6 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.58 | - |
| 25443 | 773.5 | 0.9 | 1400 | 25448 | roll | -0.18 | - | - | 2803 | - | 2.25 | 0.050 | 690 | -620.4 | -146.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 25462 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25462 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25464 | 773.3 | - | 1401 | 25530 | done | 0.40 | 0.47 | 0.090 | 2973 | 361.7 | 2.28 | 0.051 | 2100 | 618.4 | 87.6 | 58.55 | 1.182 | 1963 | -4.7 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.54 | 23.72 |
| 26344 | 680.4 | 11.0 | 1445 | 26349 | roll | 0.40 | - | - | 2984 | - | 2.28 | 0.049 | 687 | -619.7 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 26506 | 662.6 | 11.2 | 1453 | 26510 | done | 0.40 | - | - | 2984 | - | 2.28 | 0.044 | 2096 | 618.0 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 27318 | 570.2 | 11.5 | 1494 | 27324 | roll | 0.40 | - | - | 2984 | - | 2.25 | 0.051 | 3507 | 627.1 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 27331 | 570.2 | 11.5 | 1494 | 27339 | done | 0.40 | - | - | 2994 | - | 2.25 | 0.044 | 2093 | -628.4 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 28139 | 473.2 | 11.3 | 1535 | 28144 | roll | 0.40 | - | - | 3005 | - | 2.25 | 0.048 | 686 | -625.3 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 28221 | 464.1 | 11.5 | 1539 | 28226 | done | 0.40 | 0.12 | 0.259 | 2981 | -200.0 | 2.28 | 0.044 | 2105 | 622.4 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.60 | - |
| 29033 | 384.5 | 9.7 | 1580 | 29039 | roll | 0.40 | - | - | 2981 | - | 2.22 | 0.050 | 3507 | 631.5 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 29141 | 374.2 | 10.3 | 1585 | 29146 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.22 | 0.044 | 2097 | -635.1 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 29950 | 295.8 | 9.1 | 1625 | 29956 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.047 | 687 | -635.1 | 89.5 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 30117 | 280.8 | 9.4 | 1633 | 30121 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.044 | 2097 | 626.7 | 89.5 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 30924 | 201.2 | 9.4 | 1673 | 30930 | roll | 0.40 | - | - | 3010 | - | 2.25 | 0.047 | 684 | -628.0 | 89.5 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 30964 | 197.4 | 9.6 | 1676 | 30973 | done | 0.40 | 0.15 | 0.253 | 2980 | -200.0 | 2.25 | 0.044 | 2098 | 628.4 | 89.5 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 25.67 | - |
| 31275 | 170.9 | 8.2 | 1707 | 31315 | roll | 0.45 | - | - | 2979 | - | 2.25 | 0.049 | 3507 | 626.2 | 127.6 | 32.80 | 0.805 | 1801 | -4.6 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 24.61 |
| 31328 | 166.2 | 9.1 | 1712 | 31338 | done | 0.45 | - | - | 2988 | - | 2.25 | 0.043 | 2091 | -629.3 | 130.4 | 3.95 | 0.552 | 1789 | -3.0 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.38 |
| 31638 | 129.8 | 12.1 | 1743 | 31647 | roll | 0.45 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.047 | 686 | -616.2 | 130.4 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 31689 | 123.8 | 11.7 | 1748 | 31698 | done | 0.45 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.043 | 2099 | 619.7 | 130.4 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 32012 | 84.1 | 12.2 | 1790 | 32018 | done | 0.45 | - | - | 2999 | - | - | - | 2101 | - | 130.4 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32354 | 45.7 | 11.4 | 1851 | 32360 | roll | 0.45 | - | - | 3009 | - | 2.30 | 0.047 | 679 | -618.3 | 130.4 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 32435 | 36.6 | 11.0 | 1864 | 32445 | done | 0.45 | - | - | 3009 | - | 2.33 | 0.044 | 2097 | 608.6 | 130.4 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 32618 | 14.8 | 11.8 | 1889 | 32627 | done | 0.45 | - | - | 3009 | - | - | - | 2100 | - | 130.4 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32686 | 6.0 | 12.8 | 1898 | 32697 | roll | 0.45 | - | - | 3019 | - | 2.30 | 0.047 | 689 | -613.5 | 130.4 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 32712 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32712 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32742 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32742 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.12 | - | - | - | - | -8.41 | 7.93 | 0.063 | 127 | 16.0 | 2.35 | 0.038 | 2133 | 688.1 | 446.93 | 149.57 | 0.056 | 498 | 3.3 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||