SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.45 of 150.00 AH used of 24V (68.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.79 of 100.00 AH used of 10V (50.21% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -0.76 - - 64 - - - 2064 - -116.8 -19.62 - 1518 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -3.7 3 113 roll -0.76 11.60 0.228 2926 246.7 2.33 0.079 3441 591.0 -116.8 -42.90 - 2427 -21.2 - - - - - - - - - -
336 28.3 -10.9 49 344 done -0.68 0.10 0.138 2959 330.0 2.20 0.040 2064 -625.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
491 43.7 -10.6 74 495 done -0.68 - - 2959 - - - 2064 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
838 79.5 -10.1 135 845 roll -0.68 - - 2950 - 2.30 0.060 3448 601.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
889 85.2 -10.3 138 894 done -0.68 - - 2950 - 2.22 0.041 2052 -628.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1217 120.6 -11.0 154 1222 roll -0.65 0.10 0.182 2975 250.0 2.28 0.055 655 -612.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1257 125.0 -10.8 156 1261 done -0.65 - - 2966 - 2.22 0.042 2055 630.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1583 158.9 -10.3 172 1587 roll -0.65 - - 2956 - 2.30 0.059 3475 617.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1637 164.8 -10.4 174 1646 done -0.65 0.03 0.175 2966 333.3 2.25 0.041 2052 -632.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1954 194.4 -9.2 190 1958 roll -0.65 - - 2966 - 2.25 0.055 659 -619.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1974 196.6 -9.3 191 1979 done -0.65 - - 2957 - 2.25 0.040 2066 625.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2306 224.2 -8.4 207 2311 roll -0.65 0.05 0.233 2958 - 2.30 0.063 3465 608.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2378 230.8 -8.4 210 2382 done -0.65 0.05 0.211 2970 240.0 2.20 0.039 2048 -644.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2700 256.3 -8.2 226 2705 roll -0.68 - - 2970 - 2.25 0.054 652 -620.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2741 260.0 -8.8 228 2745 done -0.68 - - 2961 - 2.22 0.041 2061 634.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3067 290.2 -9.4 244 3071 roll -0.68 - - 2951 - 2.28 0.062 3464 615.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3127 296.1 -9.5 246 3135 done -0.68 - - 2951 - 2.20 0.040 2067 -635.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3444 326.5 -9.9 262 3448 roll -0.68 - - 2951 - 2.28 0.054 656 -618.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3487 331.2 -10.5 264 3492 done -0.68 0.05 0.153 2959 160.0 2.25 0.040 2064 625.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3813 362.1 -9.3 280 3817 roll -0.68 - - 2949 - 2.30 0.063 3472 612.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3884 368.7 -8.8 283 3889 done -0.68 - - 2949 - 2.22 0.042 2067 -632.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4206 397.4 -8.8 299 4207 done -0.68 - - 2949 - - - 2067 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4514 424.0 -8.5 314 4518 roll -0.68 - - 2949 - 2.28 0.054 652 -620.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4576 429.9 -9.8 317 4581 done -0.65 0.12 0.164 2973 200.0 2.22 0.042 2060 634.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4904 456.3 -8.0 333 4908 roll -0.70 - - 2963 - 2.30 0.063 3471 613.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4972 462.2 -8.1 336 4976 done -0.75 0.05 0.163 2921 -840.0 2.22 0.042 2053 -638.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5292 494.0 -10.1 352 5297 roll -0.69 0.15 0.160 2962 273.3 2.28 0.057 658 -611.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5354 499.8 -9.0 355 5359 done -0.69 - - 2954 - 2.22 0.042 2062 632.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5681 528.4 -8.7 371 5685 roll -0.69 - - 2943 - 2.30 0.064 3466 610.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5766 536.0 -8.5 375 5771 done -0.69 0.08 0.181 2961 225.0 2.20 0.041 2060 -639.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6094 564.3 -8.7 391 6098 roll -0.73 - - 2961 - 2.25 0.054 650 -626.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6165 571.2 -9.6 394 6169 done -0.73 - - 2952 - 2.25 0.042 2054 624.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6486 600.1 -9.1 410 6490 roll -0.73 - - 2942 - 2.30 0.060 3474 617.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6548 605.7 -9.4 413 6552 done -0.73 - - 2942 - 2.22 0.041 2053 -640.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6874 638.0 -9.9 429 6878 roll -0.73 - - 2942 - 2.25 0.056 651 -623.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6959 647.2 -10.7 433 6964 done -0.73 0.05 0.220 2945 60.0 2.25 0.043 2072 631.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7291 679.3 -9.4 449 7295 roll -0.73 - - 2934 - 2.28 0.061 3469 612.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7336 683.7 -9.7 451 7340 done -0.73 - - 2934 - 2.20 0.041 2053 -643.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7668 714.0 -8.9 467 7669 done -0.73 - - 2933 - - - 2053 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7977 740.6 -8.3 482 7978 done -0.73 - - 2934 - - - 2053 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8287 764.4 -7.4 497 8291 roll -0.73 - - 2934 - 2.28 0.056 652 -614.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8328 767.4 -7.5 499 8333 done -0.69 0.12 0.165 2958 200.0 2.25 0.044 2066 628.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8656 788.2 -6.2 515 8657 done -0.73 - - 2958 - - - 2065 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8963 807.3 -6.2 530 8968 roll -0.78 0.08 0.122 2899 -737.5 2.33 0.064 3474 604.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9003 810.3 -8.3 532 9008 done -0.70 0.20 0.147 2956 285.0 2.22 0.043 2060 -636.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9330 832.4 -7.0 548 9334 roll -0.75 - - 2956 - 2.28 0.054 648 -619.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9364 835.1 -8.5 549 9368 done -0.75 - - 2947 - 2.25 0.044 2065 629.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9680 859.0 -7.6 565 9684 roll -0.75 - - 2936 - 2.28 0.064 3466 614.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9729 863.2 -8.2 567 9734 done -0.75 - - 2936 - 2.20 0.039 2053 -642.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10051 889.7 -8.6 583 10055 roll -0.75 - - 2936 - 2.25 0.056 657 -620.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10141 897.8 -9.0 587 10146 done -0.75 0.05 0.223 2939 60.0 2.22 0.042 2061 632.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10467 925.2 -8.7 603 10471 roll -0.75 - - 2929 - 2.30 0.063 3463 609.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10545 932.4 -9.3 606 10550 done -0.75 - - 2929 - 2.22 0.041 2056 -633.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10860 960.6 -8.8 622 10864 roll -0.75 - - 2928 - 2.28 0.057 656 -614.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10909 965.3 -9.7 624 10913 done -0.72 0.12 0.161 2953 208.3 2.25 0.044 2070 628.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11231 989.9 -7.8 640 11235 roll -0.77 - - 2943 - 2.28 0.063 3463 611.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11280 994.0 -8.2 642 11285 done -0.82 0.08 0.117 2900 -537.5 2.20 0.039 2051 -641.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11366 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11366 begin apogee
11372 1002.2 9.4 646 11488 done -0.19 0.73 0.139 3118 298.6 - - 1600 - - 110.40 1.275 1949 -4.3 0.375 - - - - - - - - -
11488 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11489 begin climb
11490 1005.4 - 652 11613 done 0.76 0.93 0.087 3425 330.1 - - 1600 - 116.8 116.55 1.230 1474 -4.1 0.368 - - - - - - - - -
11922 974.3 8.1 673 11936 roll 0.76 - - 3436 - 2.40 0.057 196 -585.0 125.8 9.43 1.027 1436 -4.0 0.422 - - - - - - - - -
12020 965.4 9.0 677 12024 done 0.76 - - 3436 - 2.33 0.036 1617 609.9 125.8 - - 1434 - - - - - - - - - - -
12342 936.9 8.7 693 12343 done 0.76 - - 3436 - - - 1617 - 125.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
12650 910.9 8.3 708 12660 roll 0.77 - - 3446 - 2.33 0.051 193 -611.2 130.9 5.47 0.868 1417 -2.7 0.318 - - - - - - - - -
12693 907.1 9.2 710 12698 done 0.77 0.03 0.166 3435 -366.7 2.25 0.036 1600 625.3 130.9 - - 1417 - - - - - - - - - - -
13019 880.9 8.1 726 13035 roll 0.77 - - 3444 - 2.30 0.052 197 -610.0 139.8 10.75 1.058 1379 -3.5 0.325 - - - - - - - - -
13067 876.5 9.4 727 13072 done 0.77 - - 3444 - 2.22 0.036 1594 629.3 139.8 - - 1379 - - - - - - - - - - -
13390 846.6 9.3 743 13391 done 0.77 - - 3445 - - - 1594 - 139.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
13697 817.1 9.6 758 13699 done 0.77 - - 3444 - - - 1594 - 139.8 - - 1377 - - - - - - - - - - -
14008 787.0 9.4 773 14012 roll 0.77 - - 3454 - 2.30 0.054 195 -608.3 139.8 - - 1377 - - - - - - - - - - -
14048 783.0 10.2 775 14053 done 0.77 0.08 0.173 3434 -250.0 2.20 0.035 1603 640.0 139.8 - - 1377 - - - - - - - - - - -
14375 753.1 9.1 791 14379 roll 0.77 - - 3444 - 2.30 0.054 193 -613.0 139.8 - - 1377 - - - - - - - - - - -
14440 746.6 10.2 794 14445 done 0.77 - - 3443 - 2.22 0.036 1598 632.9 139.8 - - 1376 - - - - - - - - - - -
14766 715.4 9.6 810 14767 done 0.77 - - 3444 - - - 1599 - 139.8 - - 1376 - - - - - - - - - - -
15077 686.0 9.4 825 15081 roll 0.77 - - 3444 - 2.25 0.055 2998 621.8 139.8 - - 1376 - - - - - - - - - - -
15098 683.9 8.6 826 15103 done 0.77 0.08 0.193 3434 -125.0 2.17 0.036 1590 -648.8 139.8 - - 1376 - - - - - - - - - - -
15425 654.8 8.5 842 15429 roll 0.77 - - 3445 - 2.25 0.056 198 -618.7 141.1 - - 1376 - - - - - - - - - - -
15508 647.3 9.0 846 15512 done 0.77 - - 3445 - 2.22 0.037 1632 645.9 141.1 - - 1376 - - - - - - - - - - -
15840 619.8 8.1 862 15856 roll 0.78 - - 3454 - 2.35 0.052 192 -612.8 150.3 11.40 0.955 1336 -3.5 0.252 - - - - - - - - -
15883 616.1 8.7 863 15888 done 0.78 0.05 0.138 3435 -380.0 2.22 0.036 1602 635.1 150.3 - - 1335 - - - - - - - - - - -
16212 590.7 7.7 879 16233 done 0.83 - - 3435 - - - 1601 - 168.4 18.80 0.985 1263 -3.8 0.254 - - - - - - - - -
16544 563.8 8.0 895 16564 roll 0.88 0.10 0.099 3498 630.0 2.38 0.054 195 -590.8 179.3 11.75 0.914 1217 -3.9 0.267 - - - - - - - - -
16622 555.2 12.1 898 16627 done 0.81 0.17 0.141 3446 -305.9 2.22 0.036 1601 633.3 179.3 - - 1216 - - - - - - - - - - -
16939 525.8 9.2 913 16943 roll 0.85 - - 3456 - 2.30 0.054 195 -611.3 179.3 - - 1215 - - - - - - - - - - -
16989 520.5 10.7 915 16993 done 0.85 - - 3456 - 2.22 0.036 1613 638.7 179.3 - - 1215 - - - - - - - - - - -
17317 486.2 10.6 931 17318 done 0.85 - - 3456 - - - 1613 - 179.3 - - 1215 - - - - - - - - - - -
17625 452.0 11.2 946 17626 done 0.85 - - 3456 - - - 1613 - 179.3 - - 1215 - - - - - - - - - - -
17935 418.6 10.4 961 17939 roll 0.85 - - 3466 - 2.33 0.054 187 -612.0 179.3 - - 1214 - - - - - - - - - - -
17984 413.1 9.9 963 17988 done 0.85 - - 3465 - 2.22 0.035 1597 635.1 179.3 - - 1214 - - - - - - - - - - -
18306 377.3 11.4 979 18307 done 0.85 - - 3466 - - - 1597 - 179.3 - - 1214 - - - - - - - - - - -
18613 342.4 11.4 994 18618 roll 0.85 - - 3476 - 2.30 0.054 188 -612.6 179.3 - - 1214 - - - - - - - - - - -
18685 333.8 13.1 997 18690 done 0.85 0.05 0.128 3456 -400.0 2.22 0.036 1600 636.0 179.3 - - 1213 - - - - - - - - - - -
19007 300.7 10.0 1013 19011 roll 0.85 - - 3465 - 2.30 0.054 198 -609.6 179.3 - - 1213 - - - - - - - - - - -
19072 294.1 10.7 1016 19076 done 0.85 - - 3465 - 2.20 0.036 1608 640.9 179.3 - - 1213 - - - - - - - - - - -
19398 258.1 10.8 1032 19400 done 0.85 - - 3465 - - - 1609 - 179.3 - - 1213 - - - - - - - - - - -
19710 226.8 10.2 1047 19714 roll 0.85 - - 3475 - 2.33 0.054 190 -609.0 179.3 - - 1213 - - - - - - - - - - -
19775 219.3 11.1 1050 19780 done 0.85 0.05 0.131 3455 -400.0 2.22 0.035 1601 635.6 179.3 - - 1213 - - - - - - - - - - -
20104 189.4 8.7 1066 20105 done 0.88 - - 3455 - - - 1602 - 179.3 - - 1213 - - - - - - - - - - -
20414 163.4 8.2 1081 20428 roll 0.94 0.10 0.100 3519 640.0 2.35 0.054 187 -602.1 186.1 6.80 0.632 1191 -3.2 0.092 - - - - - - - - -
20631 138.8 13.0 1090 20639 done 0.84 0.17 0.120 3458 -358.8 2.22 0.035 1599 636.0 186.1 - - 1190 - - - - - - - - - - -
20948 111.4 8.5 1106 20952 roll 0.90 - - 3468 - 2.28 0.053 192 -617.1 186.3 - - 1191 - - - - - - - - - - -
20980 108.2 9.1 1107 20984 done 0.90 - - 3468 - 2.22 0.034 1610 638.7 186.3 - - 1190 - - - - - - - - - - -
21298 78.1 9.5 1125 21304 done 0.93 - - 3468 - - - 1610 - 186.3 - - 1190 - - - - - - - - - - -
21650 42.8 9.9 1186 21655 done 0.96 0.08 0.122 3513 562.5 - - 1610 - 186.3 - - 1190 - - - - - - - - - - -
21984 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21984 begin surface coast
22011 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22011 begin surface
SM 3.92 - - - - -9.68 - - 85 - - - 2062 - 200.16 7.07 0.056 1132 -8.2 0.059 - - - - - -