SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.60 of 150.00 AH used of 24V (50.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.23 of 100.00 AH used of 10V (51.77% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 221.75, SM_CC=200)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 65 VBD -0.43 - - 62 - - - 3231 - -116.8 -48.03 - 1766 - - - - - - - - - - -
67 3.3 -1.8 6 86 roll -0.43 7.07 0.230 1764 240.7 1.35 0.050 2309 -683.0 -116.8 -6.40 - 1978 -33.1 - - - - - - - - - -
188 15.4 -9.0 25 197 done -0.43 - - 1759 - 1.45 0.049 3209 620.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
247 20.7 -9.0 34 255 done -0.39 - - 1759 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
400 35.8 -10.0 59 408 done -0.36 - - 1759 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
547 49.9 -9.4 84 556 done -0.33 0.15 0.159 1800 273.3 - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
900 71.5 -6.0 145 906 done -0.39 - - 1799 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1249 92.1 -5.8 206 1255 done -0.46 0.12 0.090 1736 -525.0 - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1585 128.6 -11.2 244 1589 roll -0.38 0.15 0.164 1771 233.3 1.17 0.055 3953 635.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1613 131.7 -9.8 246 1620 done -0.36 - - 1771 - 1.02 0.031 3239 -700.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1941 156.3 -7.4 277 1944 roll -0.36 - - 1771 - 1.35 0.027 2274 -714.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2002 161.0 -6.8 282 2009 done -0.40 - - 1765 - 1.50 0.049 3208 622.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2331 184.4 -7.9 313 2335 roll -0.40 - - 1759 - 1.15 0.055 3952 647.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2366 187.6 -8.8 316 2370 done -0.38 - - 1759 - 1.08 0.031 3202 -694.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2699 214.1 -7.5 347 2702 roll -0.38 - - 1759 - 1.27 0.027 2287 -720.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2738 217.2 -7.0 350 2745 done -0.40 - - 1753 - 1.48 0.048 3210 623.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3067 242.7 -7.7 381 3071 roll -0.38 - - 1748 - 1.15 0.054 3953 646.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3094 245.6 -8.6 383 3102 done -0.35 0.12 0.137 1787 325.0 1.05 0.030 3219 -699.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3422 264.0 -5.7 414 3425 roll -0.41 - - 1783 - 1.15 0.055 3954 639.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3460 266.1 -6.1 417 3464 done -0.45 - - 1783 - 1.08 0.031 3207 -691.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3791 286.1 -6.0 448 3793 done -0.50 0.12 0.089 1718 -541.7 - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4109 319.1 -10.2 478 4114 roll -0.42 0.17 0.156 1767 288.2 1.30 0.026 2294 -701.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4133 321.2 -8.9 480 4136 done -0.39 - - 1762 - 1.48 0.048 3215 622.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4463 342.9 -6.1 511 4467 roll -0.39 - - 1757 - 1.15 0.055 3954 642.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4498 345.1 -6.3 514 4502 done -0.39 - - 1757 - 1.08 0.030 3203 -695.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4833 366.3 -6.8 545 4837 roll -0.39 - - 1757 - 1.27 0.026 2291 -718.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4891 370.4 -6.3 550 4894 done -0.42 - - 1750 - 1.48 0.049 3208 619.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5226 394.9 -7.8 581 5232 done -0.40 - - 1751 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5544 419.2 -7.4 600 5548 roll -0.38 0.12 0.164 1779 233.3 1.17 0.057 3951 635.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5590 422.3 -5.9 602 5594 done -0.42 - - 1779 - 1.05 0.031 3218 -698.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5924 441.4 -5.7 618 5928 roll -0.47 - - 1779 - 1.30 0.027 2290 -713.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5948 442.8 -5.6 619 5952 done -0.53 0.08 0.057 1717 -775.0 1.48 0.049 3212 623.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6281 474.9 -9.9 635 6285 roll -0.45 0.15 0.161 1754 246.7 1.17 0.056 3947 628.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6313 478.2 -9.2 636 6317 done -0.43 - - 1753 - 1.05 0.030 3208 -703.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6636 503.3 -8.0 652 6637 done -0.43 - - 1753 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6944 528.5 -8.3 667 6948 roll -0.43 - - 1753 - 1.30 0.028 2298 -700.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6968 530.4 -8.4 668 6971 done -0.43 - - 1746 - 1.48 0.049 3212 617.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7301 558.0 -8.4 684 7305 roll -0.41 - - 1741 - 1.15 0.057 3951 642.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7379 565.6 -9.7 687 7384 done -0.38 0.10 0.138 1773 320.0 1.05 0.031 3221 -695.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7703 586.1 -6.4 703 7707 roll -0.42 - - 1769 - 1.15 0.058 3947 631.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7781 591.7 -6.9 706 7786 done -0.45 - - 1770 - 1.08 0.031 3202 -689.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8103 611.5 -6.3 722 8105 done -0.48 - - 1769 - - - 3202 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8413 630.3 -5.9 737 8417 roll -0.51 - - 1764 - 1.20 0.057 3959 630.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8437 631.8 -6.4 738 8441 done -0.54 - - 1764 - 1.08 0.031 3214 -689.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8770 653.0 -6.5 754 8772 done -0.56 0.12 0.093 1704 -500.0 - - 3212 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9079 684.8 -10.5 769 9081 done -0.47 0.17 0.161 1751 276.5 - - 3212 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9389 708.8 -7.8 784 9392 roll -0.47 - - 1751 - 1.30 0.028 2299 -702.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9427 711.9 -7.3 785 9434 done -0.50 - - 1746 - 1.48 0.050 3211 616.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9743 737.5 -8.0 801 9747 roll -0.50 - - 1741 - 1.15 0.058 3947 640.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9777 740.4 -8.9 802 9781 done -0.47 - - 1740 - 1.08 0.032 3208 -684.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10101 766.3 -7.8 818 10102 done -0.45 - - 1740 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10408 790.2 -7.7 833 10409 done -0.43 - - 1740 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10718 812.5 -7.1 848 10722 roll -0.41 0.12 0.164 1774 283.3 1.33 0.029 2298 -684.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10764 815.2 -5.3 850 10767 done -0.49 - - 1770 - 1.48 0.050 3211 616.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11098 833.2 -5.4 866 11102 roll -0.54 0.12 0.091 1702 -566.7 1.17 0.058 3950 631.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11135 836.7 -9.9 867 11143 done -0.43 0.17 0.145 1756 317.6 1.08 0.031 3213 -682.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11454 856.1 -5.9 883 11457 roll -0.44 - - 1752 - 1.17 0.058 3952 631.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11500 859.3 -6.2 885 11503 done -0.44 - - 1752 - 1.08 0.033 3214 -683.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11833 880.7 -6.6 901 11834 done -0.44 - - 1752 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12142 902.0 -6.9 916 12146 roll -0.44 - - 1746 - 1.17 0.058 3953 632.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12188 905.4 -7.4 918 12192 done -0.44 - - 1746 - 1.08 0.032 3213 -685.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12522 930.2 -7.8 934 12525 roll -0.44 - - 1741 - 1.17 0.059 3951 630.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12570 934.5 -9.0 936 12575 done -0.44 - - 1741 - 1.08 0.031 3206 -689.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12607 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12607 begin apogee
12612 937.6 8.5 938 12753 done -0.09 0.43 0.131 1870 300.0 - - 2917 - - 132.70 1.816 1498 -3.6 0.217 - - - - 1 - - - -
12754 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12754 begin climb
12757 941.7 - 945 12897 roll 0.43 0.52 0.088 2046 338.5 1.42 0.026 2047 -612.7 116.8 128.38 1.759 1022 -3.7 0.230 - - - - 1 - - - -
12954 929.3 8.6 953 12958 done 0.43 - - 2046 - 1.52 0.047 2924 577.0 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13276 897.7 9.9 969 13280 roll 0.39 - - 2046 - 1.45 0.057 3814 613.8 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13460 876.2 12.3 977 13464 done 0.30 0.15 0.161 2008 -253.3 1.33 0.029 2910 -679.7 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13788 853.5 6.6 993 13831 roll 0.38 - - 2008 - 1.55 0.057 3812 581.9 155.7 37.03 1.757 865 -4.1 0.228 - - - - - - - - -
13915 843.4 8.5 998 13922 done 0.40 - - 2014 - 1.33 0.029 2920 -670.7 157.5 - - 863 - - - - - - - - - - -
14232 819.8 7.5 1014 14262 roll 0.46 0.12 0.097 2069 458.3 1.52 0.057 3816 589.5 179.3 23.65 1.714 769 -4.0 0.220 - - - - - - - - -
14303 811.2 14.2 1017 14307 done 0.37 0.15 0.160 2032 -246.7 1.35 0.028 2912 -669.6 179.3 - - 768 - - - - - - - - - - -
14630 779.6 9.6 1033 14634 roll 0.39 - - 2031 - 1.45 0.056 3810 619.3 179.3 - - 766 - - - - - - - - - - -
14669 775.2 10.8 1034 14676 done 0.39 - - 2037 - 1.30 0.028 2913 -690.0 179.3 - - 766 - - - - - - - - - - -
14984 742.6 10.4 1050 14988 roll 0.39 - - 2037 - 1.42 0.055 3802 626.1 179.3 - - 765 - - - - - - - - - - -
15030 737.3 11.8 1052 15034 done 0.36 - - 2043 - 1.27 0.029 2921 -693.7 179.3 - - 765 - - - - - - - - - - -
15363 700.2 11.2 1068 15364 done 0.36 - - 2043 - - - 2920 - 179.3 - - 765 - - - - - - - - - - -
15672 666.2 10.8 1083 15676 roll 0.36 - - 2043 - 1.42 0.057 3812 628.2 179.3 - - 765 - - - - - - - - - - -
15711 661.3 12.2 1084 15718 done 0.33 0.10 0.154 2018 -250.0 1.30 0.029 2923 -683.8 179.3 - - 765 - - - - - - - - - - -
16027 632.1 9.1 1100 16030 roll 0.38 - - 2018 - 1.42 0.056 3808 623.2 179.3 - - 765 - - - - - - - - - - -
16054 629.3 9.2 1101 16058 done 0.41 - - 2023 - 1.30 0.029 2915 -686.9 179.3 - - 765 - - - - - - - - - - -
16382 597.9 9.3 1117 16386 roll 0.45 - - 2023 - 1.45 0.057 3811 617.9 179.3 - - 765 - - - - - - - - - - -
16419 593.9 10.1 1118 16427 done 0.45 - - 2030 - 1.30 0.028 2918 -686.9 179.3 - - 765 - - - - - - - - - - -
16737 564.0 9.1 1134 16740 roll 0.47 - - 2030 - 1.42 0.057 3800 621.1 179.3 - - 765 - - - - - - - - - - -
16792 558.0 10.1 1136 16796 done 0.47 - - 2037 - 1.27 0.029 2924 -689.8 179.3 - - 764 - - - - - - - - - - -
17114 526.6 9.6 1152 17118 roll 0.49 - - 2037 - 1.42 0.056 3809 623.2 179.3 - - 765 - - - - - - - - - - -
17141 523.5 11.7 1153 17145 done 0.49 - - 2043 - 1.27 0.029 2933 -689.8 179.3 - - 764 - - - - - - - - - - -
17468 490.5 10.1 1169 17469 done 0.49 - - 2043 - - - 2933 - 179.3 - - 764 - - - - - - - - - - -
17778 458.8 10.2 1184 17779 done 0.49 - - 2043 - - - 2934 - 179.3 - - 763 - - - - - - - - - - -
18088 426.9 10.2 1199 18091 roll 0.49 - - 2043 - 1.40 0.055 3805 622.1 179.3 - - 764 - - - - - - - - - - -
18120 423.1 11.5 1200 18124 done 0.47 - - 2049 - 1.27 0.029 2927 -691.3 179.3 - - 764 - - - - - - - - - - -
18448 388.9 10.6 1221 18454 done 0.47 - - 2050 - - - 2926 - 179.3 - - 764 - - - - - - - - - - -
18774 355.0 10.2 1252 18778 roll 0.47 - - 2050 - 1.42 0.055 3812 623.9 179.3 - - 764 - - - - - - - - - - -
18855 345.3 11.3 1259 18859 done 0.44 - - 2057 - 1.30 0.028 2915 -690.0 179.3 - - 764 - - - - - - - - - - -
19186 308.6 10.7 1290 19190 roll 0.42 - - 2057 - 1.45 0.057 3806 614.5 179.3 - - 764 - - - - - - - - - - -
19224 304.5 11.7 1293 19229 done 0.38 0.10 0.152 2032 -250.0 1.27 0.029 2926 -692.9 179.3 - - 765 - - - - - - - - - - -
19556 276.0 8.3 1324 19571 roll 0.43 - - 2032 - 1.45 0.054 3812 611.0 184.5 5.62 1.217 747 -3.2 0.084 - - - - - - - - -
19588 273.0 8.7 1326 19595 done 0.45 - - 2037 - 1.30 0.029 2926 -681.5 184.5 - - 747 - - - - - - - - - - -
19917 244.8 8.7 1357 19920 roll 0.48 - - 2044 - 1.27 0.029 2040 -697.6 184.5 - - 747 - - - - - - - - - - -
19952 241.5 7.9 1360 19972 done 0.56 0.08 0.057 2101 712.5 1.40 0.047 2921 629.3 198.6 14.98 1.359 689 -3.9 0.080 - - - - - - - - -
20290 189.7 15.1 1391 20294 roll 0.46 0.17 0.171 2055 -270.6 1.40 0.052 3801 628.6 198.6 - - 691 - - - - - - - - - - -
20330 184.4 11.5 1394 20336 done 0.43 - - 2060 - 1.27 0.028 2911 -700.8 198.6 - - 690 - - - - - - - - - - -
20656 150.0 10.3 1425 20660 roll 0.43 - - 2067 - 1.23 0.030 2054 -696.7 198.6 - - 690 - - - - - - - - - - -
20680 147.4 9.8 1427 20684 done 0.43 - - 2067 - 1.38 0.046 2922 629.0 198.6 - - 690 - - - - - - - - - - -
21011 109.7 11.8 1458 21014 roll 0.41 - - 2067 - 1.38 0.054 3796 633.3 198.6 - - 690 - - - - - - - - - - -
21050 104.8 13.0 1461 21058 done 0.37 0.12 0.144 2033 -283.3 1.25 0.028 2927 -695.2 198.6 - - 690 - - - - - - - - - - -
21396 76.7 7.9 1517 21411 roll 0.45 - - 2032 - 1.42 0.053 3804 617.6 212.6 7.05 0.955 632 -8.2 0.076 - - - - - - - - -
21431 73.9 8.1 1522 21445 done 0.52 0.08 0.063 2084 650.0 1.27 0.029 2936 -683.5 221.0 4.20 0.792 598 -8.1 0.087 - - - - - - - - -
21794 25.1 13.5 1584 21803 roll 0.48 - - 2091 - 1.30 0.031 2048 -683.1 221.0 - - 597 - - - - - - - - - - -
21834 19.7 13.3 1590 21844 done 0.48 0.08 0.135 2066 -312.5 1.38 0.047 2921 632.6 221.0 - - 597 - - - - - - - - - - -
21894 12.9 11.4 1599 21904 roll 0.48 - - 2066 - 1.40 0.056 3809 634.3 221.0 - - 597 - - - - - - - - - - -
21912 10.6 11.7 1601 21921 done 0.48 - - 2071 - 1.30 0.028 2909 -692.3 221.0 - - 597 - - - - - - - - - - -
21971 3.7 11.3 1610 21979 roll 0.48 - - 2078 - 1.23 0.029 2051 -697.6 221.0 - - 597 - - - - - - - - - - -
21986 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21987 begin surface coast
22017 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22017 begin surface
SM 2.67 - - - - -5.65 5.40 0.047 67 -372.4 - - 3216 - 221.75 - - 597 - - - - - - - -