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• Previous call tries 1 | • 65.83 of 150.00 AH used of 24V (56.11% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.40 of 100.00 AH used of 10V (52.60% remains) | |
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.96 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -11.111 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 354.21, SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 18 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 64 | VBD | -0.47 | - | - | 48 | - | - | - | 3377 | - | -146.1 | -41.65 | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
68 | 3.2 | -3.7 | 5 | 94 | roll | -0.47 | 6.03 | 0.239 | 1467 | 235.3 | 0.98 | 0.090 | 3955 | 589.8 | -146.1 | -15.25 | - | 3071 | -33.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
285 | 23.7 | -9.9 | 37 | 296 | done | -0.47 | - | - | 1467 | - | 0.82 | 0.034 | 3411 | -663.4 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
371 | 32.5 | -9.4 | 50 | 382 | roll | -0.47 | - | - | 1467 | - | 2.17 | 0.029 | 1983 | -658.1 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
404 | 35.6 | -9.5 | 54 | 415 | done | -0.47 | - | - | 1456 | - | 2.33 | 0.057 | 3395 | 606.0 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
549 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
549 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
556 | 50.5 | 11.0 | 77 | 681 | done | -0.13 | 0.40 | 0.139 | 1579 | 307.5 | - | - | 3284 | - | - | 114.47 | 0.620 | 2472 | -5.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
682 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
685 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
688 | 56.0 | - | 93 | 813 | roll | 0.47 | 0.57 | 0.099 | 1785 | 361.4 | 2.22 | 0.024 | 1849 | -646.4 | 146.1 | 116.32 | 0.608 | 1871 | -5.2 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
851 | 47.4 | 7.0 | 115 | 962 | done | 0.55 | - | - | 1785 | - | 2.35 | 0.046 | 3287 | 611.9 | 275.4 | 103.43 | 0.589 | 1345 | -5.1 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1218 | 15.0 | 8.7 | 170 | 1285 | roll | 0.60 | 0.10 | 0.094 | 1850 | 650.0 | 1.08 | 0.053 | 3948 | 612.0 | 350.6 | 58.15 | 0.568 | 1038 | -5.3 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1305 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1305 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1335 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1336 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.73 | - | - | - | - | -4.77 | 4.72 | 0.033 | 47 | -382.0 | - | - | 3375 | - | 354.21 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - |