SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 171.91 of 310.00 AH used of 24V (44.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 88 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 77 done -1.07 - - 186 - - - 2004 - -63.0 -48.80 - 2566 - - - - - - - - 14.91 12.84 14.88
80 3.6 -9.7 9 101 roll -1.07 12.20 0.376 2064 153.9 2.55 0.082 3429 558.8 -65.6 -0.25 - 2577 -44.0 - - - - - - - 14.09 13.24 14.48
531 78.9 -16.0 97 538 done -1.07 - - 2063 - 2.45 0.054 2027 -572.2 -65.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.70
571 85.4 -16.0 104 577 done -1.07 - - 2064 - - - 2027 - -65.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
609 91.2 -15.7 111 615 done -1.07 - - 2063 - - - 2027 - -65.6 - - 2578 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
648 97.5 -16.0 118 654 done -1.07 - - 2063 - - - 2027 - -65.6 - - 2578 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
686 103.7 -15.7 123 687 done -1.07 - - 2063 - - - 2027 - -65.6 - - 2578 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
746 112.5 -14.4 129 747 done -1.07 - - 2063 - - - 2027 - -65.6 - - 2578 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
806 120.9 -14.1 135 807 done -1.07 - - 2063 - - - 2027 - -65.6 - - 2578 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.02
866 130.0 -15.2 141 867 done -1.07 - - 2063 - - - 2027 - -65.6 - - 2579 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
926 138.6 -13.7 147 932 roll -1.07 - - 2064 - 2.55 0.071 3419 545.9 -65.6 - - 2578 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.02
954 141.9 -14.1 149 960 done -1.07 - - 2063 - 2.42 0.053 2016 -579.8 -65.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
1020 151.6 -13.9 156 1021 done -1.07 - - 2063 - - - 2018 - -65.6 - - 2579 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1080 160.2 -14.5 162 1081 done -1.07 - - 2063 - - - 2017 - -65.6 - - 2579 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1140 168.7 -14.0 168 1141 done -1.07 - - 2063 - - - 2018 - -65.6 - - 2579 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
1200 176.9 -13.7 174 1201 done -1.07 - - 2063 - - - 2017 - -65.6 - - 2579 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1260 184.8 -13.1 180 1261 done -1.07 - - 2063 - - - 2017 - -65.6 - - 2579 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1320 193.1 -14.0 186 1326 roll -1.07 - - 2063 - 2.55 0.078 616 -549.4 -65.6 - - 2579 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.04
1333 194.7 -13.6 187 1338 done -1.07 - - 2063 - 2.40 0.050 2021 585.4 -65.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.84
1406 205.0 -13.7 194 1407 done -1.07 - - 2063 - - - 2021 - -65.6 - - 2579 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1466 212.9 -13.0 200 1467 done -1.07 - - 2063 - - - 2020 - -65.6 - - 2579 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1526 220.8 -13.1 206 1527 done -1.07 - - 2063 - - - 2020 - -65.6 - - 2579 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1586 228.5 -12.7 212 1587 done -1.07 - - 2063 - - - 2020 - -65.6 - - 2579 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1646 236.2 -12.8 218 1647 done -1.07 - - 2063 - - - 2020 - -65.6 - - 2579 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1706 243.7 -12.6 224 1712 roll -1.07 - - 2063 - 2.50 0.071 3419 559.6 -65.6 - - 2579 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.05
1734 246.8 -12.9 226 1741 done -1.07 - - 2063 - 2.40 0.051 2022 -582.1 -65.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.70
1800 256.0 -13.3 233 1801 done -1.07 - - 2063 - - - 2022 - -65.6 - - 2579 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1860 264.0 -13.2 239 1861 done -1.07 - - 2063 - - - 2022 - -65.6 - - 2579 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1920 272.1 -13.5 245 1926 roll -1.07 - - 2064 - 2.55 0.070 3427 551.0 -65.6 - - 2579 - - - - - - - - 15.05 14.44 15.06
1938 274.0 -13.6 246 1945 done -1.07 - - 2063 - 2.42 0.052 2021 -581.0 -65.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.83 14.68 14.85
2004 283.0 -13.0 253 2005 done -1.07 - - 2063 - - - 2023 - -65.6 - - 2579 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
2064 291.1 -13.5 259 2065 done -1.07 - - 2063 - - - 2023 - -65.6 - - 2579 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
2124 299.4 -13.9 265 2125 done -1.07 - - 2063 - - - 2022 - -65.6 - - 2579 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2194 308.6 -13.1 270 2195 done -1.07 - - 2064 - - - 2022 - -65.6 - - 2579 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2314 324.9 -13.8 278 2319 roll -1.07 - - 2063 - 2.55 0.078 615 -551.8 -65.6 - - 2579 - - - - - - - - 15.07 14.51 15.07
2351 329.7 -14.2 280 2356 done -1.07 - - 2063 - 2.40 0.050 2026 587.9 -65.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
2484 348.7 -13.7 289 2485 done -1.07 - - 2064 - - - 2026 - -65.6 - - 2579 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2604 365.4 -14.0 297 2605 done -1.07 - - 2063 - - - 2026 - -65.6 - - 2579 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
2724 382.0 -14.0 305 2725 done -1.07 - - 2063 - - - 2026 - -65.6 - - 2578 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
2844 398.9 -13.9 313 2845 done -1.07 - - 2063 - - - 2026 - -65.6 - - 2578 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
2964 415.6 -13.8 321 2965 done -1.07 - - 2063 - - - 2026 - -65.6 - - 2578 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
3084 432.5 -14.1 329 3085 done -1.07 - - 2063 - - - 2024 - -65.6 - - 2577 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
3204 448.7 -13.1 337 3210 roll -1.07 - - 2063 - 2.58 0.077 616 -545.7 -65.6 - - 2578 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
3216 448.7 -13.1 337 3223 done -1.07 - - 2063 - 2.40 0.051 2022 585.8 -65.6 - - 2577 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
3343 468.0 -13.7 346 3344 done -1.07 - - 2063 - - - 2022 - -65.6 - - 2581 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3463 484.5 -13.6 354 3468 roll -1.07 - - 2063 - 2.53 0.073 3423 553.8 -65.6 - - 2577 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.04
3475 484.5 -13.6 354 3482 done -1.07 - - 2063 - 2.42 0.052 2022 -578.9 -65.6 - - 2577 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.62
3601 503.3 -13.8 363 3602 done -1.07 - - 2063 - - - 2021 - -65.6 - - 2577 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3721 519.7 -13.6 371 3722 done -1.07 - - 2063 - - - 2022 - -65.6 - - 2577 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3841 535.5 -13.1 379 3846 roll -1.07 - - 2063 - 2.58 0.078 614 -545.7 -65.6 - - 2576 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
3868 538.1 -13.4 380 3874 done -1.07 - - 2064 - 2.40 0.051 2022 586.7 -65.6 - - 2577 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
3994 555.9 -13.1 389 3995 done -1.07 - - 2063 - - - 2022 - -65.6 - - 2577 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
4114 571.9 -13.3 397 4115 done -1.07 - - 2064 - - - 2022 - -65.6 - - 2577 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
4234 587.4 -12.7 405 4235 done -1.07 - - 2064 - - - 2022 - -65.6 - - 2576 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
4359 603.8 -13.2 413 4360 done -1.07 - - 2063 - - - 2022 - -65.6 - - 2576 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4599 635.5 -13.0 425 4605 roll -1.07 - - 2063 - 2.53 0.074 3420 552.6 -65.6 - - 2580 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.06
4611 635.5 -13.0 425 4617 done -1.07 - - 2063 - 2.42 0.053 2019 -578.9 -65.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.82
4866 670.8 -13.3 438 4867 done -1.07 - - 2064 - - - 2019 - -65.6 - - 2574 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
5104 702.1 -12.9 450 5110 roll -1.07 - - 2063 - 2.58 0.080 618 -543.0 -65.6 - - 2574 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.05
5157 708.4 -13.9 452 5162 done -1.07 - - 2063 - 2.40 0.050 2021 584.6 -65.6 - - 2574 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
5412 741.2 -12.2 465 5413 done -1.07 - - 2063 - - - 2022 - -65.6 - - 2573 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
5650 769.9 -11.8 477 5657 roll -1.07 - - 2063 - 2.60 0.079 618 -540.0 -65.6 - - 2573 - - - - - - - - 15.02 14.44 15.02
5668 769.9 -11.8 477 5675 done -1.07 - - 2063 - 2.40 0.051 2023 585.4 -65.6 - - 2573 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
5916 801.1 -11.8 490 5922 roll -1.07 - - 2063 - 2.60 0.079 608 -544.2 -65.6 - - 2572 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.01
5949 804.3 -12.2 491 5954 done -1.07 - - 2064 - 2.42 0.051 2025 585.5 -65.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
6203 835.2 -11.8 504 6209 roll -1.07 - - 2063 - 2.58 0.078 614 -546.9 -65.6 - - 2572 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.01
6236 838.3 -12.0 505 6241 done -1.07 - - 2064 - 2.42 0.050 2022 581.8 -65.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.76
6491 869.3 -11.9 518 6492 done -1.07 - - 2063 - - - 2022 - -65.6 - - 2571 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
6729 899.3 -12.6 530 6730 done -1.07 - - 2063 - - - 2022 - -65.6 - - 2569 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6969 928.9 -12.3 542 6970 done -1.07 - - 2063 - - - 2022 - -65.6 - - 2571 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
7210 958.8 -12.3 554 7216 roll -1.07 - - 2063 - 2.60 0.079 618 -540.0 -65.6 - - 2570 - - - - - - - - 15.01 14.31 15.02
7233 962.5 -13.0 555 7239 done -1.07 - - 2059 - 2.42 0.052 2025 581.4 -65.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.78
7499 993.8 -12.1 568 7505 roll -1.07 - - 2063 - 2.60 0.076 611 -543.8 -65.6 - - 2569 - - - - - - - - 15.01 14.40 15.01
7511 993.8 -12.1 568 7517 done -1.07 - - 2063 - 2.45 0.050 2027 578.0 -65.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
7563 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7563 begin apogee
7570 1002.0 -12.2 571 7644 done -0.18 1.73 0.259 2353 167.6 - - 1981 - - 70.15 2.550 2307 -3.7 0.283 - - - - - - 14.01 14.10 13.05
7646 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7646 begin climb
7649 1006.0 - 575 7732 roll 1.07 2.00 0.134 2746 196.5 2.67 0.066 3386 526.2 65.6 73.43 2.483 2036 -3.7 0.287 - - - - - - 14.15 13.81 12.76
7767 997.9 8.8 581 7788 done 1.09 - - 2746 - 2.58 0.060 1992 -540.3 77.1 13.85 2.262 1990 -3.3 0.282 - - - - - - 14.12 14.00 12.82
8027 968.7 11.5 594 8032 roll 1.09 - - 2747 - 2.62 0.089 577 -540.1 77.1 - - 1984 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.81
8113 959.3 11.2 598 8118 done 1.09 - - 2747 - 2.40 0.047 1988 587.9 77.1 - - 1983 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
8374 929.9 11.4 611 8375 done 1.09 - - 2747 - - - 1988 - 77.1 - - 1981 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
8612 901.6 11.9 623 8617 roll 1.09 - - 2747 - 2.60 0.088 571 -545.0 77.1 - - 1980 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.02
8689 894.0 11.8 626 8697 done 1.09 - - 2747 - 2.40 0.047 1987 590.0 77.1 - - 1980 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.76
8937 865.2 10.9 639 8943 roll 1.09 - - 2747 - 2.58 0.086 574 -547.7 77.1 - - 1979 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.03
8985 860.1 11.1 641 8990 done 1.09 - - 2750 - 2.40 0.047 1986 588.3 77.1 - - 1978 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
9245 832.5 10.4 654 9246 done 1.09 - - 2747 - - - 1986 - 77.1 - - 1978 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
9483 807.8 10.1 666 9489 roll 1.09 - - 2746 - 2.58 0.087 572 -548.1 77.1 - - 1978 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.07
9561 801.3 10.2 669 9568 done 1.09 - - 2747 - 2.40 0.047 1987 589.6 77.1 - - 1977 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.85
9811 776.5 9.5 682 9816 roll 1.09 - - 2747 - 2.60 0.086 575 -543.1 81.6 - - 1976 - - - - - - - - 15.07 14.58 15.07
9868 771.9 9.5 684 9884 done 1.10 - - 2747 - 2.38 0.047 1984 592.0 86.3 8.12 1.988 1953 -2.8 0.211 - - - - - - 14.83 14.70 13.54
10138 745.2 9.4 698 10152 roll 1.11 - - 2747 - 2.53 0.083 575 -556.9 92.2 8.45 1.978 1927 -3.1 0.223 - - - - - - 15.03 14.40 13.54
10209 738.8 10.0 701 10214 done 1.11 - - 2747 - 2.40 0.047 1987 588.3 92.2 - - 1927 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.68
10464 711.6 10.3 714 10470 roll 1.11 - - 2747 - 2.60 0.087 574 -543.5 92.2 - - 1926 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.02
10522 706.5 10.8 716 10529 done 1.11 - - 2746 - 2.40 0.048 1988 589.2 92.2 - - 1926 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
10770 678.4 10.8 729 10775 roll 1.11 - - 2747 - 2.60 0.084 569 -545.8 92.2 - - 1926 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.05
10807 675.7 10.8 730 10815 done 1.11 - - 2745 - 2.40 0.047 1983 589.2 92.2 - - 1925 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
11057 648.4 10.5 743 11062 roll 1.11 - - 2747 - 2.58 0.084 570 -547.7 92.2 - - 1926 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
11089 645.5 10.5 744 11095 done 1.11 - - 2747 - 2.42 0.047 1986 585.1 92.2 - - 1925 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
11345 618.5 10.3 757 11346 done 1.11 - - 2747 - - - 1986 - 92.2 - - 1926 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11582 593.5 10.4 770 11588 roll 1.11 - - 2747 - 2.60 0.086 574 -543.1 92.2 - - 1926 - - - - - - - - 15.05 14.56 15.06
11646 586.4 11.2 774 11651 done 1.11 - - 2747 - 2.42 0.047 1987 583.9 92.2 - - 1926 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
11784 571.6 10.7 783 11786 done 1.11 - - 2748 - - - 1988 - 92.2 - - 1925 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11904 559.0 10.6 791 11906 done 1.11 - - 2747 - - - 1988 - 92.2 - - 1925 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12024 546.3 10.5 799 12030 roll 1.11 - - 2747 - 2.62 0.086 569 -541.6 92.2 - - 1925 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
12091 539.5 10.6 803 12096 done 1.11 - - 2747 - 2.42 0.047 1989 586.8 92.2 - - 1925 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
12224 525.0 10.6 812 12230 roll 1.11 - - 2747 - 2.60 0.083 575 -543.8 92.2 - - 1925 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.07
12268 521.2 10.6 814 12275 done 1.11 - - 2747 - 2.40 0.046 1996 592.1 92.2 - - 1925 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.84
12394 507.8 9.7 823 12400 roll 1.11 - - 2747 - 2.60 0.084 575 -546.5 95.0 - - 1924 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.04
12446 503.1 9.5 826 12463 done 1.12 - - 2747 - 2.40 0.047 1989 589.2 99.4 8.30 1.759 1898 -3.1 0.172 - - - - - - 14.80 14.67 13.63
12597 487.1 10.3 836 12599 done 1.12 - - 2747 - - - 1990 - 99.4 - - 1898 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12715 474.4 10.7 844 12721 roll 1.12 - - 2747 - 2.60 0.086 574 -544.6 99.4 - - 1902 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.02
12758 470.8 10.6 846 12766 done 1.12 - - 2745 - 2.40 0.047 1988 589.2 99.4 - - 1898 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.66
12885 456.6 10.7 855 12886 done 1.12 - - 2747 - - - 1988 - 99.4 - - 1898 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13005 443.8 10.6 863 13010 roll 1.12 - - 2747 - 2.60 0.084 574 -543.8 99.4 - - 1898 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.03
13047 440.3 10.5 865 13054 done 1.12 - - 2747 - 2.40 0.047 1995 592.1 99.4 - - 1898 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
13173 426.1 10.5 874 13174 done 1.12 - - 2747 - - - 1989 - 99.4 - - 1898 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
13293 413.6 10.5 882 13294 done 1.12 - - 2747 - - - 1988 - 99.4 - - 1898 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13413 401.3 10.1 890 13418 roll 1.12 - - 2747 - 2.60 0.084 577 -542.7 99.4 - - 1898 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.04
13455 397.8 10.4 892 13462 done 1.12 - - 2747 - 2.42 0.047 1984 581.4 99.4 - - 1898 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
13581 384.2 10.0 901 13587 roll 1.12 - - 2747 - 2.50 0.067 3397 565.2 99.6 - - 1897 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
13618 380.7 10.0 903 13623 done 1.12 - - 2747 - 2.45 0.060 1982 -577.6 99.6 - - 1897 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.61
13751 366.9 10.2 912 13757 roll 1.12 - - 2747 - 2.58 0.089 580 -543.4 99.6 - - 1897 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.04
13795 363.5 9.9 914 13802 done 1.12 - - 2747 - 2.40 0.047 1991 587.9 100.6 - - 1897 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
13921 350.8 9.1 923 13938 roll 1.13 0.05 0.295 2764 340.0 2.47 0.067 3387 565.2 108.4 10.20 1.651 1863 -3.3 0.136 - - - - - - 14.50 14.70 13.70
13959 347.3 9.6 925 13971 done 1.13 - - 2765 - 2.45 0.063 1985 -572.2 112.4 6.05 1.469 1845 -3.0 0.135 - - - - - - 14.70 14.53 13.62
14091 332.5 11.3 934 14096 roll 1.13 - - 2765 - 2.60 0.091 581 -540.0 112.4 - - 1844 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.96
14158 325.2 11.4 938 14163 done 1.13 - - 2764 - 2.38 0.049 1987 590.8 112.4 - - 1843 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
14291 310.8 10.7 947 14297 roll 1.13 - - 2764 - 2.58 0.087 580 -545.3 112.4 - - 1843 - - - - - - - - 14.99 14.53 15.00
14348 305.6 10.6 950 14356 done 1.13 - - 2765 - 2.42 0.049 1990 582.6 112.4 - - 1844 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.56
14481 289.8 11.6 962 14487 roll 1.13 - - 2765 - 2.50 0.070 3394 561.6 112.4 - - 1843 - - - - - - - - 14.98 14.56 14.99
14519 285.6 12.1 965 14525 done 1.13 - - 2765 - 2.47 0.063 1979 -572.9 112.4 - - 1843 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.57
14585 277.4 11.5 972 14586 done 1.13 - - 2764 - - - 1979 - 112.4 - - 1843 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14645 270.5 11.6 978 14646 done 1.13 - - 2765 - - - 1979 - 112.4 - - 1843 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14705 263.6 11.4 984 14706 done 1.13 - - 2765 - - - 1979 - 112.4 - - 1843 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14765 256.8 11.4 990 14772 roll 1.13 - - 2764 - 2.60 0.090 579 -538.5 112.4 - - 1843 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.01
14820 250.2 12.1 995 14825 done 1.13 - - 2765 - 2.42 0.049 1990 583.1 112.4 - - 1843 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
14893 241.8 11.5 1002 14894 done 1.13 - - 2764 - - - 1990 - 112.4 - - 1843 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14953 234.9 11.6 1008 14954 done 1.13 - - 2764 - - - 1990 - 112.4 - - 1843 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
15013 227.7 11.9 1014 15018 roll 1.13 - - 2765 - 2.60 0.090 576 -543.8 112.4 - - 1843 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.02
15066 221.2 12.4 1019 15072 done 1.13 - - 2765 - 2.40 0.050 1986 587.5 112.4 - - 1844 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
15140 212.4 12.0 1026 15141 done 1.13 - - 2765 - - - 1986 - 112.4 - - 1843 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15200 205.0 12.4 1032 15201 done 1.13 - - 2764 - - - 1986 - 112.4 - - 1843 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15260 197.8 11.9 1038 15261 done 1.13 - - 2765 - - - 1986 - 112.4 - - 1843 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
15320 190.6 12.1 1044 15325 roll 1.13 - - 2765 - 2.62 0.089 579 -537.0 112.4 - - 1843 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.01
15367 185.3 12.3 1048 15373 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.049 1993 589.2 112.4 - - 1844 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
15433 176.9 11.9 1055 15434 done 1.13 - - 2764 - - - 1990 - 112.4 - - 1843 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15494 169.5 12.4 1061 15495 done 1.13 - - 2764 - - - 1990 - 112.4 - - 1844 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
15553 161.9 12.7 1067 15554 done 1.13 - - 2765 - - - 1990 - 112.4 - - 1843 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15613 154.4 12.4 1073 15619 roll 1.13 - - 2765 - 2.62 0.087 575 -540.1 112.4 - - 1843 - - - - - - - - 15.02 14.30 15.02
15651 149.7 13.2 1076 15657 done 1.13 - - 2765 - 2.42 0.049 1990 584.7 112.4 - - 1843 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.79
15717 140.9 12.6 1083 15723 roll 1.13 - - 2765 - 2.47 0.067 3386 565.2 112.4 - - 1842 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.01
15745 138.3 12.2 1085 15751 done 1.13 - - 2765 - 2.50 0.061 1976 -564.0 112.4 - - 1844 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.67
15811 129.0 13.2 1092 15816 roll 1.13 - - 2763 - 2.60 0.089 580 -536.9 112.4 - - 1843 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.00
15944 110.3 14.0 1105 15950 done 1.13 - - 2765 - 2.42 0.049 1992 583.5 112.4 - - 1844 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.64
16018 101.7 11.5 1112 16019 done 1.13 - - 2765 - - - 1991 - 112.4 - - 1843 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
16077 94.5 11.5 1122 16083 done 1.13 - - 2764 - - - 1989 - 112.4 - - 1843 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16116 90.4 11.0 1129 16122 done 1.13 - - 2765 - - - 1989 - 112.4 - - 1843 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16155 86.1 11.1 1136 16162 roll 1.13 - - 2765 - 2.62 0.086 579 -538.2 112.4 - - 1843 - - - - - - - - 14.98 14.50 14.98
16200 81.1 11.0 1144 16207 done 1.13 - - 2764 - 2.42 0.049 1987 581.8 112.4 - - 1843 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
16240 76.5 11.2 1151 16247 roll 1.13 - - 2763 - 2.53 0.070 3388 553.8 112.4 - - 1843 - - - - - - - - 14.98 14.54 14.98
16279 71.8 12.5 1158 16286 done 1.13 - - 2765 - 2.47 0.061 1992 -565.2 112.4 - - 1843 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
16319 67.4 11.2 1165 16325 done 1.13 - - 2764 - - - 1991 - 112.4 - - 1843 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
16358 63.2 10.2 1172 16365 roll 1.13 - - 2764 - 2.50 0.067 3388 558.8 112.4 - - 1843 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.02
16418 55.6 12.9 1183 16425 done 1.13 - - 2765 - 2.47 0.061 1977 -571.3 112.4 - - 1843 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.52
16457 50.6 11.7 1190 16463 done 1.13 - - 2764 - - - 1977 - 112.4 - - 1843 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.97
16496 46.5 11.4 1197 16502 done 1.13 - - 2764 - - - 1977 - 112.4 - - 1843 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16535 42.1 10.6 1204 16542 roll 1.13 - - 2765 - 2.55 0.067 3390 554.1 112.4 - - 1843 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.98
16676 29.4 9.8 1231 16683 done 1.13 - - 2764 - 2.47 0.061 1983 -569.6 113.7 - - 1843 - - - - - - - - 14.74 14.55 14.77
16716 25.9 8.5 1238 16733 done 1.15 - - 2765 - - - 1984 - 127.9 10.77 1.250 1782 -5.7 0.023 - - - - - - 14.98 14.40 13.80
16766 21.0 10.0 1247 16772 done 1.15 - - 2765 - - - 1984 - 127.9 - - 1782 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
16805 17.2 9.9 1254 16812 roll 1.15 - - 2764 - 2.60 0.086 576 -541.5 128.3 - - 1782 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.94
16849 12.0 11.9 1262 16856 done 1.15 - - 2764 - 2.42 0.050 1989 583.9 128.3 - - 1782 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.61
16889 8.0 10.2 1269 16896 roll 1.15 - - 2765 - 2.50 0.064 3395 562.4 128.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.96 14.48 14.96
16928 4.7 7.9 1276 16949 done 1.18 0.05 0.278 2782 340.0 2.50 0.065 1985 -564.0 148.0 13.95 1.101 1701 -5.7 0.005 - - - - - - 14.27 14.38 13.90
16954 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16954 begin surface coast
16986 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16986 begin surface
SM 2.32 - - - - -6.91 12.77 0.091 185 14.4 - - 1984 - 180.05 21.52 1.105 1572 73.0 -0.016 - - - - - -