prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.49 of 145.00 AH used of 24V (59.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.26 of 95.00 AH used of 10V (57.62% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 219.05 (beyond SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 57 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | done | -0.57 | - | - | 141 | - | - | - | 1965 | - | -97.3 | -47.92 | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 |
| 72 | 3.4 | -5.5 | 8 | 86 | roll | -0.57 | 8.75 | 0.219 | 2371 | 254.9 | 2.28 | 0.049 | 3361 | 612.3 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | 25.74 | - |
| 396 | 51.6 | -13.1 | 71 | 403 | done | -0.57 | - | - | 2371 | - | 2.22 | 0.048 | 1954 | -633.8 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 709 | 93.6 | -13.3 | 132 | 716 | done | -0.57 | - | - | 2371 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 133.7 | -12.6 | 167 | 1021 | done | -0.57 | - | - | 2371 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1321 | 172.4 | -12.8 | 197 | 1329 | roll | -0.57 | - | - | 2361 | - | 2.22 | 0.053 | 3359 | 633.3 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1384 | 180.4 | -12.4 | 203 | 1392 | done | -0.57 | - | - | 2361 | - | 2.20 | 0.047 | 1949 | -640.9 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1692 | 221.2 | -13.0 | 234 | 1693 | done | -0.57 | - | - | 2361 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | 258.5 | -11.5 | 264 | 2001 | done | -0.57 | - | - | 2361 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | 296.7 | -13.3 | 295 | 2311 | done | -0.57 | - | - | 2361 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | 336.7 | -12.1 | 326 | 2624 | roll | -0.57 | - | - | 2361 | - | 2.25 | 0.059 | 543 | -624.9 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 2669 | 343.7 | -12.9 | 331 | 2678 | done | -0.57 | 0.10 | 0.149 | 2382 | 210.0 | 2.15 | 0.046 | 1942 | 650.7 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.03 | - |
| 2976 | 377.2 | -10.1 | 362 | 2987 | roll | -0.57 | - | - | 2373 | - | 2.25 | 0.053 | 3375 | 636.9 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 3020 | 381.5 | -10.3 | 366 | 3030 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | 2.22 | 0.046 | 1954 | -640.1 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 3340 | 420.3 | -12.9 | 390 | 3346 | roll | -0.57 | - | - | 2373 | - | 2.25 | 0.060 | 543 | -627.1 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 3372 | 423.1 | -13.1 | 391 | 3379 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | 2.20 | 0.047 | 1960 | 644.1 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 3680 | 465.7 | -13.7 | 407 | 3686 | roll | -0.57 | - | - | 2352 | - | 2.22 | 0.054 | 3368 | 634.2 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 3772 | 476.7 | -13.7 | 411 | 3780 | done | -0.57 | 0.12 | 0.167 | 2382 | 250.0 | 2.22 | 0.047 | 1947 | -640.1 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.94 | - |
| 4080 | 511.8 | -9.8 | 427 | 4081 | done | -0.57 | - | - | 2382 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4379 | 543.8 | -11.2 | 442 | 4385 | roll | -0.57 | - | - | 2383 | - | 2.25 | 0.061 | 549 | -621.3 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 4422 | 548.6 | -11.5 | 444 | 4426 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | 2.20 | 0.048 | 1957 | 640.0 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 4735 | 585.1 | -11.7 | 460 | 4740 | roll | -0.57 | - | - | 2363 | - | 2.22 | 0.055 | 3368 | 635.6 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 4796 | 592.1 | -11.6 | 463 | 4801 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | 2.20 | 0.048 | 1958 | -640.9 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 5115 | 629.4 | -11.3 | 479 | 5116 | done | -0.57 | - | - | 2363 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5414 | 660.3 | -10.5 | 494 | 5420 | roll | -0.57 | - | - | 2364 | - | 2.30 | 0.063 | 540 | -616.5 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 5457 | 664.8 | -10.9 | 496 | 5462 | done | -0.57 | 0.12 | 0.175 | 2382 | 150.0 | 2.25 | 0.049 | 1963 | 632.4 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.94 | - |
| 5770 | 695.6 | -9.6 | 512 | 5771 | done | -0.57 | - | - | 2382 | - | - | - | 1963 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6070 | 723.6 | -9.0 | 527 | 6076 | roll | -0.57 | - | - | 2374 | - | 2.22 | 0.057 | 3369 | 633.3 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 6158 | 730.7 | -8.8 | 531 | 6162 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.050 | 1951 | -630.2 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 6465 | 758.5 | -8.9 | 546 | 6466 | done | -0.57 | - | - | 2373 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6764 | 786.4 | -9.9 | 561 | 6771 | roll | -0.57 | - | - | 2363 | - | 2.30 | 0.057 | 3376 | 619.6 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 6818 | 790.6 | -10.2 | 563 | 6824 | done | -0.57 | - | - | 2362 | - | 2.25 | 0.050 | 1955 | -631.6 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 7125 | 824.7 | -10.5 | 579 | 7126 | done | -0.57 | - | - | 2363 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7425 | 855.5 | -10.5 | 594 | 7431 | roll | -0.57 | - | - | 2353 | - | 2.28 | 0.057 | 3370 | 621.1 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 7484 | 861.9 | -10.7 | 597 | 7491 | done | -0.57 | 0.12 | 0.167 | 2383 | 250.0 | 2.25 | 0.050 | 1955 | -628.9 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.84 | - |
| 7806 | 891.7 | -9.4 | 613 | 7807 | done | -0.57 | - | - | 2383 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8105 | 920.7 | -9.7 | 628 | 8106 | done | -0.57 | - | - | 2383 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8405 | 950.4 | -10.1 | 643 | 8406 | done | -0.57 | - | - | 2383 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8705 | 980.5 | -9.9 | 658 | 8706 | done | -0.57 | - | - | 2383 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8902 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8903 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8908 | 1000.3 | -9.7 | 668 | 9005 | done | -0.14 | 0.45 | 0.139 | 2521 | 306.7 | - | - | 1870 | - | - | 91.00 | 1.769 | 2683 | -4.4 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - | 22.68 |
| 9006 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9006 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9008 | 1004.4 | - | 673 | 9112 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.090 | 2762 | 344.3 | 2.60 | 0.069 | 496 | -528.5 | 97.3 | 96.47 | 1.712 | 2285 | -4.1 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 24.31 | 23.32 | 21.79 |
| 9139 | 1000.4 | 4.6 | 679 | 9267 | done | 0.69 | - | - | 2762 | - | 2.40 | 0.051 | 1887 | 579.6 | 213.8 | 120.25 | 1.693 | 1811 | -3.9 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | 23.96 | 21.75 |
| 9567 | 949.0 | 12.9 | 701 | 9572 | roll | 0.69 | - | - | 2761 | - | 2.33 | 0.058 | 3306 | 609.0 | 213.8 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 9607 | 943.6 | 13.0 | 703 | 9613 | done | 0.69 | - | - | 2772 | - | 2.30 | 0.057 | 1901 | -610.9 | 213.8 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 9927 | 897.9 | 14.5 | 719 | 9933 | roll | 0.69 | - | - | 2782 | - | 2.38 | 0.073 | 467 | -602.5 | 213.8 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 10007 | 886.3 | 14.5 | 723 | 10013 | done | 0.69 | - | - | 2782 | - | 2.28 | 0.053 | 1907 | 631.6 | 213.8 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 10327 | 842.1 | 13.1 | 739 | 10333 | roll | 0.69 | - | - | 2782 | - | 2.22 | 0.059 | 3300 | 627.5 | 213.8 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 10390 | 834.2 | 13.2 | 742 | 10394 | done | 0.69 | - | - | 2793 | - | 2.28 | 0.057 | 1886 | -620.2 | 213.8 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 10701 | 791.9 | 13.7 | 758 | 10707 | roll | 0.69 | - | - | 2804 | - | 2.35 | 0.073 | 470 | -602.6 | 213.8 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 10734 | 789.0 | 13.9 | 759 | 10742 | done | 0.69 | - | - | 2804 | - | 2.25 | 0.054 | 1889 | 630.7 | 213.8 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 11042 | 739.5 | 15.5 | 775 | 11048 | roll | 0.69 | - | - | 2804 | - | 2.25 | 0.060 | 3300 | 627.1 | 213.8 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11101 | 730.1 | 15.7 | 778 | 11107 | done | 0.69 | - | - | 2814 | - | 2.28 | 0.057 | 1880 | -622.8 | 213.8 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 11422 | 678.8 | 15.5 | 794 | 11423 | done | 0.69 | - | - | 2814 | - | - | - | 1880 | - | 213.8 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11721 | 631.1 | 15.9 | 809 | 11727 | roll | 0.69 | - | - | 2814 | - | 2.30 | 0.058 | 3306 | 620.0 | 213.8 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11749 | 627.7 | 16.2 | 810 | 11754 | done | 0.69 | 0.12 | 0.189 | 2797 | -141.7 | 2.28 | 0.057 | 1889 | -621.5 | 213.8 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.93 | - |
| 12057 | 582.1 | 14.6 | 825 | 12058 | done | 0.69 | - | - | 2797 | - | - | - | 1889 | - | 213.8 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12356 | 539.2 | 14.0 | 840 | 12358 | done | 0.69 | - | - | 2797 | - | - | - | 1889 | - | 213.8 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12658 | 499.0 | 13.1 | 855 | 12659 | done | 0.69 | - | - | 2797 | - | - | - | 1889 | - | 213.8 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12957 | 458.1 | 13.8 | 870 | 12958 | done | 0.69 | - | - | 2797 | - | - | - | 1889 | - | 213.8 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13256 | 418.2 | 13.2 | 885 | 13262 | roll | 0.69 | - | - | 2806 | - | 2.33 | 0.072 | 476 | -606.4 | 213.8 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 13297 | 412.9 | 13.2 | 887 | 13303 | done | 0.69 | - | - | 2806 | - | 2.22 | 0.052 | 1887 | 635.6 | 213.8 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 13607 | 370.9 | 14.2 | 913 | 13608 | done | 0.69 | - | - | 2806 | - | - | - | 1887 | - | 213.8 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13910 | 329.5 | 13.5 | 943 | 13918 | roll | 0.69 | - | - | 2806 | - | 2.25 | 0.059 | 3301 | 628.4 | 213.8 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 13952 | 323.1 | 14.5 | 947 | 13961 | done | 0.69 | - | - | 2817 | - | 2.25 | 0.054 | 1885 | -629.3 | 213.8 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 14261 | 278.6 | 14.2 | 978 | 14262 | done | 0.69 | - | - | 2816 | - | - | - | 1885 | - | 213.8 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14562 | 235.9 | 14.7 | 1008 | 14571 | roll | 0.69 | - | - | 2816 | - | 2.25 | 0.056 | 3299 | 628.4 | 213.8 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 14587 | 232.7 | 13.9 | 1010 | 14595 | done | 0.69 | 0.10 | 0.164 | 2797 | -190.0 | 2.30 | 0.054 | 1889 | -613.0 | 213.8 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.89 | - |
| 14894 | 193.4 | 12.2 | 1041 | 14895 | done | 0.69 | - | - | 2797 | - | - | - | 1889 | - | 213.8 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15197 | 156.7 | 12.5 | 1071 | 15202 | done | 0.69 | - | - | 2797 | - | - | - | 1889 | - | 213.8 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15505 | 116.1 | 13.3 | 1102 | 15515 | roll | 0.69 | - | - | 2796 | - | 2.25 | 0.055 | 3300 | 627.1 | 213.8 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 15559 | 109.0 | 13.5 | 1107 | 15568 | done | 0.69 | - | - | 2805 | - | 2.25 | 0.053 | 1884 | -629.3 | 213.8 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 15870 | 67.4 | 13.2 | 1162 | 15877 | done | 0.69 | - | - | 2805 | - | - | - | 1883 | - | 213.8 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16185 | 26.2 | 14.0 | 1223 | 16193 | roll | 0.69 | - | - | 2805 | - | 2.33 | 0.055 | 3303 | 609.4 | 213.8 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 16231 | 19.6 | 13.5 | 1231 | 16239 | done | 0.69 | - | - | 2816 | - | 2.28 | 0.052 | 1884 | -622.4 | 213.8 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 16282 | 12.9 | 13.5 | 1240 | 16288 | done | 0.69 | - | - | 2816 | - | - | - | 1884 | - | 213.8 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16331 | 5.7 | 15.0 | 1249 | 16338 | done | 0.69 | - | - | 2816 | - | - | - | 1884 | - | 213.8 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16348 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16348 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16370 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16370 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -7.40 | 6.97 | 0.047 | 176 | 25.3 | 0.12 | 0.092 | 1958 | 16266.7 | 219.05 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||