SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.92 of 150.00 AH used of 24V (51.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.85 of 100.00 AH used of 10V (61.15% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 51 - - - 2888 - -146.1 -62.95 - 3104 - - - - - - - - - - -
99 3.3 -2.3 8 125 roll -0.60 7.00 0.260 1637 226.6 2.28 0.048 1452 -629.8 -146.1 -8.23 - 3418 -38.2 - - - - - - - - - -
216 22.1 -12.4 25 225 done -0.60 - - 1628 - 2.28 0.052 2839 608.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
302 31.9 -10.9 38 311 roll -0.60 - - 1620 - 1.70 0.057 3898 622.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
333 36.5 -13.8 42 343 done -0.60 - - 1620 - 1.60 0.030 2840 -661.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
585 68.0 -11.4 83 590 roll -0.60 - - 1620 - 2.08 0.035 1473 -657.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
628 73.1 -11.3 90 637 done -0.60 - - 1609 - 2.25 0.050 2857 615.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
976 118.6 -13.3 134 980 roll -0.60 - - 1601 - 1.65 0.058 3895 629.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1039 128.0 -15.1 137 1046 done -0.60 0.08 0.163 1624 287.5 1.55 0.031 2854 -671.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1365 166.3 -11.4 158 1369 roll -0.60 - - 1624 - 2.10 0.034 1463 -662.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1389 169.9 -11.8 159 1393 done -0.60 - - 1614 - 2.25 0.050 2870 625.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1712 207.4 -11.6 179 1716 roll -0.60 - - 1606 - 1.62 0.058 3892 630.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1767 214.4 -13.0 182 1771 done -0.60 - - 1606 - 1.55 0.031 2853 -670.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2090 253.8 -12.0 202 2091 done -0.60 - - 1606 - - - 2849 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2400 291.2 -12.1 217 2404 roll -0.60 - - 1598 - 1.70 0.059 3894 614.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2458 299.1 -12.9 219 2462 done -0.60 0.08 0.161 1636 475.0 1.55 0.031 2862 -665.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2784 328.8 -8.6 235 2788 roll -0.60 - - 1636 - 2.08 0.035 1482 -663.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2808 331.2 -8.9 236 2812 done -0.60 - - 1627 - 2.20 0.050 2858 625.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3133 360.3 -9.2 252 3137 roll -0.60 - - 1619 - 1.65 0.060 3906 635.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3190 366.1 -10.0 254 3194 done -0.60 - - 1619 - 1.58 0.031 2854 -665.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3514 395.4 -8.8 270 3518 roll -0.60 - - 1619 - 2.08 0.036 1489 -656.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3542 397.7 -8.7 271 3546 done -0.60 - - 1608 - 2.20 0.050 2869 627.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3874 429.9 -9.6 282 3878 roll -0.60 - - 1601 - 1.65 0.060 3898 623.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3945 437.3 -10.8 284 3949 done -0.60 0.08 0.161 1638 462.5 1.55 0.031 2866 -665.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4289 462.9 -7.3 295 4292 roll -0.60 - - 1638 - 2.12 0.037 1474 -656.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4307 464.5 -7.3 295 4311 done -0.60 - - 1629 - 2.22 0.050 2860 624.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4628 491.0 -8.6 306 4632 roll -0.60 - - 1621 - 1.67 0.060 3892 618.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4674 495.8 -9.4 307 4678 done -0.60 - - 1621 - 1.55 0.031 2856 -668.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5006 527.7 -9.7 318 5009 roll -0.60 - - 1621 - 2.08 0.036 1487 -658.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5046 531.8 -9.6 319 5050 done -0.60 - - 1610 - 2.20 0.051 2867 627.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5378 566.3 -10.7 330 5382 roll -0.60 - - 1603 - 1.65 0.060 3910 632.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5452 575.5 -11.7 332 5456 done -0.60 0.08 0.158 1634 387.5 1.58 0.031 2865 -661.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5791 606.2 -9.0 343 5795 roll -0.60 - - 1634 - 2.12 0.037 1476 -655.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5826 609.6 -8.6 344 5830 done -0.60 - - 1626 - 2.22 0.051 2859 623.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6158 640.9 -9.5 355 6162 roll -0.60 - - 1618 - 1.67 0.061 3889 616.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6228 648.1 -10.3 357 6232 done -0.60 - - 1618 - 1.55 0.032 2856 -666.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6571 682.1 -9.8 368 6575 roll -0.60 - - 1618 - 2.10 0.036 1480 -655.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6607 685.6 -9.4 369 6611 done -0.60 - - 1607 - 2.22 0.051 2862 622.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6939 717.1 -9.3 380 6943 roll -0.60 - - 1599 - 1.62 0.060 3904 643.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6962 719.5 -9.5 380 6966 done -0.60 0.08 0.162 1631 400.0 1.58 0.031 2860 -660.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7284 742.3 -7.0 391 7288 roll -0.60 - - 1630 - 2.10 0.036 1482 -656.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7320 745.2 -7.4 392 7324 done -0.60 - - 1623 - 2.22 0.052 2861 621.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7652 769.7 -7.4 403 7656 roll -0.60 - - 1614 - 1.65 0.060 3903 631.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7705 774.1 -8.6 404 7708 done -0.60 - - 1615 - 1.58 0.031 2862 -658.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8031 800.1 -8.1 415 8035 roll -0.60 - - 1614 - 2.12 0.037 1474 -654.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8063 802.6 -8.6 416 8067 done -0.60 0.12 0.179 1635 175.0 2.25 0.052 2870 620.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8402 825.0 -6.2 427 8406 roll -0.60 - - 1629 - 1.65 0.062 3893 620.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8442 828.0 -7.1 428 8447 done -0.60 - - 1628 - 1.58 0.031 2849 -660.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8783 850.4 -6.6 439 8786 roll -0.60 - - 1628 - 2.08 0.037 1480 -658.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8806 852.2 -6.6 439 8813 done -0.60 - - 1618 - 2.22 0.051 2863 623.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9122 873.6 -6.8 450 9126 roll -0.60 - - 1610 - 1.65 0.061 3889 621.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9169 877.3 -7.3 451 9173 done -0.60 - - 1610 - 1.55 0.031 2861 -663.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9501 903.4 -8.2 462 9505 roll -0.60 - - 1610 - 2.08 0.036 1485 -661.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9548 907.5 -8.7 463 9552 done -0.60 0.12 0.180 1631 175.0 2.22 0.052 2867 622.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9883 930.9 -7.1 474 9886 roll -0.60 - - 1624 - 1.65 0.061 3904 628.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9923 934.2 -7.4 475 9927 done -0.60 - - 1624 - 1.58 0.031 2866 -657.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10261 959.0 -7.5 486 10265 roll -0.60 - - 1624 - 2.12 0.036 1475 -656.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10302 962.4 -8.3 487 10306 done -0.60 - - 1614 - 2.25 0.052 2868 619.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10629 988.9 -8.3 498 10632 roll -0.60 - - 1605 - 1.65 0.061 3907 629.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10674 993.3 -10.1 499 10679 done -0.60 0.05 0.161 1630 500.0 1.60 0.031 2851 -660.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10789 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10789 begin apogee
10801 1001.9 7.3 503 10958 done -0.18 0.45 0.152 1765 300.0 - - 2670 - - 149.62 1.854 2820 -4.0 0.251 - - - - 1 - - - -
10960 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10960 begin climb
10965 1006.8 - 508 11153 done 0.60 0.80 0.086 2019 317.5 - - 2670 - 146.1 167.65 1.776 2223 -3.6 0.235 - - - - 3 - - - -
11460 924.1 19.6 524 11464 roll 0.60 - - 2029 - 2.25 0.044 1287 -614.7 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11506 915.0 17.6 525 11511 done 0.60 - - 2029 - 2.25 0.050 2665 612.4 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11827 850.1 20.5 536 11831 roll 0.60 - - 2039 - 2.20 0.044 1285 -627.3 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11859 843.8 19.0 537 11863 done 0.60 - - 2039 - 2.22 0.050 2674 625.7 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12197 775.4 20.4 548 12201 roll 0.60 - - 2039 - 1.92 0.059 3898 637.5 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12215 771.2 20.7 548 12219 done 0.60 - - 2048 - 1.90 0.039 2696 -632.6 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12541 704.4 19.9 559 12545 roll 0.60 - - 2059 - 2.22 0.044 1266 -644.1 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12581 696.3 18.9 560 12586 done 0.60 0.12 0.212 2031 -233.3 2.25 0.050 2671 624.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12921 633.4 18.9 571 12925 roll 0.60 - - 2040 - 2.22 0.044 1251 -639.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12987 621.4 17.5 573 12991 done 0.60 - - 2040 - 2.28 0.050 2680 626.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13325 553.9 19.9 584 13328 roll 0.60 - - 2040 - 1.92 0.058 3906 638.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13337 551.1 19.9 584 13341 done 0.60 - - 2050 - 1.90 0.038 2664 -653.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13669 482.9 20.4 595 13673 roll 0.60 - - 2060 - 2.15 0.044 1271 -647.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13716 473.7 18.7 596 13720 done 0.60 0.12 0.206 2031 -241.7 2.25 0.050 2670 621.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14037 414.4 18.3 607 14041 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.044 1264 -639.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14068 408.8 17.7 608 14072 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.050 2676 627.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14401 348.6 18.2 623 14405 roll 0.60 - - 2051 - 2.22 0.044 1260 -637.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14419 344.7 18.4 623 14426 done 0.60 - - 2050 - 2.28 0.049 2678 621.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14739 284.9 19.0 639 14743 roll 0.60 - - 2061 - 2.22 0.044 1260 -638.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14764 279.7 18.7 640 14769 done 0.60 0.15 0.200 2025 -240.0 2.25 0.050 2669 626.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15090 226.2 16.2 658 15094 roll 0.60 - - 2035 - 2.20 0.044 1268 -636.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15114 222.2 15.4 659 15121 done 0.60 - - 2035 - 2.25 0.050 2671 623.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15438 171.3 15.7 680 15439 done 0.60 - - 2035 - - - 2671 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15748 123.1 15.7 700 15752 roll 0.60 - - 2045 - 2.20 0.042 1265 -639.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15814 113.0 14.1 704 15819 done 0.60 - - 2045 - 2.25 0.050 2676 627.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16160 59.7 15.0 754 16169 done 0.60 - - 2045 - - - 2677 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16416 19.6 19.1 795 16425 roll 0.60 - - 2055 - 2.25 0.044 1266 -627.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16486 8.7 16.8 805 16495 done 0.60 - - 2055 - 2.30 0.052 2671 610.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16515 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16515 begin surface coast
16535 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16535 begin surface
SM 1.64 - - - - -5.54 - - 59 - - - 2884 - 230.09 42.38 0.783 1881 -7.7 0.002 - - - - - -