SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 177.18 of 310.00 AH used of 24V (42.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.8 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 384.38 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 126 VBD -0.78 - - 193 - - - 1995 - -87.6 -101.47 - 2491 - - - - - - - - 14.85 - 14.84
131 3.5 -7.8 18 152 roll -0.78 13.05 0.379 2171 151.6 2.62 0.093 584 -538.5 -87.6 -0.85 - 2527 -42.4 - - - - - - - 14.04 13.14 14.50
170 14.3 -23.9 24 177 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.053 2003 574.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
210 20.0 -13.7 31 217 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.076 3407 550.6 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.85
254 25.8 -13.1 39 261 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.060 1996 -564.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.52 14.29 14.52
293 30.7 -11.9 46 299 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
332 36.1 -13.6 53 338 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.89
370 41.4 -13.8 60 378 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.083 586 -542.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.89
405 46.5 -14.7 66 412 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.053 2001 572.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.61
445 51.9 -13.5 73 451 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
484 57.6 -14.3 80 490 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
523 62.6 -13.9 87 529 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.075 3401 560.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.92
562 68.0 -12.8 94 568 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.059 1995 -569.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.71
602 73.1 -13.3 101 607 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.92
640 78.4 -13.7 108 647 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
679 83.8 -13.7 115 685 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
717 88.8 -14.3 122 723 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
756 94.2 -13.8 129 762 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
795 99.6 -13.8 136 801 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
830 104.3 -13.7 140 836 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.075 3399 551.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.94 14.39 14.94
884 111.5 -13.2 145 889 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 1989 -570.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.48
957 121.2 -13.3 152 958 done -0.78 - - 2172 - - - 1989 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1017 129.1 -13.0 158 1018 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1077 136.7 -12.8 164 1078 done -0.78 - - 2172 - - - 1989 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
1137 144.6 -13.0 170 1138 done -0.78 - - 2172 - - - 1989 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1197 152.6 -13.3 176 1198 done -0.78 - - 2172 - - - 1989 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1257 160.8 -13.8 182 1258 done -0.78 - - 2172 - - - 1989 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1317 169.2 -14.2 188 1318 done -0.78 - - 2172 - - - 1989 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
1377 177.8 -14.3 194 1378 done -0.78 - - 2173 - - - 1989 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1437 186.5 -14.6 200 1438 done -0.78 - - 2172 - - - 1989 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.95
1497 195.3 -14.8 206 1503 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.073 3402 547.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
1541 201.6 -14.3 210 1547 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 1999 -561.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
1615 212.1 -14.2 217 1616 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1675 220.5 -14.0 223 1680 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.073 3400 549.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.93
1718 226.3 -13.2 227 1723 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.055 1995 -573.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
1791 236.8 -14.3 234 1792 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1851 245.5 -14.4 240 1852 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1911 253.8 -13.9 246 1912 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1971 262.2 -13.9 252 1972 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2031 270.4 -13.6 258 2032 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2091 278.4 -13.3 264 2092 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2151 286.6 -13.8 270 2152 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2211 294.5 -13.2 276 2212 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2276 302.9 -12.8 282 2277 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2396 318.7 -13.2 290 2397 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2516 334.3 -13.0 298 2517 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2636 350.0 -13.1 306 2637 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2756 365.5 -12.8 314 2757 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2876 380.6 -12.6 322 2877 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2996 395.6 -12.2 330 3001 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.073 3403 541.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
3044 401.4 -12.2 333 3049 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.057 1997 -555.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.45
3182 417.9 -11.9 342 3184 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3302 432.3 -12.1 350 3307 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.073 3404 541.5 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.81
3354 438.0 -11.7 353 3360 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.057 1992 -558.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.45
3488 455.0 -12.1 362 3489 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
3608 469.6 -12.1 370 3609 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.80
3728 483.9 -11.9 378 3729 done -0.78 - - 2172 - - - 1991 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
3848 498.1 -11.9 386 3849 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3968 511.6 -11.2 394 3969 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
4088 525.5 -11.7 402 4089 done -0.78 - - 2172 - - - 1991 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
4208 539.5 -11.2 410 4209 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
4328 553.3 -11.4 418 4329 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
4448 566.9 -11.2 426 4449 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
4568 581.1 -12.1 434 4569 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.80
4688 594.9 -11.5 442 4689 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.80
4813 609.7 -11.9 449 4814 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
5053 638.0 -11.7 461 5055 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
5293 664.9 -10.9 473 5298 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.076 3398 536.6 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.79 14.22 14.80
5350 669.6 -10.8 475 5358 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.057 1997 -553.8 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.57
5598 697.7 -10.9 488 5600 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
5837 723.5 -10.7 500 5842 roll -0.78 - - 2172 - 2.65 0.086 582 -534.0 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.78 14.29 14.79
5883 728.5 -11.2 502 5889 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 2002 574.9 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.50
6143 755.5 -9.9 515 6149 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.076 3398 547.5 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.77 14.25 14.76
6200 760.1 -9.9 517 6208 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 1993 -562.0 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.53 14.35 14.57
6449 785.3 -9.6 530 6450 done -0.78 - - 2172 - - - 1993 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
6687 808.8 -9.7 542 6692 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.076 3401 541.5 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.80
6719 810.9 -9.5 543 6724 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.059 1998 -561.2 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.56
6974 838.3 -10.5 556 6980 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.083 587 -538.5 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.76 14.28 14.77
7038 845.5 -10.7 559 7043 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.055 1996 570.4 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.47
7303 873.2 -10.2 572 7304 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
7542 896.3 -9.5 584 7547 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.078 3401 544.6 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.77 14.30 14.77
7655 906.2 -8.7 589 7661 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 1994 -562.8 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
7911 928.6 -8.7 602 7912 done -0.78 - - 2172 - - - 1993 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
8149 949.4 -9.0 614 8154 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.076 3403 538.2 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.78 14.30 14.78
8170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8171 begin apogee
8179 952.3 -9.9 615 8281 done -0.18 1.12 0.235 2364 171.4 - - 1956 - - 98.15 2.541 2168 -3.6 0.258 - - - - - - 14.00 13.90 12.82
8283 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8283 begin loiter
8512 957.6 -1.2 632 8538 done -0.15 0.05 0.337 2375 220.0 - - 1956 - 20.3 23.33 2.420 2083 -3.6 0.276 - - - - - - 14.35 14.31 13.19
8772 954.7 1.9 645 8773 done -0.15 - - 2375 - - - 1956 - 20.3 - - 2077 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
9012 949.8 2.0 657 9013 done -0.15 - - 2375 - - - 1956 - 20.3 - - 2076 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9252 944.6 2.3 669 9253 done -0.15 - - 2375 - - - 1956 - 20.3 - - 2076 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9492 938.6 2.7 681 9493 done -0.15 - - 2375 - - - 1956 - 20.3 - - 2075 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9732 931.7 3.0 693 9733 done -0.15 - - 2375 - - - 1956 - 20.3 - - 2075 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
9972 924.3 2.9 705 9973 done -0.15 - - 2375 - - - 1956 - 20.3 - - 2075 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10212 916.6 3.1 717 10213 done -0.15 - - 2375 - - - 1956 - 20.3 - - 2075 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10452 909.4 3.0 729 10453 done -0.15 - - 2375 - - - 1956 - 20.3 - - 2075 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10692 902.7 2.7 741 10693 done -0.15 - - 2374 - - - 1956 - 20.3 - - 2075 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.23
10932 897.2 2.1 753 10933 done -0.15 - - 2375 - - - 1956 - 20.3 - - 2075 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11172 892.7 1.7 765 11174 done -0.15 - - 2375 - - - 1956 - 20.3 - - 2075 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11412 889.3 1.3 777 11414 done -0.15 - - 2375 - - - 1956 - 20.3 - - 2076 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11652 887.2 0.6 789 11653 done -0.15 - - 2375 - - - 1956 - 20.3 - - 2075 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
11870 end loiter: LOITER_COMPLETE
11870 begin climb
11872 886.6 - 800 11954 roll 0.78 1.48 0.155 2663 194.6 2.72 0.096 555 -515.1 87.6 73.20 2.476 1805 -3.7 0.253 - - - - - - 14.38 14.17 13.07
12163 872.7 5.9 814 12201 done 0.82 0.05 0.267 2690 540.0 2.42 0.054 1956 578.9 117.2 30.95 2.377 1687 -3.8 0.268 - - - - - - 14.37 14.50 13.18
12439 852.0 7.7 828 12445 roll 0.82 - - 2690 - 2.55 0.076 3360 550.6 117.2 - - 1682 - - - - - - - - 14.85 14.43 14.85
12483 848.1 8.4 830 12488 done 0.82 - - 2692 - 2.50 0.069 1959 -560.4 117.2 - - 1681 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
12747 827.8 7.6 843 12748 done 0.82 - - 2693 - - - 1959 - 117.2 - - 1681 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
12987 809.8 7.6 855 12988 done 0.82 - - 2692 - - - 1959 - 117.3 - - 1680 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13227 792.2 7.4 867 13233 roll 0.82 - - 2692 - 2.60 0.096 550 -541.9 121.2 - - 1680 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.02
13271 789.0 7.2 869 13291 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.054 1956 581.0 128.1 12.00 2.163 1641 -3.2 0.227 - - - - - - 14.80 14.65 13.49
13531 768.8 7.9 882 13536 roll 0.83 - - 2693 - 2.53 0.074 3361 555.3 128.1 - - 1640 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.97
13594 763.4 8.3 885 13600 done 0.83 - - 2692 - 2.50 0.070 1957 -561.6 128.1 - - 1640 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
13860 742.4 7.7 898 13865 roll 0.83 - - 2693 - 2.60 0.095 543 -543.8 128.1 - - 1639 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.02
13897 740.6 7.7 899 13905 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.054 1957 584.3 128.1 - - 1638 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
14147 720.3 7.6 912 14148 done 0.83 - - 2692 - - - 1957 - 128.1 - - 1638 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
14384 701.5 8.0 924 14385 done 0.83 - - 2693 - - - 1958 - 128.1 - - 1638 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
14624 682.1 8.2 936 14629 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.075 3362 550.6 128.1 - - 1638 - - - - - - - - 15.06 14.57 15.06
14656 680.0 8.3 937 14661 done 0.83 - - 2693 - 2.50 0.068 1957 -562.0 128.1 - - 1638 - - - - - - - - 14.79 14.60 14.82
14911 658.0 8.4 950 14912 done 0.83 - - 2692 - - - 1957 - 128.1 - - 1638 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
15150 637.4 8.5 962 15151 done 0.83 - - 2693 - - - 1957 - 128.1 - - 1638 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
15390 618.5 7.7 974 15391 done 0.83 - - 2692 - - - 1956 - 128.1 - - 1638 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
15630 600.2 7.7 986 15631 done 0.83 - - 2693 - - - 1957 - 128.1 - - 1636 - - - - - - - - 15.07 15.05 15.07
15876 581.5 7.7 1002 15878 done 0.83 - - 2692 - - - 1957 - 128.1 - - 1637 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
15995 572.4 7.6 1010 15996 done 0.83 - - 2693 - - - 1956 - 128.5 - - 1637 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
16115 563.2 7.7 1018 16120 roll 0.83 - - 2692 - 2.62 0.096 550 -536.6 128.5 - - 1637 - - - - - - - - 15.07 14.49 15.07
16163 559.3 7.9 1021 16169 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.053 1961 583.1 128.5 - - 1637 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
16302 548.3 7.9 1030 16303 done 0.83 - - 2692 - - - 1961 - 128.5 - - 1637 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
16422 538.8 8.0 1038 16427 roll 0.83 - - 2693 - 2.53 0.074 3368 556.1 128.5 - - 1637 - - - - - - - - 15.06 14.53 15.06
16465 535.9 8.5 1040 16471 done 0.83 - - 2693 - 2.50 0.070 1953 -566.0 128.5 - - 1636 - - - - - - - - 14.72 14.48 14.76
16590 525.1 7.9 1049 16596 roll 0.83 - - 2693 - 2.60 0.094 550 -539.6 128.5 - - 1637 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.05
16643 521.3 7.8 1052 16649 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.053 1958 581.8 128.5 - - 1636 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.80
16776 510.3 7.8 1061 16778 done 0.83 - - 2693 - - - 1958 - 128.5 - - 1637 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
16896 500.7 7.9 1069 16898 done 0.83 - - 2693 - - - 1959 - 128.5 - - 1636 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
17016 491.3 7.8 1077 17022 roll 0.83 - - 2692 - 2.53 0.073 3370 557.7 128.5 - - 1637 - - - - - - - - 15.04 14.51 15.04
17050 488.5 8.2 1079 17056 done 0.83 - - 2693 - 2.50 0.068 1956 -565.6 128.5 - - 1636 - - - - - - - - 14.60 14.41 14.65
17189 477.8 7.7 1088 17194 roll 0.83 - - 2692 - 2.58 0.092 550 -545.0 128.5 - - 1636 - - - - - - - - 15.06 14.32 15.07
17241 473.9 8.0 1091 17247 done 0.83 - - 2692 - 2.42 0.052 1959 582.2 128.5 - - 1636 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
17374 463.3 7.7 1100 17380 roll 0.83 - - 2693 - 2.50 0.073 3368 563.6 128.5 - - 1636 - - - - - - - - 15.03 14.33 15.03
17417 460.6 8.0 1102 17423 done 0.83 - - 2693 - 2.50 0.067 1948 -568.0 128.5 - - 1636 - - - - - - - - 14.72 14.52 14.75
17543 450.0 7.8 1111 17549 roll 0.83 - - 2693 - 2.60 0.093 542 -540.8 128.5 - - 1636 - - - - - - - - 15.03 14.46 15.04
17581 447.2 7.9 1113 17586 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.052 1956 577.1 128.5 - - 1636 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.77
17715 436.4 7.9 1122 17720 roll 0.83 - - 2693 - 2.50 0.073 3362 562.4 128.5 - - 1636 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.02
17748 433.6 8.0 1124 17753 done 0.83 - - 2693 - 2.47 0.067 1955 -569.6 128.5 - - 1636 - - - - - - - - 14.72 14.52 14.75
17886 422.8 7.7 1133 17891 roll 0.83 - - 2693 - 2.60 0.092 545 -542.3 128.5 - - 1636 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.02
17923 420.2 7.7 1135 17929 done 0.83 - - 2692 - 2.42 0.051 1957 583.5 128.5 - - 1636 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.77
18056 408.8 8.4 1144 18062 roll 0.83 - - 2693 - 2.53 0.074 3367 557.3 128.5 - - 1636 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.02
18114 404.3 9.3 1147 18120 done 0.83 - - 2693 - 2.47 0.065 1954 -572.1 128.5 - - 1635 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.69
18240 392.5 8.6 1156 18241 done 0.83 - - 2693 - - - 1954 - 128.5 - - 1636 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
18360 381.6 9.1 1164 18361 done 0.83 - - 2693 - - - 1954 - 128.5 - - 1635 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18480 370.9 8.9 1172 18481 done 0.83 - - 2693 - - - 1954 - 128.5 - - 1636 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18600 360.1 9.0 1180 18601 done 0.83 - - 2691 - - - 1954 - 128.5 - - 1636 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
18720 349.2 9.1 1188 18721 done 0.83 - - 2692 - - - 1954 - 128.5 - - 1636 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18840 338.0 9.3 1196 18841 done 0.83 - - 2693 - - - 1954 - 128.5 - - 1636 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
18960 326.8 9.6 1204 18961 done 0.83 - - 2693 - - - 1954 - 128.5 - - 1636 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19080 314.9 9.9 1212 19085 roll 0.83 - - 2693 - 2.62 0.088 552 -535.1 128.5 - - 1635 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
19114 311.8 9.5 1214 19119 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.050 1963 575.9 128.5 - - 1635 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.52
19247 299.1 9.4 1223 19253 roll 0.83 - - 2693 - 2.53 0.075 3360 552.2 128.5 - - 1636 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.00
19291 294.6 10.1 1227 19297 done 0.83 - - 2693 - 2.53 0.063 1951 -556.9 128.5 - - 1636 - - - - - - - - 14.67 14.48 14.71
19365 287.7 9.0 1234 19371 roll 0.83 - - 2693 - 2.60 0.090 545 -540.8 128.5 - - 1635 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.93
19399 284.6 9.1 1237 19405 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.049 1955 575.5 128.5 - - 1635 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
19473 278.5 8.4 1244 19478 roll 0.83 - - 2693 - 2.53 0.072 3364 556.9 128.5 - - 1636 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
19510 275.4 9.2 1247 19517 done 0.83 - - 2693 - 2.50 0.065 1959 -562.0 128.5 - - 1636 - - - - - - - - 14.55 14.35 14.62
19576 269.6 8.2 1254 19582 roll 0.83 - - 2693 - 2.60 0.089 543 -544.6 128.5 - - 1635 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
19620 265.9 8.6 1258 19626 done 0.83 - - 2692 - 2.47 0.050 1966 576.1 128.5 - - 1634 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.60
19694 259.9 7.8 1265 19700 roll 0.83 - - 2693 - 2.50 0.071 3371 562.0 128.5 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.32 14.93
19738 256.5 7.8 1269 19744 done 0.83 - - 2693 - 2.50 0.063 1954 -566.8 128.5 - - 1635 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.59
19813 250.9 7.5 1276 19819 roll 0.83 - - 2692 - 2.58 0.089 553 -543.0 130.5 - - 1636 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.95
19857 247.5 7.5 1280 19863 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.049 1960 581.4 131.5 - - 1635 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
19931 241.9 7.4 1287 19944 roll 0.84 - - 2693 - 2.50 0.072 3361 560.4 134.7 6.78 1.473 1615 -2.9 0.093 - - - - - - 14.94 14.57 13.49
19987 237.4 8.2 1292 19992 done 0.84 - - 2693 - 2.47 0.064 1957 -568.4 134.7 - - 1615 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.72
20060 232.0 7.0 1299 20076 roll 0.85 - - 2693 - 2.55 0.089 546 -553.3 144.2 10.07 1.557 1580 -3.5 0.099 - - - - - - 14.89 14.30 13.52
20105 228.8 7.2 1303 20121 done 0.86 - - 2692 - 2.45 0.049 1965 579.2 151.4 10.07 1.538 1545 -3.5 0.099 - - - - - - 14.60 14.45 13.51
20190 222.8 7.4 1311 20197 roll 0.86 - - 2693 - 2.50 0.072 3361 558.4 154.0 - - 1544 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.81
20228 219.8 8.1 1314 20235 done 0.86 - - 2693 - 2.47 0.064 1958 -568.0 154.0 - - 1545 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.57
20295 214.9 6.9 1321 20317 roll 0.88 - - 2693 - 2.62 0.092 543 -540.1 166.5 15.70 1.593 1485 -3.8 0.099 - - - - - - 14.83 14.50 13.55
20362 210.2 7.5 1327 20367 done 0.88 - - 2693 - 2.45 0.050 1956 576.7 168.0 - - 1484 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
20435 205.1 6.7 1334 20457 roll 0.90 - - 2693 - 2.58 0.072 3371 548.4 182.6 17.00 1.579 1421 -3.7 0.092 - - - - - - 14.81 14.45 13.54
20480 201.8 7.4 1338 20492 done 0.90 - - 2693 - 2.53 0.067 1957 -558.9 186.4 5.18 1.277 1403 -3.5 0.105 - - - - - - 14.59 14.44 13.41
20551 196.6 7.5 1345 20556 roll 0.90 - - 2693 - 2.60 0.093 551 -540.8 188.2 - - 1403 - - - - - - - - 14.75 14.40 14.76
20594 193.3 7.5 1349 20605 done 0.91 - - 2693 - 2.45 0.050 1962 575.9 189.4 4.10 1.161 1390 -3.2 0.101 - - - - - - 14.53 14.38 13.37
20664 187.9 7.6 1356 20669 roll 0.91 - - 2693 - 2.50 0.072 3361 559.6 189.8 - - 1391 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.81
20701 185.3 8.0 1359 20708 done 0.91 - - 2693 - 2.50 0.068 1951 -564.0 189.8 - - 1391 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.66
20768 180.0 7.4 1366 20780 roll 0.91 0.05 0.285 2713 400.0 2.55 0.090 548 -550.2 192.9 4.82 1.237 1377 -2.9 0.081 - - - - - - 14.45 14.22 13.44
20814 176.0 8.7 1370 20820 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.048 1957 582.2 192.9 - - 1377 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.59
20888 169.5 8.6 1377 20889 done 0.91 - - 2713 - - - 1958 - 192.9 - - 1377 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
20948 164.2 8.9 1383 20949 done 0.91 - - 2713 - - - 1958 - 192.9 - - 1377 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21008 158.8 9.0 1389 21009 done 0.91 - - 2714 - - - 1955 - 192.9 - - 1377 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21068 153.3 9.0 1395 21069 done 0.91 - - 2713 - - - 1958 - 192.9 - - 1377 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21128 147.8 9.1 1401 21129 done 0.91 - - 2713 - - - 1958 - 192.9 - - 1377 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21188 142.4 9.2 1407 21189 done 0.91 - - 2713 - - - 1958 - 192.9 - - 1376 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21248 136.8 9.2 1413 21249 done 0.91 - - 2713 - - - 1958 - 192.9 - - 1377 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
21308 131.3 9.2 1419 21309 done 0.91 - - 2713 - - - 1958 - 192.9 - - 1377 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21368 125.8 9.3 1425 21369 done 0.91 - - 2713 - - - 1958 - 192.9 - - 1376 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21428 120.2 9.4 1431 21429 done 0.91 - - 2713 - - - 1958 - 192.9 - - 1377 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21488 114.4 9.6 1437 21489 done 0.91 - - 2713 - - - 1958 - 192.9 - - 1377 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21548 108.8 9.6 1443 21549 done 0.91 - - 2713 - - - 1958 - 192.9 - - 1377 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21608 102.9 9.7 1449 21609 done 0.91 - - 2713 - - - 1958 - 192.9 - - 1377 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21668 97.1 9.7 1457 21674 done 0.91 - - 2713 - - - 1958 - 192.9 - - 1376 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21707 93.3 9.8 1464 21713 done 0.91 - - 2713 - - - 1958 - 192.9 - - 1376 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21745 89.6 9.5 1471 21751 done 0.91 - - 2713 - - - 1959 - 192.9 - - 1376 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
21784 86.1 9.6 1478 21790 done 0.91 - - 2713 - - - 1958 - 192.9 - - 1376 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
21822 82.2 10.0 1485 21829 done 0.91 - - 2713 - - - 1958 - 192.9 - - 1376 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21862 78.2 10.2 1492 21868 done 0.91 - - 2713 - - - 1958 - 192.9 - - 1376 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21900 74.3 9.9 1499 21906 done 0.91 - - 2713 - - - 1958 - 192.9 - - 1377 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
21939 70.8 9.2 1506 21945 done 0.91 - - 2713 - - - 1958 - 192.9 - - 1376 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21977 67.1 9.3 1513 21984 done 0.91 - - 2714 - - - 1958 - 192.9 - - 1376 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
22017 63.3 9.6 1520 22022 done 0.91 - - 2713 - - - 1958 - 192.9 - - 1376 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22055 59.6 9.0 1527 22061 done 0.91 - - 2713 - - - 1958 - 192.9 - - 1376 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
22094 55.9 9.1 1534 22100 done 0.91 - - 2713 - - - 1958 - 192.9 - - 1376 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
22133 52.4 8.7 1541 22139 done 0.91 - - 2712 - - - 1958 - 192.9 - - 1376 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
22172 48.7 10.1 1548 22179 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.072 3360 560.8 192.9 - - 1375 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.95
22207 44.9 11.6 1554 22214 done 0.91 - - 2712 - 2.47 0.064 1958 -567.6 192.9 - - 1376 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.62
22246 40.7 9.8 1561 22253 roll 0.91 - - 2719 - 2.58 0.089 550 -545.7 192.9 - - 1373 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.94
22306 33.5 10.5 1572 22313 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.049 1966 578.0 192.9 - - 1376 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
22345 29.5 9.9 1579 22352 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.070 3368 560.8 192.9 - - 1375 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
22380 25.7 11.3 1585 22387 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.065 1958 -564.0 192.9 - - 1375 - - - - - - - - 14.57 14.39 14.59
22420 21.3 11.8 1592 22427 roll 0.91 - - 2713 - 2.58 0.089 551 -545.3 192.9 - - 1375 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.93
22470 15.2 11.7 1601 22478 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.047 1961 582.6 192.9 - - 1375 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.68
22510 11.3 9.1 1608 22517 roll 0.91 - - 2713 - 2.47 0.070 3357 565.2 192.9 - - 1375 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
22545 7.9 9.9 1614 22552 done 0.91 - - 2713 - 2.47 0.058 1944 -572.1 192.9 - - 1375 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
22585 4.8 9.3 1621 22591 done 0.91 - - 2713 - - - 1944 - 192.9 - - 1375 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22602 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22602 begin surface coast
22628 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22628 begin surface
SM 0.93 - - - - -7.00 12.45 0.079 189 15.2 0.08 0.156 2010 -550.0 384.38 0.15 0.958 600 4000.0 -0.397 - - - - - -