WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.88 of 91.80 AH used of 24V (29.33% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.25 of 61.20 AH used of 10V (45.67% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 431.24, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.88 - - 426 - - - 2107 - -127.1 -41.10 - 2329 - - - - - - - - - - -
56 - -4.5 4 105 roll -0.88 11.93 0.170 2532 176.5 2.70 0.089 3533 528.1 -127.1 -30.90 - 3350 -33.0 - - - - - - - - - -
195 - -13.3 18 199 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.054 2138 -540.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
500 - -10.9 64 504 roll -0.88 - - 2532 - 2.70 0.078 3532 516.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
590 - -11.0 82 594 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.053 2129 -543.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
900 - -9.3 124 904 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.066 729 -538.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
970 - -8.7 131 974 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.048 2133 550.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1280 - -7.9 162 1284 roll -0.88 - - 2532 - 2.72 0.089 3536 515.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1315 - -8.0 165 1319 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.058 2132 -540.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1620 - -8.5 191 1624 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.070 729 -533.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1660 - -8.2 193 1663 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.051 2121 545.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1980 - -8.4 209 1998 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2300 - -8.0 225 2318 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2620 - -8.0 241 2638 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2940 - -7.9 257 2958 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3260 - -6.8 273 3278 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3600 - -7.6 284 3658 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3960 - -7.8 290 4018 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4320 - -7.7 296 4378 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4680 - -8.1 302 4738 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5040 - -7.0 308 5044 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.075 728 -526.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5070 - -7.4 308 5074 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.058 2122 540.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5400 - -6.4 314 5404 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.110 3530 497.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5440 - -7.0 314 5444 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.072 2132 -527.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5760 - -6.1 320 5764 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.077 726 -530.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5790 - -7.5 320 5794 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.059 2127 538.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6120 - -7.3 326 6178 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6480 - -7.2 332 6484 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.111 3533 496.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6510 - -7.8 332 6514 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.074 2131 -525.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6840 - -5.9 338 6844 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.078 726 -530.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6870 - -6.3 338 6874 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.061 2121 536.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7200 - -5.9 344 7258 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7560 - -6.6 350 7618 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7920 - -6.8 356 7978 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8280 - -6.6 362 8338 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8640 - -6.7 368 8698 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9000 - -6.3 374 9058 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9360 - -6.0 380 9419 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9720 - -6.1 386 9778 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10080 - -6.1 392 10138 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10440 - -6.5 398 10498 done -0.88 - - 2531 - - - 2121 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10800 - -6.6 404 10804 roll -0.88 - - 2532 - 2.72 0.087 721 -514.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10825 - -7.5 404 10829 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.070 2121 528.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11160 - -6.1 410 11164 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.126 3537 484.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11185 - -8.1 410 11189 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.080 2132 -520.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11520 - -6.2 416 11578 done -0.88 - - 2532 - - - 2131 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11880 - -5.7 422 11938 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12240 - -5.8 428 12298 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12600 - -5.8 434 12604 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.122 3536 480.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12640 - -6.6 434 12644 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.081 2123 -519.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12960 - -5.2 440 13018 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13320 - -4.9 446 13378 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13680 - -5.1 452 13738 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14040 - -6.2 458 14044 roll -0.88 - - 2531 - 2.70 0.091 720 -519.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14165 - -6.3 460 14169 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.076 2140 525.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14211 - 5.7 460 14339 done -0.29 0.63 0.084 2669 217.5 - - 2139 - - 116.55 1.526 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14340 - 4.1 463 14464 roll 0.88 1.17 0.061 2926 219.7 2.78 0.091 768 -493.2 127.1 116.15 1.480 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
14485 - 7.2 465 14489 done 0.88 - - 2926 - 2.78 0.076 2178 507.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14820 - 8.1 471 14878 done 0.88 - - 2925 - - - 2178 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15180 - 8.0 477 15184 roll 0.88 - - 2926 - 2.90 0.121 3580 483.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15255 - 8.4 478 15259 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.080 2173 -511.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15600 - 7.3 484 15658 done 0.88 - - 2926 - - - 2173 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15960 - 6.3 490 16018 done 0.88 - - 2926 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16320 - 6.6 496 16324 roll 0.88 - - 2926 - 2.92 0.113 3586 483.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16395 - 7.5 497 16399 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.077 2175 -518.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16740 - 6.6 503 16798 done 0.88 - - 2926 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17100 - 6.5 509 17158 done 0.88 - - 2925 - - - 2174 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17460 - 6.5 515 17464 roll 0.88 - - 2926 - 2.88 0.110 3580 488.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17515 - 7.9 515 17519 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.074 2179 -518.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17820 - 6.3 521 17878 done 0.88 - - 2926 - - - 2178 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18180 - 6.6 527 18184 roll 0.88 - - 2926 - 2.88 0.110 3586 488.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18235 - 7.4 527 18239 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.073 2178 -521.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18540 - 6.4 533 18544 roll 0.88 - - 2926 - 2.88 0.107 3586 488.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18580 - 8.1 533 18584 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.072 2173 -523.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18900 - 6.5 539 18958 done 0.88 - - 2926 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19260 - 6.3 545 19318 done 0.88 - - 2926 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19620 - 5.4 551 19644 roll 0.88 - - 2926 - 2.92 0.102 3582 482.9 146.1 16.33 1.339 2233 -4.7 - - - - - - - - - -
19705 - 6.9 552 19709 done 0.91 - - 2926 - 2.70 0.070 2175 -521.1 146.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
20040 - 5.1 558 20099 done 0.91 - - 2926 - - - 2174 - 174.3 24.17 1.306 2119 -4.7 - - - - - - - - - -
20400 - 6.2 564 20458 done 0.95 - - 2926 - - - 2174 - 174.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
20760 - 6.6 570 20764 roll 0.95 - - 2926 - 2.85 0.103 3580 493.3 174.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
20840 - 7.5 571 20844 done 0.95 - - 2926 - 2.67 0.068 2179 -524.7 174.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
21180 - 7.3 577 21184 roll 0.95 - - 2926 - 2.85 0.102 3586 493.7 174.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
21215 - 8.2 577 21219 done 0.95 - - 2926 - 2.67 0.067 2178 -527.3 174.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
21540 - 7.1 583 21598 done 0.95 - - 2926 - - - 2178 - 174.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
21900 - 6.8 589 21904 roll 0.95 - - 2926 - 2.83 0.100 3585 497.2 174.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
21950 - 7.6 589 21954 done 0.95 - - 2926 - 2.67 0.067 2178 -527.0 174.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
22260 - 6.3 595 22318 done 0.95 - - 2926 - - - 2178 - 174.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
22620 - 5.8 601 22629 roll 0.95 - - 2926 - 2.85 0.098 3582 492.6 179.7 4.57 1.253 2097 -4.6 - - - - - - - - - -
22680 - 7.2 602 22684 done 0.96 - - 2926 - 2.67 0.067 2173 -527.7 179.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
23040 - 7.0 608 23098 done 0.96 - - 2926 - - - 2173 - 179.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23400 - 6.6 614 23404 roll 0.96 - - 2926 - 2.83 0.096 3586 499.3 179.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
23460 - 7.6 615 23464 done 0.96 - - 2926 - 2.67 0.065 2167 -531.5 179.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23820 - 6.5 621 23824 roll 0.96 - - 2926 - 2.83 0.094 3586 501.4 179.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
23860 - 7.1 621 23864 done 0.96 - - 2925 - 2.65 0.064 2180 -530.6 179.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24180 - 6.6 627 24184 roll 0.96 - - 2926 - 2.80 0.094 3585 501.8 179.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
24225 - 5.3 627 24249 done 0.96 - - 2926 - 2.63 0.064 2181 -533.8 201.1 18.15 1.111 2009 -4.8 - - - - - - - - - -
24600 - 7.0 634 24658 done 0.99 - - 2926 - - - 2182 - 201.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
24960 - 7.1 642 24964 roll 0.99 - - 2926 - 2.80 0.093 3588 502.1 201.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25005 - 7.2 644 25009 done 0.99 - - 2927 - 2.67 0.064 2168 -531.8 201.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25320 - 6.6 660 25338 done 0.99 - - 2926 - - - 2168 - 201.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25640 - 7.1 676 25644 roll 0.99 - - 2926 - 2.80 0.091 3583 505.4 201.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25700 - 7.7 679 25704 done 0.99 - - 2926 - 2.65 0.062 2175 -531.3 201.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26020 - 6.8 695 26038 done 0.99 - - 2926 - - - 2175 - 201.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26340 - 6.0 711 26344 roll 0.99 - - 2926 - 2.78 0.091 3583 506.5 201.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26405 - 7.1 714 26409 done 0.99 - - 2925 - 2.63 0.061 2182 -532.7 201.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26720 - 6.4 730 26738 done 0.99 - - 2926 - - - 2183 - 201.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
27040 - 5.9 746 27049 roll 0.99 - - 2926 - 2.75 0.091 3582 508.7 204.8 2.67 1.048 1995 -5.6 - - - - - - - - - -
27140 - 5.8 752 27149 done 0.99 - - 2925 - 2.63 0.062 2172 -536.1 211.9 5.82 0.995 1966 -5.0 - - - - - - - - - -
27450 - 4.8 783 27484 roll 1.00 - - 2926 - 2.85 0.089 3583 495.1 248.8 30.50 0.930 1815 -5.0 - - - - - - - - - -
27525 - 6.7 790 27529 done 1.05 0.10 0.045 2963 370.0 2.67 0.061 2177 -526.6 248.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
27830 - 8.1 821 27838 done 1.05 - - 2963 - - - 2177 - 248.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
28140 - 5.8 852 28154 roll 1.05 - - 2963 - 2.83 0.088 3586 497.9 256.2 5.97 0.943 1785 -4.9 - - - - - - - - - -
28280 - 7.7 872 28284 done 1.06 - - 2962 - 2.65 0.061 2180 -530.6 256.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
28585 - 4.3 933 28634 roll 1.06 - - 2962 - 2.70 0.074 770 -522.2 309.3 42.85 0.861 1568 -5.1 - - - - - - - - - -
28725 - 6.2 961 28729 done 1.14 - - 2962 - 2.63 0.053 2180 536.1 309.3 - - 1567 - - - - - - - - - - -
29030 - 2.2 1008 29134 roll 1.14 - - 2962 - 2.72 0.070 770 -518.4 430.8 98.32 0.815 1072 -5.0 - - - - - - - - - -
29210 - 7.8 1026 29214 done 1.31 0.20 0.053 3023 305.0 2.60 0.049 2179 541.9 430.8 - - 1072 - - - - - - - - - - -
29520 - 8.7 1057 29524 roll 1.31 - - 3023 - 2.72 0.088 3579 514.7 430.8 - - 1072 - - - - - - - - - - -