WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  395 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -178.0074 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015037,4749.274,-12620.178,40,1.1,40 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,0.068
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  142808.4,211.8,582.2,-196029.5,-2671.5
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  79123.6,368.0,30.2,-113354.9,456.4
GPS2  015557,4749.315,-12620.187,18,1.4,18,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.1,61602,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29641,0.00,0.000,0,0,1072,431.24 _10V_AH  9.9,33.252
HUMID  1178 DATA_FILE_SIZE  32612,1061
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,64.878

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -41.10 0.000 2 0.000 0.000 426 2107 2329
56 -0.88 -127.1 -4.5 4 105 11.93 2.70 -30.90 0.000 4 0.170 0.089 2532 3533 3350
195 -0.88 -127.1 -13.3 18 199 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2138 3352
500 -0.88 -127.1 -10.9 64 504 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2532 3532 3353
590 -0.88 -127.1 -11.0 82 594 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2532 2129 3354
900 -0.88 -127.1 -9.3 124 904 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2532 729 3356
970 -0.88 -127.1 -8.7 131 974 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2532 2133 3356
1280 -0.88 -127.1 -7.9 162 1284 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2532 3536 3357
1315 -0.88 -127.1 -8.0 165 1319 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2132 3356
1620 -0.88 -127.1 -8.5 191 1624 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2532 729 3356
1660 -0.88 -127.1 -8.2 193 1663 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2121 3356
1980 -0.88 -127.1 -8.4 209 1998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3357
2300 -0.88 -127.1 -8.0 225 2318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3356
2620 -0.88 -127.1 -8.0 241 2638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3356
2940 -0.88 -127.1 -7.9 257 2958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3356
3260 -0.88 -127.1 -6.8 273 3278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3356
3600 -0.88 -127.1 -7.6 284 3658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3356
3960 -0.88 -127.1 -7.8 290 4018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3356
4320 -0.88 -127.1 -7.7 296 4378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3355
4680 -0.88 -127.1 -8.1 302 4738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3354
5040 -0.88 -127.1 -7.0 308 5044 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2532 728 3354
5070 -0.88 -127.1 -7.4 308 5074 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2122 3354
5400 -0.88 -127.1 -6.4 314 5404 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3530 3353
5440 -0.88 -127.1 -7.0 314 5444 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2532 2132 3353
5760 -0.88 -127.1 -6.1 320 5764 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2532 726 3353
5790 -0.88 -127.1 -7.5 320 5794 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2532 2127 3353
6120 -0.88 -127.1 -7.3 326 6178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3352
6480 -0.88 -127.1 -7.2 332 6484 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2532 3533 3352
6510 -0.88 -127.1 -7.8 332 6514 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2531 2131 3352
6840 -0.88 -127.1 -5.9 338 6844 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2532 726 3352
6870 -0.88 -127.1 -6.3 338 6874 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2532 2121 3351
7200 -0.88 -127.1 -5.9 344 7258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3351
7560 -0.88 -127.1 -6.6 350 7618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3350
7920 -0.88 -127.1 -6.8 356 7978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3349
8280 -0.88 -127.1 -6.6 362 8338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3348
8640 -0.88 -127.1 -6.7 368 8698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3348
9000 -0.88 -127.1 -6.3 374 9058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3348
9360 -0.88 -127.1 -6.0 380 9419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3347
9720 -0.88 -127.1 -6.1 386 9778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3347
10080 -0.88 -127.1 -6.1 392 10138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3347
10440 -0.88 -127.1 -6.5 398 10498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2121 3346
10800 -0.88 -127.1 -6.6 404 10804 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2532 721 3346
10825 -0.88 -127.1 -7.5 404 10829 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2532 2121 3346
11160 -0.88 -127.1 -6.1 410 11164 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2532 3537 3346
11185 -0.88 -127.1 -8.1 410 11189 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2532 2132 3346
11520 -0.88 -127.1 -6.2 416 11578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2131 3345
11880 -0.88 -127.1 -5.7 422 11938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3345
12240 -0.88 -127.1 -5.8 428 12298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3345
12600 -0.88 -127.1 -5.8 434 12604 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2532 3536 3345
12640 -0.88 -127.1 -6.6 434 12644 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2123 3345
12960 -0.88 -127.1 -5.2 440 13018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3345
13320 -0.88 -127.1 -4.9 446 13378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3345
13680 -0.88 -127.1 -5.1 452 13738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3344
14040 -0.88 -127.1 -6.2 458 14044 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2531 720 3344
14165 -0.88 -127.1 -6.3 460 14169 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2532 2140 3344
14211 -0.29 0.0 5.7 460 14339 0.63 0.00 116.55 1.526 6 0.084 0.000 2669 2139 2830
14340 0.88 127.1 4.1 463 14464 1.17 2.78 116.15 1.480 4 0.061 0.091 2926 768 2310
14485 0.88 127.1 7.2 465 14489 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2926 2178 2310
14820 0.88 127.1 8.1 471 14878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2178 2310
15180 0.88 127.1 8.0 477 15184 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2926 3580 2309
15255 0.88 127.1 8.4 478 15259 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2926 2173 2309
15600 0.88 127.1 7.3 484 15658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2310
15960 0.88 127.1 6.3 490 16018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2309
16320 0.88 127.1 6.6 496 16324 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2926 3586 2310
16395 0.88 127.1 7.5 497 16399 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2926 2175 2309
16740 0.88 127.1 6.6 503 16798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2175 2309
17100 0.88 127.1 6.5 509 17158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2310
17460 0.88 127.1 6.5 515 17464 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2926 3580 2310
17515 0.88 127.1 7.9 515 17519 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2926 2179 2310
17820 0.88 127.1 6.3 521 17878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2178 2309
18180 0.88 127.1 6.6 527 18184 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2926 3586 2309
18235 0.88 127.1 7.4 527 18239 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2926 2178 2309
18540 0.88 127.1 6.4 533 18544 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2926 3586 2309
18580 0.88 127.1 8.1 533 18584 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2926 2173 2309
18900 0.88 127.1 6.5 539 18958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2309
19260 0.88 127.1 6.3 545 19318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2309
19620 0.88 146.1 5.4 551 19644 0.00 2.92 16.33 1.339 4 0.000 0.102 2926 3582 2233
19705 0.91 146.1 6.9 552 19709 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2926 2175 2233
20040 0.91 174.3 5.1 558 20099 0.00 0.00 24.17 1.306 6 0.000 0.000 2926 2174 2119
20400 0.95 174.3 6.2 564 20458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2118
20760 0.95 174.3 6.6 570 20764 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2926 3580 2118
20840 0.95 174.3 7.5 571 20844 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2926 2179 2118
21180 0.95 174.3 7.3 577 21184 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2926 3586 2118
21215 0.95 174.3 8.2 577 21219 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2926 2178 2118
21540 0.95 174.3 7.1 583 21598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2178 2118
21900 0.95 174.3 6.8 589 21904 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2926 3585 2118
21950 0.95 174.3 7.6 589 21954 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2926 2178 2118
22260 0.95 174.3 6.3 595 22318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2178 2118
22620 0.95 179.7 5.8 601 22629 0.00 2.85 4.57 1.253 4 0.000 0.098 2926 3582 2097
22680 0.96 179.7 7.2 602 22684 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2926 2173 2097
23040 0.96 179.7 7.0 608 23098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2096
23400 0.96 179.7 6.6 614 23404 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2926 3586 2097
23460 0.96 179.7 7.6 615 23464 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2926 2167 2096
23820 0.96 179.7 6.5 621 23824 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2926 3586 2097
23860 0.96 179.7 7.1 621 23864 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2925 2180 2096
24180 0.96 179.7 6.6 627 24184 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2926 3585 2097
24225 0.96 201.1 5.3 627 24249 0.00 2.63 18.15 1.111 6 0.000 0.064 2926 2181 2009
24600 0.99 201.1 7.0 634 24658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2182 2008
24960 0.99 201.1 7.1 642 24964 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2926 3588 2008
25005 0.99 201.1 7.2 644 25009 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2927 2168 2008
25320 0.99 201.1 6.6 660 25338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2168 2009
25640 0.99 201.1 7.1 676 25644 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2926 3583 2009
25700 0.99 201.1 7.7 679 25704 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2926 2175 2009
26020 0.99 201.1 6.8 695 26038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2175 2009
26340 0.99 201.1 6.0 711 26344 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2926 3583 2009
26405 0.99 201.1 7.1 714 26409 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2925 2182 2009
26720 0.99 201.1 6.4 730 26738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2183 2010
27040 0.99 204.8 5.9 746 27049 0.00 2.75 2.67 1.048 4 0.000 0.091 2926 3582 1995
27140 0.99 211.9 5.8 752 27149 0.00 2.63 5.82 0.995 6 0.000 0.062 2925 2172 1966
27450 1.00 248.8 4.8 783 27484 0.00 2.85 30.50 0.930 4 0.000 0.089 2926 3583 1815
27525 1.05 248.8 6.7 790 27529 0.10 2.67 0.00 0.000 6 0.045 0.061 2963 2177 1814
27830 1.05 248.8 8.1 821 27838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2177 1814
28140 1.05 256.2 5.8 852 28154 0.00 2.83 5.97 0.943 4 0.000 0.088 2963 3586 1785
28280 1.06 256.2 7.7 872 28284 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2962 2180 1785
28585 1.06 309.3 4.3 933 28634 0.00 2.70 42.85 0.861 4 0.000 0.074 2962 770 1568
28725 1.14 309.3 6.2 961 28729 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2962 2180 1567
29030 1.14 430.8 2.2 1008 29134 0.00 2.72 98.32 0.815 4 0.000 0.070 2962 770 1072
29210 1.31 430.8 7.8 1026 29214 0.20 2.60 0.00 0.000 6 0.053 0.049 3023 2179 1072
29520 1.31 430.8 8.7 1057 29524 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3023 3579 1072