NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.88 of 350.00 AH used of 24V (72.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.59 - - 392 - - - 2401 - -116.8 -58.33 - 2629 - - - - - - - - - - -
96 3.4 -1.8 6 133 roll -0.59 12.82 0.385 3124 213.1 2.60 0.112 3816 544.2 -116.8 -14.20 - 3336 -49.8 - - - - - - - 13.84 14.17 14.47
364 50.1 -12.6 33 374 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.063 2402 -577.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.19 -
614 79.8 -12.7 58 625 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.089 3804 554.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.16 -
855 110.0 -12.0 82 865 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.063 2401 -579.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.24 -
1105 138.6 -11.4 107 1116 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.089 3811 557.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.17 -
1226 152.7 -11.3 119 1237 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.063 2388 -576.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
1477 180.6 -10.8 144 1488 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.088 3809 557.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.17 -
1539 187.1 -10.8 150 1549 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.063 2388 -580.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
1790 211.4 -9.0 175 1801 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.076 999 -574.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.20 -
1853 217.3 -9.7 181 1863 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.073 2408 570.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
2103 239.3 -8.1 206 2114 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.091 3807 559.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.17 -
2233 250.4 -8.7 219 2243 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.067 2406 -578.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
2554 278.2 -9.0 231 2563 done -0.59 - - 3124 - - - 2407 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2855 304.7 -8.6 241 2864 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3154 328.5 -7.8 251 3163 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3455 353.0 -8.1 261 3465 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.090 3818 558.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.19 -
3514 358.1 -8.5 267 3524 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.064 2391 -582.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.26 -
3844 385.7 -8.3 280 3855 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.092 3806 554.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.19 -
3894 390.0 -8.6 285 3905 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.067 2393 -576.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.24 -
4208 414.0 -7.6 296 4218 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.091 3807 554.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.17 -
4277 419.6 -7.5 303 4287 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.069 2399 -574.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.25 -
4598 442.9 -7.3 315 4607 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4898 464.0 -6.9 325 4908 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5199 484.9 -7.2 335 5209 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.093 3810 554.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.19 -
5248 488.7 -7.6 340 5260 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.067 2402 -574.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.25 -
5562 511.4 -7.4 351 5571 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5859 533.5 -7.3 361 5869 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.093 3820 556.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.15 -
5928 538.7 -7.4 368 5938 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.067 2390 -578.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.25 -
6251 561.9 -7.3 380 6261 done -0.59 - - 3124 - - - 2380 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6550 584.0 -7.3 390 6560 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.093 3811 554.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.16 -
6629 590.1 -7.4 398 6639 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.070 2399 -571.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.23 -
6944 611.8 -7.2 409 6953 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7240 634.2 -7.5 419 7249 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7541 656.2 -7.3 429 7551 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.096 3813 548.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.13 -
7610 661.4 -7.3 436 7621 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 2392 -568.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.22 -
7934 682.5 -6.7 448 7945 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.095 3821 549.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.13 -
8025 689.1 -7.0 457 8037 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.070 2407 -577.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.15 -
8356 711.1 -6.6 470 8366 done -0.59 - - 3124 - - - 2407 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8657 730.5 -6.4 480 8666 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8957 749.9 -6.6 490 8967 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9260 758.0 - 500 9270 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.093 3817 553.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.12 -
9316 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9316 begin apogee
9328 758.1 - 506 9440 done -0.25 0.38 0.132 3250 331.6 - - 2327 - - 100.10 1.632 2854 -4.7 0.415 - - - - - - 14.14 - 13.21
9442 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9442 begin climb
9446 757.9 - 510 9561 roll 0.59 0.82 0.119 3518 326.8 2.67 0.085 921 -526.6 116.8 104.15 1.598 2380 -4.6 0.407 - - - - - - 13.90 13.67 12.98
9794 739.6 8.3 545 9805 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.077 2334 554.1 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.04 -
10108 714.1 8.1 556 10118 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.088 918 -555.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.13 -
10168 709.3 7.7 562 10178 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.076 2334 559.7 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.16 -
10498 683.7 7.7 575 10508 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.094 3738 554.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.19 -
10547 679.5 8.4 580 10559 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.077 2336 -560.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.21 -
10862 654.9 7.9 591 10872 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.089 914 -562.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.17 -
10930 649.1 7.8 598 10940 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.074 2337 562.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.23 -
11251 626.1 7.1 610 11261 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.095 3738 553.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.19 -
11321 620.8 8.0 617 11331 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.077 2330 -563.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.21 -
11642 597.5 7.0 629 11651 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
11944 575.3 7.5 639 11954 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12245 551.6 7.8 649 12255 done 0.59 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12544 529.1 7.5 659 12554 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.095 3735 551.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.16 -
12634 521.2 8.7 668 12645 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.073 2319 -566.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.22 -
12965 496.2 7.3 681 12975 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.087 913 -562.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.14 -
13124 484.4 7.1 697 13134 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.075 2332 567.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.23 -
13445 461.6 7.3 709 13455 done 0.59 - - 3521 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13749 440.9 6.7 719 13759 roll 0.60 - - 3522 - 2.55 0.085 914 -555.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.14 -
13858 433.3 6.7 730 13869 done 0.62 - - 3522 - 2.50 0.075 2331 566.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.19 -
14173 412.6 6.5 741 14183 roll 0.63 - - 3522 - 2.53 0.092 3738 556.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.14 -
14242 407.1 7.9 748 14253 done 0.63 - - 3522 - 2.50 0.072 2326 -564.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.19 -
14563 385.4 6.7 760 14573 done 0.65 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14866 363.1 7.9 770 14876 done 0.65 - - 3522 - - - 2325 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15166 339.4 7.7 780 15175 done 0.65 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15466 316.3 7.8 790 15476 done 0.65 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15766 293.0 7.8 800 15775 done 0.65 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16066 270.4 7.4 810 16077 roll 0.65 - - 3522 - 2.53 0.083 910 -557.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
16136 264.8 7.5 817 16146 done 0.65 - - 3523 - 2.53 0.073 2332 562.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.19 -
16447 245.2 6.1 834 16457 roll 0.67 - - 3522 - 2.55 0.091 3750 556.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.07 -
16540 238.9 7.2 843 16550 done 0.67 - - 3522 - 2.53 0.070 2317 -566.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.19 -
16791 223.0 6.4 868 16802 roll 0.69 - - 3522 - 2.47 0.083 911 -569.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
16886 216.9 6.6 877 16897 done 0.70 - - 3523 - 2.50 0.073 2331 568.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.18 -
17138 200.1 6.4 902 17148 done 0.72 0.10 0.167 3570 470.0 - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.29 - -
17388 180.9 8.1 927 17399 roll 0.72 - - 3568 - 2.55 0.090 3738 551.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
17429 177.4 8.4 931 17440 done 0.72 - - 3575 - 2.47 0.067 2321 -573.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.19 -
17679 157.1 7.6 956 17691 roll 0.72 - - 3576 - 2.47 0.083 929 -563.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.10 -
17784 149.8 7.3 966 17795 done 0.72 - - 3576 - 2.47 0.073 2331 567.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.17 -
18035 133.7 6.0 991 18045 roll 0.75 - - 3581 - 2.53 0.089 3738 556.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
18275 116.8 7.2 1015 18286 done 0.75 - - 3585 - 2.47 0.067 2318 -574.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.17 -
18526 103.7 3.5 1040 18607 roll 0.81 - - 3586 - 2.62 0.090 3739 542.4 207.3 70.18 0.820 2009 -5.2 0.124 - - - - - - - 14.18 13.74
18666 93.5 10.4 1054 18677 done 0.81 - - 3587 - 2.47 0.069 2335 -568.4 207.3 - - 2009 - - - - - - - - - 14.10 -
18918 70.8 10.9 1079 18929 roll 0.81 - - 3588 - 2.53 0.089 3739 554.9 207.3 - - 2008 - - - - - - - - - 14.11 -
19011 59.1 13.0 1088 19023 done 0.81 - - 3588 - 2.47 0.070 2334 -568.8 207.3 - - 2008 - - - - - - - - - 14.16 -
19263 36.1 7.0 1113 19272 done 0.81 - - 3587 - - - 2330 - 207.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19512 20.0 4.3 1138 19573 roll 0.86 - - 3588 - 2.55 0.083 911 -556.5 279.3 51.30 0.709 1715 -5.7 0.031 - - - - - - - 14.26 13.81
19684 14.0 4.8 1155 19724 done 0.90 - - 3588 - 2.50 0.070 2340 571.6 339.3 27.55 0.146 1476 -8.7 0.157 - - - - - - - 14.16 14.01
19821 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19821 begin surface coast
19864 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19864 begin surface
SM 3.20 - - - - -9.11 9.23 0.064 388 42.0 0.10 0.170 2401 -68210.0 375.06 16.05 0.100 1329 82.8 -0.271 - - - - - -