NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  395 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593938.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270914,184935,4746.731,-12525.633,40,1.0,40,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.49 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.6,21462,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.8 D_GRID  768
GPS2  270914,185855,4746.734,-12525.710,11,1.9,11,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.023723 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  19890,16.05,0.100,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.20,9.23,0.10,16.05,0.064,0.170,0.100,388,2401,1329,-9.11,-0.76,375.06,0,0,0,0,0,0,14.20,14.25,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4726.11,-12521.83,270914,131337 MEM  290852
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  43251,1173
HUMID  50.00 CAP_FILE_SIZE  232882,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,217509888
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,20933.17,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3811616 CURRENT  0.145,324.4,1
PM_FREEKB  50914080 GPS  280914,003323,4747.165,-12524.524,81,1.7,81,18.7
_24V_AH  13.0,97.879

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23384116.80 nil000.00
Roll_motor166169366.66 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35316317493.91 nil000.00
VBD_pump_during_surface1610020.91 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1989061551.42
Iridium_during_xfer281169619.57 PMAR329523.77
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12223.59
TT8277710363.35
LPSleep136982384.00
TT8_Active6311082.65
TT8_Sampling258428957.53
TT8_CF875835346.68
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits234610300.35
GPS_charging000.00
Compass1797017.25
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 392 2397 1265 971 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -58.33 0.000 16386 0.000 0.000 392 2401 2629 2708 2551 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 394 2402 2712 2552 3.4 -1.8 6 133 12.82 2.60 -14.20 0.000 18692 0.385 0.112 3124 3816 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 13.84 14.17 14.47
364 -0.59 -116.8 3124 3816 3383 3293 50.1 -12.6 33 374 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2402 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
614 -0.59 -116.8 3124 2400 3384 3294 79.8 -12.7 58 625 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3804 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
855 -0.59 -116.8 3124 3803 3384 3296 110.0 -12.0 82 865 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2401 3338 3380 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
1105 -0.59 -116.8 3124 2398 3385 3296 138.6 -11.4 107 1116 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3811 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
1226 -0.59 -116.8 3124 3810 3385 3296 152.7 -11.3 119 1237 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2388 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1477 -0.59 -116.8 3124 2383 3385 3296 180.6 -10.8 144 1488 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3809 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
1539 -0.59 -116.8 3124 3809 3385 3296 187.1 -10.8 150 1549 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2388 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1790 -0.59 -116.8 3124 2384 3385 3298 211.4 -9.0 175 1801 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3124 999 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
1853 -0.59 -116.8 3125 999 3385 3295 217.3 -9.7 181 1863 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2408 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
2103 -0.59 -116.8 3126 2407 3385 3295 239.3 -8.1 206 2114 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3124 3807 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
2233 -0.59 -116.8 3124 3807 3384 3294 250.4 -8.7 219 2243 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2406 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
2554 -0.59 -116.8 3124 2404 3384 3293 278.2 -9.0 231 2563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2407 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2855 -0.59 -116.8 3125 2404 3384 3293 304.7 -8.6 241 2864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3154 -0.59 -116.8 3124 2403 3384 3292 328.5 -7.8 251 3163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3455 -0.59 -116.8 3124 2404 3384 3286 353.0 -8.1 261 3465 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3818 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
3514 -0.59 -116.8 3124 3817 3384 3291 358.1 -8.5 267 3524 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2391 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
3844 -0.59 -116.8 3130 2386 3385 3289 385.7 -8.3 280 3855 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3124 3806 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
3894 -0.59 -116.8 3125 3806 3384 3289 390.0 -8.6 285 3905 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2393 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
4208 -0.59 -116.8 3125 2388 3384 3288 414.0 -7.6 296 4218 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3124 3807 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
4277 -0.59 -116.8 3125 3807 3384 3288 419.6 -7.5 303 4287 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3124 2399 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
4598 -0.59 -116.8 3124 2396 3384 3286 442.9 -7.3 315 4607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3333 3384 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4898 -0.59 -116.8 3124 2396 3384 3286 464.0 -6.9 325 4908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5199 -0.59 -116.8 3124 2396 3384 3286 484.9 -7.2 335 5209 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3810 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
5248 -0.59 -116.8 3124 3810 3384 3286 488.7 -7.6 340 5260 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3123 2402 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
5562 -0.59 -116.8 3124 2402 3383 3285 511.4 -7.4 351 5571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3332 3384 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5859 -0.59 -116.8 3124 2402 3384 3283 533.5 -7.3 361 5869 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3820 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
5928 -0.59 -116.8 3124 3820 3382 3284 538.7 -7.4 368 5938 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2390 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
6251 -0.59 -116.8 3124 2386 3382 3283 561.9 -7.3 380 6261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2380 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6550 -0.59 -116.8 3124 2386 3382 3282 584.0 -7.3 390 6560 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3811 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
6629 -0.59 -116.8 3124 3811 3382 3282 590.1 -7.4 398 6639 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2399 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
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9442 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9442 begin climb
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18918 0.81 207.3 3587 2335 2151 1867 70.8 10.9 1079 18929 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3588 3739 2008 2151 1866 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
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19821 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19821 begin surface coast
19864 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19864 begin surface