• Previous call tries 1 | • 47.87 of 150.00 AH used of 24V (68.09% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.38 of 100.00 AH used of 10V (63.62% remains) | |
• Surface angle -7.4 deg, depth 8.65 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 8071.8 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 8071.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2510 | - | - | - | 1182 | - | -146.0 | -6.55 | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26 | 9.2 | - | 1 | 57 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.073 | 2286 | -393.0 | 0.30 | 0.181 | 1373 | 636.7 | -146.0 | -21.95 | - | 3522 | -40.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
271 | 44.0 | -13.5 | 44 | 277 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.35 | 0.066 | 2779 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
616 | 87.7 | -11.7 | 105 | 623 | roll | -0.57 | - | - | 2283 | - | 1.95 | 0.076 | 3932 | 591.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
636 | 90.1 | -11.7 | 108 | 643 | done | -0.57 | - | - | 2283 | - | 1.88 | 0.050 | 2775 | -615.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
967 | 126.3 | -10.6 | 146 | 971 | roll | -0.57 | - | - | 2283 | - | 2.22 | 0.053 | 1372 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1018 | 131.8 | -11.0 | 150 | 1023 | done | -0.60 | - | - | 2280 | - | 2.33 | 0.064 | 2777 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1348 | 168.6 | -10.3 | 181 | 1352 | roll | -0.60 | - | - | 2276 | - | 1.95 | 0.076 | 3936 | 594.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1370 | 170.9 | -10.1 | 183 | 1374 | done | -0.60 | - | - | 2276 | - | 1.88 | 0.050 | 2777 | -616.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1702 | 203.5 | -9.6 | 214 | 1706 | roll | -0.60 | - | - | 2276 | - | 2.25 | 0.053 | 1366 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1740 | 207.4 | -9.7 | 217 | 1747 | done | -0.63 | - | - | 2276 | - | 2.33 | 0.064 | 2774 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2067 | 235.7 | -8.8 | 248 | 2068 | done | -0.66 | - | - | 2276 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2244 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2244 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2249 | 250.4 | 8.0 | 265 | 2372 | roll | -0.14 | 0.47 | 0.145 | 2426 | 319.1 | - | - | 2605 | - | - | 116.20 | 0.802 | 2922 | -5.2 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2373 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2373 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2375 | 254.3 | - | 276 | 2508 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.085 | 2657 | 339.7 | 2.40 | 0.054 | 1188 | -590.4 | 146.0 | 120.68 | 0.769 | 2327 | -4.9 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2666 | 238.8 | 6.7 | 302 | 2735 | done | 0.64 | - | - | 2657 | - | 2.47 | 0.057 | 2600 | 571.7 | 216.5 | 60.88 | 0.750 | 2039 | -4.7 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3062 | 199.7 | 10.0 | 339 | 3066 | roll | 0.67 | - | - | 2658 | - | 2.38 | 0.056 | 1188 | -593.3 | 216.5 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3197 | 187.2 | 8.6 | 350 | 3228 | done | 0.76 | 0.17 | 0.096 | 2725 | 394.1 | 2.40 | 0.057 | 2612 | 593.3 | 246.8 | 25.62 | 0.734 | 1915 | -4.4 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3554 | 135.7 | 13.9 | 384 | 3558 | roll | 0.71 | - | - | 2725 | - | 2.25 | 0.070 | 3926 | 584.0 | 246.8 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3632 | 124.0 | 15.3 | 390 | 3640 | done | 0.61 | 0.22 | 0.193 | 2674 | -231.8 | 2.12 | 0.048 | 2618 | -617.0 | 246.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3961 | 94.1 | 9.0 | 427 | 3986 | roll | 0.68 | - | - | 2674 | - | 2.33 | 0.055 | 1186 | -614.6 | 268.5 | 17.77 | 0.702 | 1830 | -4.3 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4033 | 88.2 | 8.0 | 439 | 4082 | done | 0.82 | 0.20 | 0.090 | 2752 | 390.0 | 2.40 | 0.058 | 2629 | 601.2 | 311.2 | 37.80 | 0.690 | 1653 | -4.7 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4420 | 35.4 | 13.5 | 507 | 4426 | roll | 0.80 | - | - | 2751 | - | 2.35 | 0.057 | 1184 | -614.9 | 311.2 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4535 | 23.6 | 8.1 | 527 | 4578 | done | 0.91 | - | - | 2751 | - | 2.35 | 0.059 | 2614 | 608.5 | 352.4 | 34.03 | 0.664 | 1484 | -4.7 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4696 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
4696 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
4702 | 8.5 | -8.7 | 555 | 4738 | roll | 0.09 | 0.80 | 0.155 | 2508 | -303.8 | 2.28 | 0.085 | 3930 | 577.2 | 135.9 | -27.67 | - | 2371 | -32.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4739 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4739 | begin surface |