prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.84 of 95.40 AH used of 24V (44.61% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 26.80 of 61.20 AH used of 10V (56.20% remains) | |
| • Surface angle -62.3 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 87.8 m at 601.1 m, depth 689 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 74 | VBD | -1.16 | - | - | 379 | - | - | - | 1621 | - | -146.6 | -55.70 | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.5 | -4.4 | 3 | 114 | roll | -1.16 | 11.38 | 0.176 | 2411 | 178.6 | 2.60 | 0.090 | 211 | -542.3 | -146.6 | -16.33 | - | 3138 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 38.0 | -9.9 | 16 | 391 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.38 | 0.058 | 1600 | 583.6 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 74.2 | -11.9 | 32 | 705 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.50 | 0.076 | 209 | -556.4 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 84.2 | -11.6 | 36 | 793 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.38 | 0.058 | 1601 | 584.9 | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | 126.0 | -13.5 | 52 | 1122 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.50 | 0.076 | 210 | -556.4 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | 131.1 | -12.8 | 53 | 1158 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.38 | 0.058 | 1604 | 585.7 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 171.0 | -12.3 | 69 | 1472 | roll | -1.16 | - | - | 2410 | - | 2.50 | 0.075 | 208 | -558.4 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | 182.7 | -12.1 | 73 | 1564 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.38 | 0.058 | 1604 | 586.6 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 220.1 | -11.1 | 89 | 1891 | roll | -1.16 | - | - | 2410 | - | 2.50 | 0.075 | 210 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 225.3 | -11.2 | 91 | 1939 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.38 | 0.058 | 1608 | 587.4 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 263.5 | -12.0 | 107 | 2263 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | - | - | 1609 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2573 | 301.1 | -12.0 | 122 | 2578 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.53 | 0.077 | 205 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2637 | 309.1 | -12.1 | 125 | 2641 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.38 | 0.058 | 1602 | 587.0 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2971 | 347.7 | -11.3 | 141 | 2972 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | - | - | 1607 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3280 | 382.0 | -10.8 | 156 | 3284 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.53 | 0.077 | 203 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3331 | 388.0 | -11.6 | 158 | 3335 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.40 | 0.058 | 1609 | 585.8 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3647 | 422.1 | -10.7 | 173 | 3652 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.53 | 0.077 | 210 | -553.0 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3693 | 427.5 | -11.5 | 175 | 3697 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.38 | 0.058 | 1602 | 584.9 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 461.6 | -10.5 | 191 | 4017 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | - | - | 1607 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4324 | 493.1 | -9.9 | 206 | 4329 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.53 | 0.078 | 206 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4369 | 497.9 | -10.8 | 208 | 4374 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.38 | 0.058 | 1600 | 585.7 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4692 | 528.7 | -9.8 | 224 | 4693 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | - | - | 1604 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5001 | 558.0 | -9.6 | 239 | 5005 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.53 | 0.078 | 203 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5051 | 563.4 | -11.2 | 241 | 5055 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.40 | 0.059 | 1601 | 582.5 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5373 | 593.2 | -9.0 | 257 | 5374 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | - | - | 1602 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5682 | 623.6 | -10.3 | 272 | 5686 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.50 | 0.080 | 213 | -555.6 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5895 | 647.8 | -10.8 | 281 | 5901 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.40 | 0.061 | 1601 | 578.3 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6208 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6208 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6217 | 680.2 | 10.9 | 297 | 6356 | done | -0.32 | 0.95 | 0.118 | 2602 | 201.1 | - | - | 2196 | - | - | 130.35 | 1.124 | 2539 | -4.6 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6357 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6357 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6361 | 687.1 | - | 304 | 6494 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.077 | 2928 | 217.3 | 2.85 | 0.114 | 3593 | 490.2 | 146.6 | 122.85 | 1.111 | 1941 | -4.9 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6729 | 663.8 | 7.9 | 320 | 6735 | done | 1.17 | - | - | 2928 | - | 2.50 | 0.071 | 2197 | -558.4 | 148.2 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7046 | 639.6 | 7.6 | 336 | 7062 | roll | 1.18 | - | - | 2928 | - | 2.60 | 0.081 | 797 | -538.5 | 158.6 | 10.95 | 0.992 | 1891 | -4.4 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7126 | 633.6 | 7.2 | 338 | 7153 | done | 1.22 | - | - | 2928 | - | 2.50 | 0.064 | 2204 | 562.8 | 179.4 | 18.70 | 1.045 | 1806 | -4.5 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7464 | 607.9 | 7.7 | 355 | 7478 | roll | 1.23 | - | - | 2928 | - | 2.62 | 0.075 | 797 | -537.0 | 187.9 | 7.85 | 0.925 | 1772 | -4.3 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7570 | 599.1 | 8.5 | 359 | 7576 | done | 1.23 | - | - | 2928 | - | 2.50 | 0.064 | 2208 | 564.4 | 187.9 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7888 | 574.9 | 7.3 | 375 | 7910 | roll | 1.26 | - | - | 2928 | - | 2.60 | 0.074 | 798 | -542.3 | 205.6 | 16.02 | 1.029 | 1699 | -4.5 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7967 | 568.3 | 8.3 | 378 | 7971 | done | 1.26 | - | - | 2928 | - | 2.50 | 0.064 | 2206 | 563.2 | 205.6 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8283 | 544.1 | 7.8 | 393 | 8294 | roll | 1.27 | - | - | 2926 | - | 2.58 | 0.074 | 796 | -546.5 | 210.6 | 5.57 | 0.818 | 1679 | -3.6 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8374 | 536.4 | 8.8 | 397 | 8378 | done | 1.27 | - | - | 2928 | - | 2.47 | 0.063 | 2201 | 568.8 | 210.6 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8695 | 510.5 | 8.2 | 413 | 8700 | roll | 1.27 | 0.10 | 0.070 | 2961 | 330.0 | 2.55 | 0.072 | 791 | -552.9 | 210.6 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8786 | 501.8 | 9.8 | 417 | 8790 | done | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.47 | 0.063 | 2202 | 571.3 | 210.6 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9108 | 471.6 | 9.3 | 433 | 9112 | roll | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.53 | 0.072 | 789 | -558.5 | 210.6 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9198 | 462.6 | 10.1 | 437 | 9202 | done | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.47 | 0.062 | 2205 | 573.3 | 210.6 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9520 | 432.3 | 9.4 | 453 | 9524 | roll | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.53 | 0.071 | 789 | -559.7 | 210.6 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9583 | 426.0 | 10.0 | 456 | 9587 | done | 1.27 | - | - | 2963 | - | 2.47 | 0.062 | 2199 | 570.9 | 210.6 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9910 | 394.0 | 10.0 | 472 | 9914 | roll | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.50 | 0.071 | 792 | -562.8 | 210.6 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10006 | 384.3 | 10.2 | 476 | 10010 | done | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.47 | 0.061 | 2204 | 571.7 | 210.6 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10322 | 352.6 | 10.1 | 491 | 10327 | roll | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.53 | 0.071 | 784 | -561.3 | 210.6 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10409 | 343.5 | 10.6 | 495 | 10413 | done | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.47 | 0.061 | 2201 | 573.7 | 210.6 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10737 | 310.1 | 10.2 | 511 | 10741 | roll | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.50 | 0.071 | 789 | -564.8 | 210.6 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10832 | 299.8 | 10.8 | 515 | 10836 | done | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.45 | 0.061 | 2202 | 576.7 | 210.6 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11149 | 268.5 | 9.5 | 530 | 11153 | roll | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.50 | 0.071 | 791 | -564.4 | 210.6 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11234 | 259.9 | 10.0 | 534 | 11238 | done | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.47 | 0.061 | 2209 | 574.1 | 210.6 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11561 | 230.1 | 8.7 | 550 | 11565 | roll | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.53 | 0.071 | 792 | -560.1 | 210.6 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11663 | 221.0 | 8.8 | 554 | 11669 | done | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.45 | 0.061 | 2207 | 577.6 | 210.6 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11979 | 194.4 | 8.8 | 570 | 11983 | roll | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.53 | 0.071 | 783 | -562.8 | 210.6 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12081 | 184.5 | 9.9 | 574 | 12085 | done | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.45 | 0.061 | 2202 | 579.2 | 210.6 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12397 | 155.4 | 9.0 | 589 | 12401 | roll | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.50 | 0.072 | 793 | -563.6 | 210.6 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12529 | 143.0 | 10.3 | 595 | 12533 | done | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.42 | 0.061 | 2199 | 581.0 | 210.6 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12863 | 112.6 | 9.9 | 611 | 12867 | roll | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.50 | 0.071 | 788 | -564.4 | 210.6 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12964 | 102.0 | 8.6 | 615 | 12969 | done | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.45 | 0.061 | 2201 | 576.7 | 210.6 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13283 | 68.6 | 10.8 | 630 | 13287 | roll | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.50 | 0.071 | 792 | -563.6 | 210.6 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13369 | 57.6 | 12.0 | 634 | 13374 | done | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.45 | 0.061 | 2205 | 576.7 | 210.6 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13698 | 29.4 | 4.9 | 650 | 13769 | roll | 1.40 | - | - | 2961 | - | 2.60 | 0.071 | 795 | -542.3 | 291.9 | 63.80 | 0.670 | 1349 | -5.2 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13865 | 14.2 | 10.2 | 657 | 13872 | done | 1.40 | - | - | 2961 | - | 2.45 | 0.061 | 2199 | 573.1 | 291.9 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13995 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13995 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14015 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14015 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -10.55 | - | - | 382 | - | - | - | 1600 | - | 300.00 | 6.20 | 0.536 | 1316 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||