prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.67 of 91.80 AH used of 24V (19.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.90 of 61.20 AH used of 10V (38.08% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 484.96, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 196.8 m at 581.1 m, depth 778 m (639 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 407 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 92 | VBD | -1.56 | - | - | 249 | - | - | - | 2260 | - | -146.0 | -65.30 | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.5 | -8.2 | 13 | 133 | roll | -1.56 | 13.18 | 0.164 | 2559 | 175.3 | 2.28 | 0.053 | 3583 | 580.3 | -146.0 | -17.58 | - | 3344 | -52.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 19.5 | -17.5 | 27 | 181 | done | -1.28 | 0.35 | 0.114 | 2624 | 185.7 | 2.28 | 0.027 | 2198 | -607.5 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 65.2 | -13.0 | 88 | 526 | roll | -1.18 | 0.12 | 0.121 | 2646 | 183.3 | 2.38 | 0.041 | 3581 | 581.1 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 72.9 | -13.4 | 98 | 584 | done | -1.09 | - | - | 2646 | - | 2.15 | 0.025 | 2261 | -614.0 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | 110.8 | -9.7 | 159 | 928 | done | -1.14 | - | - | 2646 | - | - | - | 2261 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 144.5 | -8.7 | 220 | 1272 | roll | -1.24 | - | - | 2646 | - | 2.45 | 0.040 | 832 | -583.3 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | 151.8 | -9.4 | 234 | 1353 | done | -1.33 | 0.15 | 0.047 | 2595 | -340.0 | 2.65 | 0.030 | 2407 | 594.3 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1692 | 184.3 | -9.5 | 295 | 1698 | roll | -1.38 | - | - | 2595 | - | 2.72 | 0.040 | 827 | -580.9 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 194.7 | -9.3 | 314 | 1807 | done | -1.35 | - | - | 2596 | - | 2.78 | 0.031 | 2469 | 590.6 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | 223.8 | -8.0 | 375 | 2151 | roll | -1.40 | - | - | 2595 | - | 1.92 | 0.050 | 3590 | 583.9 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2220 | 230.4 | -9.0 | 388 | 2226 | done | -1.40 | - | - | 2596 | - | 2.00 | 0.028 | 2367 | -611.5 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2558 | 260.7 | -8.8 | 438 | 2561 | roll | -1.44 | - | - | 2596 | - | 2.10 | 0.047 | 3588 | 581.4 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2660 | 269.9 | -8.7 | 447 | 2663 | done | -1.44 | - | - | 2596 | - | 1.85 | 0.029 | 2454 | -613.0 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2995 | 296.0 | -7.6 | 478 | 2999 | roll | -1.50 | - | - | 2596 | - | 1.95 | 0.048 | 3585 | 580.0 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3012 | 297.9 | -8.1 | 479 | 3019 | done | -1.54 | 0.12 | 0.059 | 2559 | -308.3 | 2.05 | 0.030 | 2340 | -607.3 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3338 | 324.6 | -8.5 | 510 | 3342 | roll | -1.54 | - | - | 2560 | - | 2.15 | 0.048 | 3588 | 580.5 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3422 | 332.5 | -9.3 | 517 | 3429 | done | -1.45 | 0.15 | 0.108 | 2586 | 173.3 | 1.90 | 0.031 | 2432 | -608.4 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3748 | 359.3 | -7.9 | 548 | 3752 | roll | -1.52 | - | - | 2586 | - | 2.00 | 0.049 | 3595 | 581.5 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3839 | 367.0 | -8.7 | 556 | 3842 | done | -1.52 | - | - | 2587 | - | 1.80 | 0.031 | 2505 | -605.6 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4174 | 393.6 | -8.2 | 587 | 4179 | done | -1.59 | 0.12 | 0.057 | 2549 | -316.7 | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4501 | 421.6 | -8.4 | 618 | 4506 | roll | -1.59 | - | - | 2549 | - | 2.97 | 0.049 | 826 | -564.0 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4557 | 426.8 | -9.4 | 622 | 4563 | done | -1.50 | 0.15 | 0.106 | 2576 | 180.0 | 2.62 | 0.035 | 2353 | 582.8 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882 | 451.2 | -7.2 | 653 | 4887 | roll | -1.54 | - | - | 2576 | - | 2.70 | 0.050 | 827 | -565.2 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4949 | 456.5 | -7.7 | 658 | 4955 | done | -1.54 | - | - | 2577 | - | 2.83 | 0.036 | 2463 | 578.1 | -146.0 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5277 | 480.9 | -7.7 | 689 | 5281 | roll | -1.59 | - | - | 2577 | - | 1.95 | 0.053 | 3579 | 572.3 | -146.0 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5323 | 485.0 | -8.0 | 693 | 5327 | done | -1.55 | - | - | 2576 | - | 2.03 | 0.032 | 2377 | -592.1 | -146.0 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5663 | 512.4 | -8.3 | 718 | 5667 | roll | -1.61 | - | - | 2577 | - | 2.12 | 0.052 | 3588 | 571.2 | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5759 | 521.2 | -8.9 | 722 | 5763 | done | -1.61 | - | - | 2576 | - | 1.90 | 0.034 | 2471 | -587.9 | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6087 | 547.2 | -7.7 | 738 | 6089 | done | -1.66 | 0.15 | 0.056 | 2534 | -280.0 | - | - | 2467 | - | -146.0 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6396 | 573.7 | -8.6 | 753 | 6399 | roll | -1.61 | - | - | 2534 | - | 1.95 | 0.054 | 3578 | 569.7 | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6413 | 575.5 | -8.9 | 753 | 6419 | done | -1.54 | 0.17 | 0.114 | 2565 | 182.4 | 2.10 | 0.034 | 2336 | -591.4 | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6732 | 600.8 | -7.8 | 769 | 6736 | roll | -1.58 | - | - | 2565 | - | 2.67 | 0.054 | 829 | -564.4 | -146.0 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6749 | 602.5 | -8.0 | 770 | 6753 | done | -1.58 | - | - | 2565 | - | 2.58 | 0.037 | 2315 | 576.0 | -146.0 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7077 | 628.0 | -7.6 | 786 | 7081 | roll | -1.62 | - | - | 2565 | - | 2.65 | 0.054 | 833 | -559.2 | -146.0 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7149 | 634.3 | -8.5 | 789 | 7153 | done | -1.62 | - | - | 2565 | - | 2.42 | 0.036 | 2241 | 581.8 | -146.0 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7214 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7214 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7221 | 639.5 | 7.8 | 792 | 7344 | done | -0.35 | 1.30 | 0.098 | 2826 | 200.8 | - | - | 2340 | - | - | 118.68 | 1.080 | 2748 | -4.8 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7344 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7345 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7348 | 645.6 | - | 798 | 7480 | roll | 1.56 | 1.90 | 0.054 | 3245 | 220.5 | 2.62 | 0.058 | 956 | -528.2 | 146.0 | 122.07 | 1.045 | 2152 | -4.9 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7499 | 642.7 | 8.8 | 805 | 7509 | done | 1.31 | 0.30 | 0.119 | 3192 | -176.7 | 2.42 | 0.038 | 2330 | 567.8 | 150.3 | 3.47 | 1.058 | 2135 | -4.9 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7828 | 618.2 | 7.5 | 821 | 7862 | roll | 1.24 | - | - | 3192 | - | 2.62 | 0.057 | 3736 | 536.6 | 183.2 | 27.33 | 1.053 | 2001 | -4.9 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7927 | 609.5 | 9.1 | 825 | 7932 | done | 1.09 | 0.25 | 0.120 | 3147 | -180.0 | 2.33 | 0.038 | 2401 | -573.0 | 183.2 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8244 | 586.3 | 7.4 | 840 | 8279 | roll | 1.16 | - | - | 3147 | - | 2.70 | 0.058 | 950 | -537.4 | 219.4 | 30.27 | 1.047 | 1852 | -4.9 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8406 | 573.6 | 7.7 | 846 | 8438 | done | 1.20 | - | - | 3147 | - | 2.42 | 0.038 | 2334 | 571.9 | 248.9 | 24.70 | 1.039 | 1733 | -4.8 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8750 | 547.1 | 7.1 | 863 | 8793 | roll | 1.34 | 0.20 | 0.058 | 3200 | 265.0 | 2.60 | 0.057 | 3721 | 533.5 | 291.6 | 36.25 | 1.021 | 1559 | -4.8 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8839 | 539.2 | 9.1 | 867 | 8844 | done | 1.26 | - | - | 3200 | - | 2.60 | 0.038 | 2243 | -568.5 | 291.6 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9167 | 510.7 | 8.4 | 883 | 9188 | roll | 1.24 | 0.15 | 0.118 | 3171 | -193.3 | 2.72 | 0.054 | 3730 | 546.7 | 305.1 | 11.00 | 1.039 | 1503 | -5.0 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9221 | 506.1 | 8.1 | 885 | 9246 | done | 1.27 | - | - | 3171 | - | 2.55 | 0.038 | 2266 | -574.1 | 326.6 | 18.77 | 1.012 | 1415 | -4.7 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9571 | 475.6 | 9.5 | 914 | 9576 | roll | 1.37 | 0.15 | 0.062 | 3212 | 273.3 | 2.38 | 0.056 | 953 | -551.7 | 326.6 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9604 | 471.9 | 11.3 | 916 | 9610 | done | 1.33 | - | - | 3212 | - | 2.00 | 0.036 | 2114 | 580.5 | 326.6 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9932 | 435.7 | 10.5 | 947 | 9936 | roll | 1.27 | 0.15 | 0.110 | 3181 | -206.7 | 2.10 | 0.056 | 954 | -552.4 | 326.6 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9971 | 431.2 | 10.5 | 950 | 9975 | done | 1.27 | - | - | 3181 | - | 2.17 | 0.036 | 2208 | 577.9 | 326.6 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10298 | 401.8 | 9.1 | 980 | 10302 | roll | 1.35 | - | - | 3181 | - | 2.25 | 0.056 | 950 | -559.1 | 326.6 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10322 | 399.4 | 9.4 | 982 | 10327 | done | 1.41 | 0.15 | 0.058 | 3218 | 246.7 | 2.22 | 0.036 | 2236 | 579.3 | 326.6 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10647 | 365.2 | 10.3 | 1012 | 10651 | roll | 1.41 | - | - | 3218 | - | 2.33 | 0.055 | 948 | -552.8 | 326.6 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10749 | 355.0 | 10.4 | 1020 | 10755 | done | 1.35 | - | - | 3218 | - | 2.45 | 0.037 | 2361 | 576.7 | 326.6 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11076 | 327.1 | 8.5 | 1051 | 11090 | roll | 1.37 | - | - | 3218 | - | 2.50 | 0.054 | 3726 | 546.0 | 338.4 | 8.65 | 0.948 | 1368 | -4.6 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11193 | 315.5 | 10.5 | 1061 | 11199 | done | 1.31 | 0.15 | 0.123 | 3193 | -166.7 | 2.47 | 0.037 | 2293 | -580.2 | 338.4 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11518 | 286.9 | 7.5 | 1092 | 11554 | roll | 1.45 | 0.12 | 0.065 | 3226 | 275.0 | 2.53 | 0.054 | 923 | -541.5 | 372.7 | 29.85 | 0.867 | 1228 | -4.7 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11583 | 281.4 | 8.8 | 1097 | 11592 | done | 1.46 | - | - | 3226 | - | 2.10 | 0.035 | 2136 | 577.6 | 377.7 | 4.28 | 0.890 | 1207 | -4.9 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11914 | 248.9 | 10.1 | 1129 | 11920 | roll | 1.55 | - | - | 3226 | - | 2.17 | 0.054 | 928 | -556.7 | 377.7 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11927 | 247.4 | 10.2 | 1131 | 11934 | done | 1.65 | 0.17 | 0.054 | 3270 | 258.8 | 2.33 | 0.035 | 2273 | 577.3 | 377.7 | - | - | 1203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12272 | 208.5 | 10.9 | 1192 | 12278 | roll | 1.54 | 0.15 | 0.112 | 3239 | -206.7 | 2.40 | 0.050 | 932 | -558.8 | 377.7 | - | - | 1203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12336 | 201.6 | 10.5 | 1203 | 12342 | done | 1.48 | - | - | 3239 | - | 2.20 | 0.034 | 2209 | 580.5 | 377.7 | - | - | 1202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12680 | 170.4 | 9.1 | 1264 | 12686 | roll | 1.51 | - | - | 3239 | - | 2.67 | 0.049 | 3734 | 571.2 | 377.7 | - | - | 1203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12771 | 161.3 | 9.6 | 1280 | 12777 | done | 1.51 | - | - | 3240 | - | 2.88 | 0.035 | 2061 | -580.9 | 377.7 | - | - | 1202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13117 | 133.0 | 7.5 | 1341 | 13150 | roll | 1.68 | 0.15 | 0.058 | 3283 | 286.7 | 2.10 | 0.052 | 931 | -538.1 | 411.4 | 27.80 | 0.727 | 1069 | -4.8 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13164 | 129.1 | 8.5 | 1349 | 13180 | done | 1.70 | - | - | 3284 | - | 2.20 | 0.033 | 2201 | 577.3 | 422.4 | 9.25 | 0.726 | 1026 | -4.6 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13521 | 100.5 | 8.3 | 1412 | 13542 | roll | 1.81 | - | - | 3284 | - | 2.35 | 0.048 | 929 | -541.3 | 437.8 | 12.55 | 0.703 | 962 | -5.1 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13664 | 88.4 | 8.4 | 1437 | 13683 | done | 1.87 | 0.12 | 0.058 | 3320 | 300.0 | 1.95 | 0.031 | 2079 | 589.7 | 450.9 | 10.80 | 0.690 | 908 | -5.0 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14024 | 58.5 | 8.7 | 1500 | 14035 | roll | 1.94 | - | - | 3320 | - | 2.90 | 0.046 | 3726 | 567.9 | 457.7 | 5.28 | 0.665 | 881 | -5.1 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14105 | 51.4 | 8.6 | 1514 | 14116 | done | 1.96 | - | - | 3320 | - | 2.60 | 0.030 | 2189 | -591.2 | 466.0 | 6.78 | 0.646 | 848 | -4.9 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14455 | 22.4 | 8.2 | 1576 | 14472 | done | 2.09 | 0.15 | 0.048 | 3369 | 326.7 | - | - | 2187 | - | 483.7 | 14.30 | 0.590 | 776 | -5.0 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14684 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14684 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14708 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14708 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -12.18 | 13.60 | 0.035 | 248 | -229.5 | - | - | 2185 | - | 484.96 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||